Faa'iidooyinka Robotics-ka Baxnaaninta

Waqtigan xaadirka ah, baahida sii kordheysa ee daryeelka caafimaadka ayaa kor u qaadeysa saameynta iyo waxtarka daaweynta baxnaaninta.Soo ifbaxarobots dhaqancelintawaxa uu soo saaray xaaladda hadda jirta ee agabka caafimaad ee baxnaanintu ku filnayn iyo tignoolajiyadda oo aan ku filnayn.

U soo qaado bukaannada istaroogga tusaale ahaan, iyadoo la kaashanayo robotics baxnaaninta, bukaanku waxay sameyn karaan tababar dhaqancelin firfircoon ama aan toos ahayn iyadoo la kaashanayo robots baxnaanin.Shaqaalaha caafimaadku maaha inay si buuxda u fiirsadaan bukaanka inta lagu jiro habka daawaynta oo dhan.Habkan daawaynta hufan wuxuu ka caawiyaa bukaanada inay si hufan uga soo kabtaan, hagaajinta tayada noloshooda.

Robots-ka dhaqancelinta waa robots-caafimaad oo ka caawiya jidhka bini'aadamka si uu u dhamaystiro dhaqdhaqaaqa addimada iyada oo loo marayo algorithms caqli-gal ah, ergonomics, xakamaynta dhaqdhaqaaqa iyo tiknoolajiyada kale, xaqiijinta hawlaha sida caawinta socodka naafada, daaweynta baxnaaninta, socodka miisaanka, iyo yaraynta xoogga shaqada.

Faa'iidooyinka codsiga ee caanka ah ee robots-ka baxnaanintu waa:

1. Robot-ka baxnaanintu waxa uu ku haboon yahay in uu fuliyo hawlo dhaqdhaqaaq fudud oo soo noqnoqda oo waarahubisoxoojinta, saamaynta iyo saxnaantaee tababarka baxnaaninta.Waxay bixisaa joogteynta dhaqdhaqaaqa wanaagsan, waxayna awood u leedahay inay yareyso xoogga shaqada ee shaqaalaha kalkaalinta;

2. Robots-ka baxnaanintu waa kuwo barnaamij-samayn kara, wayna awoodaanbixiyaan tababar shaqsiyeednoocyada kala duwan ee xoojinta iyo hababka iyadoo loo eegayo heerka dhaawaca iyo baxnaaninta bukaanka, si kor loogu qaado wacyiga bukaanka ee ka qaybqaadashada firfircoon, taas oo muhiimad weyn u leh hagaajinta waxtarka baxnaaninta;

3. Robots-ka baxnaanintu waxay inta badan isku daraan dareemeyaal kala duwan, waxayna leeyihiin awoodawoodaha habaynta macluumaadka, kaas oo si wax ku ool ah ula socon kara una diiwaan gelin kara kinematics aadanaha iyo xogta physiology inta lagu jiro dhammaan habka tababarka baxnaaninta.Waxa ay abuurtaa jawaab celin-waqtiga dhabta ah iyo qiimaynta tirada ee horumarka baxnaaninta bukaanka, iyada oo siinaya saldhig ay dhakhaatiirtu u wanaajiyaan qorshahooda daawaynta baxnaaninta.

Robot A3waa robot baxnaanin caqli leh oo loogu talagalay tababarka baxnaaninta cillad socodka socodka.Waxay isku daraysaa nidaamka xakamaynta kombuyuutarka iyo orthosis sixitaanka socodka si ay u suurtageliso tababarka socodka, ka caawinta bukaanada xoojinta xusuusta socodka caadiga ah ee ku celcelinta iyo tababarka socodka socodka joogtada ah ee hoos yimaada booska taagan ee taageerada miisaanka.Robot-socodka socodka, bukaanku waxay dib u dhisi karaan aagagga shaqada socodka ee maskaxdooda waxayna dejin karaan habka socodka saxda ah.Intaa waxaa dheer, robot socodka si wax ku ool ah ayaa u jimicsada murqaha iyo kala-goysyada socodka, taas oo u fiican baxnaaninta.

Robotka tabobarka socodku waxa uu ku haboon yahay baxnaanintii naafanimada socodka ee ay keento dhaawacyada habdhiska neerfaha sida istaroogga (xanuunka maskaxda, dhiigbaxa maskaxda).Mar alla markii uu bukaanku bilaabo tababarka socodka, waa sii yaraanaysaa muddada baxnaaninta.

Baxnaaninta Lugaha Hoose Robot A3 waa qalabka ugu habboon ee baxnaaninta baxnaaninta hawlgabka lugaha hoose.Hadda la xidhiidhsi aad xog badan u hesho!

Akhri wax dheeraad ah:

Waa maxay Robot-ka Baxnaaninta?

Bukaanka Faaligu ma soo celin karaan Kartida Is-daryeelka?

Codsiga Tababarka Murqaha ee Isokinetic ee Dhaqancelinta Stroke