Si loo keeno daaweynta baxnaanin sax ah, dhamaystiran oo waxtar leh bukaan badan oo qaba cilad la'aanta addimada sare, Yeecon waxay samaysay robot baxnaanin ah oo addimada sare ah, kaas oo isku daraya sax sare iyo tignoolajiyad sare.
Robot-ka baxnaaninta addinka sare ee saddex-geesoodka ah ee loo yaqaan "Tabbarka Qaybta Sare ee Tababarka iyo Nidaamka Qiimaynta A6" waa robot-ka baxnaaninta addinka sare ee saddex-geesoodka ah ee ugu horreeya ee codsiga kiliinikada ee Shiinaha.Ma ekaan karto oo kaliya sharciga dhaqdhaqaaqa lugaha sare ee daawada baxnaaninta waqtiga dhabta ah, laakiin sidoo kale waxay xaqiijineysaa tababarka lixda darajo ee xorriyadda booska saddex-geesoodka ah.Xakamaynta saxda ah ee booska saddex-geesoodka ah waa la xaqiiqsaday.Waxay si sax ah u qiimeyn kartaa saddexda qaybood ee waaweyn (garabka, suxulka iyo curcurka) ee qaybta sare ee lix jihada dhaqdhaqaaqa (garabka garabka iyo afduubka, garabka garabka, leexinta garabka iyo baadda, qallooca suxulka, foorarsiga cududda iyo kor u qaadista, curcurka wadajirka ah ee calaacalaha iyo dorsiflexion) oo u qaabeeya tabobar la beegsanayo bukaanka.
Waxay khusaysaa bukaanada leh xoogga muruqa ee fasalka 0-5.Waxaa jira shan qaab oo tabobar, oo ay ku jiraan tababbarka dadban, tababbarka firfircoon iyo tababbarka firfircoon, oo daboolaya dhammaan wareegga baxnaaninta.
Isla mar ahaantaana, Robot-ka baxnaaninta addimada sare ee 3D waxa kale oo uu leeyahay in ka badan 20 ciyaarood oo xiisa leh (si joogto ah loo cusboonaysiiyay oo la cusboonaysiiyay), si tababarka dhaqancelinta aanu u caajisin!Marka loo eego natiijooyinka qiimeynta kala duwan, daaweeyayaashu waxay dooran karaan habka tababarka u dhigma ee bukaanada, iyadoo taas ku saleysan, bukaanku waxay sidoo kale dooran karaan "tababarka la qabsiga" iyaga oo raacaya doorashadooda shakhsi ahaaneed.
Intaa waxaa dheer, A6 waxay sidoo kale ku qalabaysan tahay habka tababarka firfircoon, habka tababarka rijeetada iyo habka tafatirka.Noocyada kala duwan ee tababarka ayaa daboolaya baahida tababarka ee bukaanada kala duwan.Ciyaaro is-dhexgal xaaladeed oo kala duwan oo ay ka mid yihiin tababarka hawl maalmeedka sida timaha oo la feedho iyo cunista ayaa diyaar ah, si bukaanku ugu soo noqdo bulshada iyo nolosha ilaa heerka ugu sarreeya ka dib soo kabashada.
Daawaynta firfircoonida wanaagsan ee hadda jirta ee addinka sare iyo gacanta ayaa caajis u ah bukaannada ilaa qaar fidsan.Haddii ay tahay suunka laastikada ee tababarka xoogga muruqa sare ee addinka, ciddiye alwaax ah oo wanaagsan oo loogu talagalay gacmaha tababarka, ama guddiga abrasive ee tababarka isku dubaridka ah ee addimada sare, in kasta oo bukaannadu ay horumar ka sameeyeen muddada daaweynta ka dib, inta badan waxay ka maqan yihiin xamaasad waxayna badanaa la kulmaan caqabado.Marka laga reebo bukaanada leh awood xoog leh, dad badan ayaa inta badan doorta inay quustaan dhamaadka.
Cilmi-baaristu waxay muujinaysaa in inkasta oo bukaannada qaba dhaawacyada neerfaha ay leeyihiin heerar kala duwan oo cillad ah, iyo yer balaastikada neerfaha ee maskaxda bukaanka ayaa weli jirta.Iyada oo loo marayo tiro badan oo ah tababar aad u soo noqnoqonaya iyo yool-ujeedadeed, shaqada mootada iyo awoodda qaybaha dhaawacan ayaa si tartiib tartiib ah dib loogu soo celin karaa.
Waqtigan xaadirka ah, marka loo eego xaalada daawaynta baxnaaninta, marka bukaanadu la kulmaan cidhiidhiga inta lagu jiro daawaynta, saamaynta daweyntu maaha mid lagu qanci karo oo maskaxdooda ayaa saameynaysa.Sababtoo ah waxay ku jireen deegaanka caafimaadka muddo dheer, waxay si tartiib tartiib ah u yeelanayaan liddi ku ah daaweynta baxnaaninta.Xaaladahan oo kale, robot dhaqancelinta addinka sare ee cusub ayaa si weyn kor ugu qaadi karta isku kalsoonida bukaanada iyo xamaasadda baxnaaninta, taas oo ka qayb qaadanaysa soo kabashada shaqada addimada sare.
Akhri wax dheeraad ah:
Faa'iidooyinka Robotics-ka Baxnaaninta
Tababarka Shaqada Lugaha ee Hemiplegia Stroke
Waa maxay Robot-ka Baxnaaninta?
Waqtiga boostada: Mar-23-2022