Tababarka Socodka iyo Qiimaynta Robot A3-2

Waa maxay Robotics Tababarka Gait?

Tababarka socodka iyo qiimaynta roboticsku waaqalab loogu talagalay tababbarka baxnaaninta ee socodka cilladda.Waxay qabataa nidaamka kontoroolka kombuyuutarka iyo qalabka sixitaanka socodka si ay awood ugu siiso tababbarka socodka.SamayntaBukaanku waxay xoojiyaan xusuusta socodka caadiga ah iyagoo ku celcelinaya iyo tababbarka socodka socodka joogtada ah ee go'an ee hoos yimaada booska isteeriyo toosan.Robot socodka socodka, bukaanku way awoodaandib-u-hagaajinta aagagga shaqada socodka ee maskaxdooda, deji habka socodka saxda ah.Intaa waxaa dheer, robotku si wax ku ool ahjimicsiyada la xidhiidha muruqyada iyo kala goysyada, taas oo u fiican baxnaaninta.

Robotka tabobarka socodku waxa uu ku haboon yahay baxnaanintii naafanimada socodka ee ay keento dhaawaca habdhiska neerfaha sida istaroogga (xanuunka maskaxda, dhiigbaxa maskaxda).Mar alla markii uu bukaanku bilaabo tababarka socodka, waa sii yaraanaysaa muddada baxnaaninta.

Waa maxay Saamaynta Daawaynta ee Robotics Tababarka Gait?

1, dib u bilaw habka socodka socodka caadiga ah inta lagu jiro tababarka hore ee socodka;

2, si wax ku ool ah u xakameeyo oo u yareeyaan bararka iyo hagaajinta dhaqdhaqaaqa wadajirka ah;

3, Taageerada miisaanka firfircoon, kor u qaadida gelinta lahaanshaha, ilaali oo wanaaji xoogga muruqa.

Waa maxay astaamaha uu leeyahay Robot-ka Tababarka Gait?

1, Naqshad si waafaqsan wareegga socodka caadiga ah;
2, Matoorada servo ee la soo dhoofiyo - si sax ah u xakamee xagasha dhaqdhaqaaqa wadajirka ah iyo xawaaraha socodka;
3, Hababka tababbarka firfircoon ee firfircoon;
4, Xoog hagi waa jilicsan oo la hagaajin karo;
5, Samee saxitaanka socodka caadooyinka socodka aan caadiga ahayn ee socodka socodka;
6, ogaanshaha iyo ilaalinta spasm;
7, nidaamka ka joojinta wuxuu leeyahay laba nooc oo taageero ah: Taageerada taagan: ku haboon qaadista toosan iyo soo degista, taasoo sahlaysa in bukaanada laga wareejiyo kursiga curyaanka loona wareejiyo gobolka taagan.Taageero firfircoon: hagaajinta firfircoon ee xarunta dhexe ee jidhka ee wareegga socodka.
8, patent treadmill- Xawaaraha treadmill iyo saxiyaha socodka ayaa si toos ah isula jaan qaadaya;Xawaaraha ugu hooseeya waa 0.1km/h, ku haboon tababarka baxnaaninta hore;Qalabka lagu tumanayo wuxuu u shaqayn karaa sidii barkinwaxay ilaalisaa jilbaha iyo seedaha bukaanka.
9, tababarka jawaab celinta muuqaalka muuqaalka ah- Kor u qaadida xamaasadda tababarka, yaraynta daaweynta caajiska ah, iyokor u qaadida habka soo kabashada bukaanka.
10, software – in la sameeyo xogta bukaanka si loo diiwaan geliyo macluumaadka daaweynta iyo qorshooyinka daawaynta;Qorshaha daawaynta waa la hagaajin karaa si loo gaaro xakameyn sax ah iyo soo kabashada saxda ah;Muuji qalooca caabbinta lugta bukaanka wakhtiga dhabta ah;la socodka waqtiga-dhabta ahtababarka firfircoon ee lugaha iyo tababarka dadban, la socoshada xaaladda xoogga firfircoon ee bukaanka.

Tobannaankii sano ee la soo dhaafay, waxaan horumarinaynay qalab badan oo dib u habeyn ah oo ay ka mid yihiindaaweynta jireediyodib u habaynta robots.Soo hel waxa kuugu waxtar badan, oo xor u noqodir fariin xiriir.