Hordhaca Shaxda Jaceylka Robotiga
Jadwalka Robot-ka leexleexadu wuxuu isticmaalaa fikradda dhaqancelinta cusub si uu uga gudbo cilladaha tababarka dhaqancelinta.Waxay beddeshaa booska bukaanka ee hoos yimaada xaaladda cayrinta iyadoo la xirayo.Iyada oo taageero laga helayo xadhigga, miiska foorarsigu wuxuu ka caawiyaa bukaannada inay sameeyaan tababar tabobar.Iyada oo la ekaynayo socodka jireed ee caadiga ah, qalabkani wuu caawinayaadib u soo celinta awooda socodka bukaanka oo ay joojiso socodka aan caadiga ahayn.
Mashiinka dib-u-habaynta wuxuu ku habboon yahay baxnaanintuBukaanjiifka ayaa la ildaran cilladaha habdhiska neerfaha ee la xiriira istaroog ama dhaawac maskaxeed oo aan dhameystirneyn.Isticmaalka robot-ka-soo-celinta runtii waa xal wax ku ool ah gaar ahaan kuwamarxaladaha hore ee baxnaanintu.
Tilmaamaha Miiska Jaangooyooyinka Robotic
Fogaanta u dhaxaysa cagaha xagasha leexinta suulasha iyo fidinta waasi buuxda loo hagaajin karo.Badeelada labada dhinac ah waxaa loo isticmaali karaa tabobar socod firfircoon ama caawimo ah iyadoo loo eegayo baahida bukaanka.
The0-80 digrii horusocod taaganMiiska foorarsiga ee robotka leh ee leh xidhidhka ganaaxa gaarka ah ayaa si wax ku ool ah u ilaalin kara lugaha.Thenidaamka la socodka spasmwaxay hubin kartaa badbaadada tababarka iyo natiijooyinka tababarka ugu fiican.
1, u sahlaysa bukaanada aan lahayn awooda istaaga inay ku socdaan booska jiifka;
2, oo sariirta ku taagan dhinacyo kala duwan;
3, istaagidda iyo socodka hoostiisa xaaladda cayrinta si loo xakameeyo bararka;
4, tababarka socodka ee marxaladaha hore waxay wax badan ka caawin kartaa baxnaanintu;
5, xidhitaanka joojinta ka-hortagga cuf-jiidadka waxay u sahlaysaa bukaannada inay sameeyaan tillaabooyin iyagoo dhimaya miisaanka jidhka;
6, la yareeyo xoogga shaqada ee daaweeyaha;
7, isku dar istaagga, talaabada iyo ka joojinta;
8, fududahay in la codsado.
Saamaynta Daawaynta ee Miiska Jeexitaanka Robotiga
1, tababarka socodka ee marxaladda hore ee baxnaanintu waxay soo gaabin kartaa wakhtiga soo kabashada bukaanka si ay mar kale u socdaan;
2, xoojiya kicinta dareenka afferent ee lugaha si loo hagaajiyo dareenka, dabacsanaanta iyo isuduwidda habdhiska dareenka .;
3, hagaajinta iyo ilaalinta dhaqdhaqaaqa kala-goysyada lugaha, hagaajinta xoogga muruqa iyo dulqaadka;
4, nasinta murqaha murqaha lugaha ee jimicsiga iyo tababarka;
5, hagaajinta shaqada jidhka bukaanka, ka hortagga hypotension orthostatic, boogaha cadaadiska iyo dhibaatooyinka kale;
6, kor u qaadida heerka dheef-shiid kiimikaadka bukaanka iyo shaqada wadnaha sambabada;
7, tiro badan oo ah dhaqdhaqaaq jireed oo soo noqnoqda ayaa kaa caawin kara murqaha murqaha ee bukaannada qaarkood;
8, taageer dhaqdhaqaaqa bukaanka
9, xoojinta habka wadnaha iyo xididada
10, xoojiya kicinta dareenka soo socda
Xakamaynta socodka --- Qaadonidaamka xakamaynta motor servo, Saddex barnaamij oo isbeddel ah oo ah xawaaraha bilowga ah, dardargelinta iyo hoos u dhigista ayaa la dhammeeyaa inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa, si wax ku ool ah u dayanaya socodka jireed ee dadka caadiga ah.
Ku talaabsashada culeyska bayoolojigu waxay kicin kartaa garashada lugaha, kordhinta fikradda lahaanshaha iyokor u qaadida koritaanka dareemayaasha dareemayaasha.
Dareen xor u ahweydii oo la xidhiidh,haddii aad shaki ka qabtona fariin noogu dhaaf.Hubi mid kalerobotiga dhaqancelintahaddii aad dan leedahay.
