Qalab Dhaqan-celin Robotic ah oo wax ku ool ah oo loogu talagalay cilladda Lugaha Hoose
Isticmaalka casriga ahqalabka dhaqancelintaBaxnaaninta daawaynta waxay ku haboon tahay in kor loo qaado hindisaha bukaanka iyo hagaajinta kala duwanaanta daaweynta.Waxaa intaa dheer, waxay kaa caawineysaa in la yareeyo xoogga shaqada ee daaweeyayaasha oo ay xoreeyaan gacmahooda si ay u daryeelaan bukaanno badan isla waqti isku mid ah.Tani waxay gacan ka geysataa xallinta dhibaatada xirfad-yarida dhaqancelinta.Halkan waxaan ku soo bandhigaynaa laba ka mid ah qalabka dayactirka ee robotiga ah ee waxtarka leh ee baxnaaninta cilladda lugaha hoose.
1.Miis toos ah u janjeera YK-8000E (Verticalizer)
Miiska leexleexda tooska ahwaa mid lagu dabaqi karo bukaanada ku jira marxaladda hore ee istaroogga ka dib iyobukaankakuwaas oo xubnahooda hoose aysan awoodin inay qaadaan culeys.Xilliga hore ee istaroogga ka dib, waxaa jira hoos u dhac ku yimid awoodda nidaaminta cadaadiska dhiigga bukaanka sababtoo ah sariirta waqti dheer-naso.Haddii ay si lama filaan ah uga soo fadhiistaan sariirta, hypotension postural waxay u egtahay inay dhacdo, taas oo keenta calaamado sida dawakhaad iyo dhidid qabow.Waqtigan xaadirka ah, iyada oo loo marayo isticmaalka miiska leexinta, bukaanku waxay si tartiib tartiib ah ula qabsan doonaan isbeddelka booska.Iyada oo loo marayo ku celcelinta taagan oo ay caawiyeen Miiska foorarsiga, hypotension postural ee bukaanka waa la nafisi karaa.Jadwalka leexleexda ayaa sidoo kale lagu dabaqi karaa marxaladda hore ka dib qaliinka jabka hoose ee lugaha.Marxaladda hore ee qalliinka kadib, culeyska saxda ah waafaa'iido lehsi loo bogsiiyo jabka.Intaa waxaa dheer, isticmaalka miiska leexashada ee ku-dhaqanka joogtada ah waxay sidoo kale wanaajin kartaa shaqada wadnaha sambabada ee bukaanka, dulqaadka iyo xoogga lugaha hoose.
2.Tababarka Socodka & Nidaamka Qiimaynta A3 (Robot Gait)
Bukaanka qaba dhaawacyada laf dhabarta ma awoodaan inay iskood u istaagaan ama u socdaan.Inta badan waxay ku qaataan kursiga curyaanka, iyagoo wajahaya khatarta xididada xididada hoose ee lugaha hoose, osteoporosis iyo ossification heterotopic.Bukaanka aan heerka dhaawacoodu aad u sareyn, dhibaatooyinkan waxaa looga hortagi karaa iyadoo la qaato xoogaa tababar socod ah.Caadi ahaan, waxay fuliyaan tababbarka dhaqancelinta ee noocaas ah iyagoo kaashanayaRobots dhaqancelinta addimada hoose.
Robot-ka tabobarka socodku waxa uu kor u qaadayaa bukaanka unug miisaan-fududeeya si loo dhimo culayska culayska addimada hoose ee bukaanka.Kadib xoojinta tababarka ku haboon waxaa dejin doona daaweeyaha.Iyadoo la kaashanayo lugaha makaanigga ee caqliga leh, lugaha bukaanka ayaa loo kaxeyn doonaa inay ku socdaan qaab socod caadi ah.Robot-socodka socodka wuxuu ka caawiyaa bukaanka inay kala bixiyaan murqaha oo ay wanaajiyaan wareegga iyada oo loo marayo tababbarka socodka laxanka leh oo leh qaab go'an.Sidan, xinjirowga xididka qoto dheer ee lugaha hoose iyo ossification heterotopic ayaa laga hortagi karaa.Culeyska saxda ah ee qaybta hoose inta lagu jiro tababarka ayaa ka hortagaya lafo-jileeca iyo caabuqa habdhiska kaadi mareenka ee ay keento nasasho sariir oo dheer.Bukaannada qaba dhaawacyada laf dhabarta, istaaga iyo socodka waxay si weyn kor ugu qaadi karaan kalsoonida soo kabashada.
Tababarkan ayaa lagu dabaqi karaa daaweynta baxnaaninta bukaanka qaba dhaawaca laf dhabarta, hemiplegia ka dib istaroogga, iyo dhaawaca maskaxda.Tababarka socodka ee soo noqnoqda waxa uu xoojiyaa xusuusta socodka caadiga ah, waxa uu wanaajiyaa koontaroolka maskaxda ee jidhka waxana uu wanaajiya socodka aan caadiga ahayn, sidaa awgeedna khatarta dhicista waa la yarayn karaa.
Yeeconwaa hormuudka soo saaraha qalabka dhaqancelinta ee Shiinaha tan iyo 2000. In ka badan 20 sano oo waayo-aragnimo ah, waxaan horumarinay oo soo saarnay qalab baxnaanin oo ay ku jiraanQalabka daweynta jirkaiyorobotiga dhaqancelintaxagga cirifka sare, cirifka hoose, shaqada gacanta, iwm. Marka laga reebo horumarinta iyo soo saarista qalabka dhaqancelinta, Yeecon sidoo kale waxay bixisaaxalalka guudQorshaynta iyo dhismaha xarumaha caafimaadka ee baxnaaninta.Haddii aad xiisaynayso iibsashada qalabkayaga ama aad nagala shaqaynayso samaynta xarumo dhaqancelin oo cusub, fadlan xor u noqo inaadnala soo xiriir.Waxaan rajeyneynaa inaan kula shaqeyno.
Akhri wax dheeraad ah:
Faa'iidooyinka Robotics-ka Baxnaaninta
Tababarka Shaqada Lugaha ee Hemiplegia Stroke
Robotics ee Hawlaha Socodka Hore ee Dib-u-asaasida
Waqtiga boostada: Dec-28-2021