Dhaqancelinta Xagjirnimada Sare Robot A6-2S

Ku saabsan Baxnaaninta Xagjirnimada Sare Robot A6-2S

Iyada oo ku saleysan tignoolajiyada kombuyuutarka, baxnaaninta gacanta iyo qiimeynta robotics-ka waxay u ekaan kartaa dhaqdhaqaaqa addinka sare waqtiga dhabta ah iyadoo loo eegayo aragtida daawada dhaqancelinta.Waxay awood u siinaysaa in lagu tababaro 6 darajo waaweyn oo xoriyad ah oo ku yaal meel bannaan oo saddex-cabbir ah, iyada oo ogaanaysa xakamaynta saxda ah ee booska 3D.Qiimayn sax ah ayaa loo samayn karaa lixda jiho ee dhaqdhaqaaqa (garabka goynta iyo afduubka, garabka garabka, baadda wadajirka garabka iyo qallafsanaanta, qallafsanaanta suxulka, cududda hore ee cududda iyo leexashada, iyo curcurka calaacalaha iyo dorsiflexion) ee saddexda dhaqdhaqaaq ee waaweyn ee qaybta sare (garabka, xusulka iyo curcurka).Waxay baari kartaa xogta qiimeynta wakhtiga dhabta ah si ay u caawiso daaweeyayaasha inay sameeyaan qorshooyinka daaweynta, taas oo kor u qaadaysa waxtarka bukaan-socodka.Nidaamku wuxuu leeyahay shan nooc oo tababar ah oo ay ku jiraan tababbarka dadban, tababbarka firfircoon ee firfircoon iyo tababarka firfircoon.Waxaa la isticmaali karaa dhammaan wareegga baxnaaninta.Hawsha tababarku waxa lagu dhex daray hawlo kala duwan oo ku wajahan ciyaaraha is-dhexgal ee xaaladeed, iyada oo la siinayo bukaanka tababaro kala duwan oo gaar ah, hagaajinta hindisayaasha bukaanka iyo ku tiirsanaanta, iyo dardargelinta horumarka baxnaaninta bukaanka.Xogta qiimaynta iyo tababarka waa la duubi doonaa, la kaydin doonaa, la falanqeyn doonaa waxaana lala wadaagi karaa wakhtiga dhabta ah marka nidaamka lagu xidho internetka.

A6 waxaa lagu dabaqi karaa bukaanada qaba cilad la'aanta addimada sare ama shaqada xaddidan sababtoo ah habka dhexe ee neerfayaasha, dareemayaasha durugsan, laf-dhabarka, muruqa, ama cudurka lafaha.Alaabtu waxay taageertaa jimicsiyo gaar ah, waxay kordhisaa xoogga murqaha, waxay kordhisaa dhaqdhaqaaqa kala-goysyada, waxayna wanaajisaa shaqada dhaqdhaqaaqa.

5 Qaababka Tababarka Dhaqancelinta Xagjirnimada Sare Robot A6-2S

Habka Tababarka Dadban

Iyada oo loo marayo habka 'barnaamijka jihada', daaweeyayaashu waxay dejin karaan cabbirro sida magaca wadajirka ah ee la beegsanayo, dhaqdhaqaaqa kala duwan iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa wadajirka ah si ay u bixiyaan tabobar dhab ah oo shakhsi ah oo la beegsanayo bukaanka.Iyada oo loo marayo ciyaaraha xiisaha leh ee xaaladda, tababbarka dareenka ayaa noqon doona mid aad u xiiso badan.

Habka Tababarka Dhaqdhaqaaqa-Passive

Nidaamku wuxuu ka caawiyaa bukaanka inay dhammaystiraan tababarka iyada oo loo marayo hagaajinta 'xoogga hagidda'.Inta badan xoogga hagistu waa, heerka sare ee nidaamka kaaliyaha;Inta yar ee xoogga hagisku waa, sare u kaca heerka ka qaybqaadashada firfircoon ee bukaanka.Daaweeyeyaashu waxay dejin karaan awood hagitaan iyadoo loo eegayo heerka xoogga muruqa bukaanka si ay u kiciyaan xoogga muruqa haraaga bukaanka ilaa ugu badnaan ee habka tababarka ciyaarta.

Habka Tababarka Firfircoon

Bukaanku waxay si xor ah u wadi karaan cududda farsamada si ay ugu dhaqaaqaan jiho kasta oo bannaan oo saddex geesood ah.Daaweeyayaashu waxay samayn karaan xulashada shakhsi ahaaneed ee kala-goysyada tababarka iyadoo loo eegayo baahida bukaanka waxayna dooran karaan ciyaaraha isdhexgalka si waafaqsan hal-goysyo ama tababar wadajir ah oo badan.Sidan, hindisaha tababbarka bukaanka ayaa lagu wanaajin karaa, horumarka baxnaanintana waa la sii dardargelin karaa.

Habka Tababarka Daawada

Habkani wuxuu aad ugu janjeeraa tababarka nolol maalmeedka iyo daaweynta shaqada, oo ku lug leh hawlo kala duwan oo nolol maalmeedka ah sida timaha oo la feedho, cunto cunid, iwm. daaweeyayaashu waxay dooran karaan warqadaha tababarka si ay uga caawiyaan bukaanka inuu si dhakhso ah u bilaabo tababarka.Dhammaan goobaha waxaa loo sameeyaa iyadoo loo eegayo xaaladda bukaanka, iyadoo la hubinayo in bukaanku awood u leeyahay inuu si fiican ula qabsado hawlaha nolol maalmeedka ilaa ugu badnaan.

Habka Learning Trajectory

A6 waa robot baxnaanin addinka sare ee 3D kaas oo leh shaqada xusuusta AI.Nidaamku wuxuu ku qalabaysan yahay hawlaha kaydinta xusuusta daruuriga ah, kaas oo baran kara oo qori kara jihada dhaqdhaqaaqa gaarka ah ee daaweeyaha oo si buuxda u soo celiyaa.Sidan, tababbar diiradda saaraya oo soo noqnoqda ayaa lagu xaqiijin karaa si shaqada dhaqdhaqaaqa bukaanka loo horumariyo.

Muuqaalka Xogta

IsticmaaleSoo galitaanka bukaanka, diiwaangelinta, raadinta macluumaadka aasaasiga ah, wax ka beddelka, iyo tirtirka.

Qiimaynta: Qiimaynta ROM-ka, kaydinta xogta iyo daawashada iyo sidoo kale daabacaadda, iyo habaynta hore iyo duubista xawaaraha.

Warbixin: Eeg diiwaanada taariikhda macluumaadka tababarka bukaanka.

Astaamaha Muhiimka ah

Gacmaha Tooska ahTababarka Limbka Sare iyo Nidaamka Qiimaynta waa robot-ka baxnaaninta ugu horraysa ee garwaaqsata shaqada beddelka cududda tooska ah.Waxa kaliya ee aad u baahan tahay inaad sameyso waa inaad riixdo hal badhan, waxaadna u kala bedeli kartaa gacanta bidix iyo midig.Qalliinka gacan beddelka fudud oo degdega ah waxay yaraynaysaa dhibka qalliinka.

Isku-habaynta Laser:Ka caawi daaweeyaha hawlgal sax ah.U oggolow bukaannada inay ku tababaraan meel ammaan ah, ku habboon oo raaxo leh.

gacna iswada beddelo

Yeeconwaxa uu ahaa soo saaraha qalabka dib u habeynta ilaa 2000. Waxa aanu samaynaa oo aanu soo saarnaa noocyada kala duwan ee qalabka dhaqancelinta sidaqalabka daaweynta jimicsigaiyorobotiga dhaqancelinta.Waxaan haynaa faylalka wax soo saarka oo cilmiyaysan oo dhamaystiran oo daboolaya dhammaan wareegga baxnaaninta.Waxaan sidoo kale ku siinxalalka dhismaha xarunta baxnaaninta dhamaystiran. If you are interested in cooperating with us. Please feel free to leave us a message or send us email at: [email protected].

Waxaan rajeyneynaa inaan kula shaqeyno.

xalalka xarunta dhaqancelinta ee robotic