Sidee Baxnaaninta Robot A3 u caawisaa Bukaanka Faaliga?

Waa maxay Robot Tababarka Gait?

Tababarka socodka iyo qiimaynta roboticsku waa aalad loogu talagalay tababbarka dhaqancelinta ee socodka cilladda.Waxay qabataa nidaamka kontoroolka kombuyuutarka iyo qalabka sixitaanka socodka si ay awood ugu siiso tababbarka socodka.Waxay ka caawisaa bukaanada inay xoojiyaan xusuusta socodka caadiga ah ee ku celcelinta iyo tababarka socodka socodka joogtada ah ee hoos yimaada booska isteeriyo toosan.Robot-socodka socodka, bukaanku waxay dib u dhisi karaan aagagga shaqada socodka ee maskaxdooda, dejin karaan habka socodka saxda ah iyo si wax ku ool ah u jimicsi socodka la xidhiidha murqaha iyo kala-goysyada, taas oo u fiican baxnaaninta.

Robotka tabobarka socodku waxa uu ku haboon yahay baxnaanintii naafanimada socodka ee ay keento dhaawaca habdhiska neerfaha sida istaroogga (xanuunka maskaxda, dhiigbaxa maskaxda).Mar alla markii uu bukaanku bilaabo tababarka socodka, waa sii yaraanaysaa muddada baxnaaninta.

Saamaynta Daweynta ee Tababarka Gait Robot A3

1. Dib u bilaw habka socodka socodka caadiga ah inta lagu jiro tababarka hore ee socodka;
2. Si wax ku ool ah u joojiya oo u yareeyaan bararka iyo hagaajinta dhaqdhaqaaqa wadajirka ah;
3. Taageerada miisaanka firfircoon, kor u qaad gelinta lahaanshaha, ilaali oo wanaaji xoogga muruqa.

Tilmaamaha Tababarka Gait ee Robot A3

※ Robot socodka

1. Nakhshad si waafaqsan wareegga socodka caadiga ah;
2. Matoorada servo ee la soo dhoofiyo - si sax ah u xakamee xagasha dhaqdhaqaaqa wadajirka ah iyo xawaaraha socodka;
3. Hababka tababbarka firfircoon ee firfircoon;
4. Xoogga hagiddu waa jilicsan yihiin oo la hagaajin karo;
5. Samee saxitaanka socodka caadooyinka socodka aan caadiga ahayn ee socodka socodka;
6. Ogaanshaha iyo ilaalinta Spasm;

※ Habka dhimista

Nidaamka ka joojinta ayaa leh laba nooc oo taageero ah:
1. Taageerada taagan: ku habboon qaadista toosan iyo soo degista, taasoo sahlaysa in bukaannada looga wareejiyo kursiga curyaanka loona wareejiyo gobolka taagan.
2. Taageerada firfircoon: hagaajinta firfircoon ee xarunta jidhka ee wareegga socodka.

※ nidaamka xakamaynta treadmill

1. Xawaaraha treadmill iyo saxiyaha socodka ayaa si toos ah isula jaan qaadaya;
2. Xawaaraha ugu hooseeya waa 0.1km/h, ku haboon tababarka baxnaaninta hore;
3. Qalabka lagu tumanayo wuxuu u shaqayn karaa sidii barkin ka ilaalinaya jilbaha iyo seedaha bukaanka.

※ Farsamada Xaqiiqda Dhabta ah

Tababbarka jawaab celinta muuqaalka muuqaalka ah - kor u qaad xamaasadda tababarka, yaraynta daaweynta caajiska ah, oo kor u qaad habka soo kabashada bukaanka.

※ Software-ka

1. In la sameeyo xogta bukaanka si loo diiwaan geliyo macluumaadka daaweynta iyo qorshooyinka daawaynta;
2. Qorshaha daawaynta waa la hagaajin karaa si loo gaaro xakameyn sax ah iyo soo kabasho sax ah;
3. Muuji qalooca caabbinta lugta bukaanka wakhtiga dhabta ah;
4. La socodka waqtiga dhabta ah ee tababarka firfircoon ee lugta, la socoshada xaaladda xoogga firfircoon ee bukaanka.

Tobannaankii sano ee la soo dhaafay, waxaan horumarinaynay qalab badan oo baxnaanin ah oo ay ku jiraan qalabka daawaynta jireed iyo robots-ka-soo-celinta.Soo hel waxa kuugu waxtar badan, oo xor u noqo inaad nala soo xidhiidho.