Robot-yada addimada sare waxay ku siin karaan taageero iyo hawlo kala duwan

Robots addimada sare waxay ku siin karaan tiro balaadhan oo ah

taageerada iyo hawlaha

Robots-ka dhaqancelinta ayaa la xaqiijiyay inay yihiin qalab wax ku ool ah oo ku saabsan goobta tababarka baxnaaninta.Isla mar ahaantaana, waxaa jira hawlo kala duwan oo loogu talagalayciyaaraha tababarka.Hawlahan waxay u baahan yihiin in lagu wareejiyo xogta matoorka ee robot-ka dhaqancelinta.

Faa'iidada ugu weyn ee robot-ka baxnaanintu waa in ay fududayso tababar ku wajahan shaqada oo soo noqnoqda, kaas oo waafaqsan mabaadi'da dhaqancelinta hufan.Tan waxa lagu gaaraa maaha oo kaliya in la bixiyo taageero jireed si ay awood ugu siiso bukaanka in uu dhaqaajiyo addimada daciifka ah, laakiin sidoo kale iyada oo la kordhinayo dhiirigelinta bukaanka iyo ka qayb qaadashada ku dhaqanka hawsha iyo/ama ciyaarta ciyaarta, taas oo ah qayb muhiim ah oo baxnaanin wax ku ool ah.

Robotyada dhaqancelinta ee guriga ku salaysan ayaa loo aqoonsaday inay leeyihiin awood weyn si ay u fududeeyaan helitaan, madaxbannaani, iyo kordhinta doorashada daawaynta.Nidaamyada guri-ku-saleysan waxay u noqon karaan kuwo ku habboon bukaannada maadaama ay meesha ka saarayaan baahida safarka si ay u helaan oo ay awood u yeeshaan isticmaalka iskeed u madaxbannaan.Xirfadlayaashu waxay aad ugu kalsoonaan doonaan inay qoraan daawaynta robot-ku-salaysan oo leh nidaamyo is-dhexgal oo si wanaagsan loo horumaray, sida la socodka fog iyo kormeerka.

Robot-yada addinka sare ee awoodda leh (haddii ay tahay exoskeleton ama ha ahaato effector) ayaa ahaa robot-ka baxnaanintu inta badan loo isticmaalo hab-dhaqanka caafimaad.Tani ma aha oo kaliya sababtoo ah robots firfircooni waxay ku siin karaan taageero iyo hawlo kala duwan, laakiin sidoo kale sababtoo ah robots addinka sare ayaa yar yar, taas oo ka sahlan, marka loo eego robots addinka hoose.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Robotics-ka dhaqancelinta cududdu waxay u ekaan kartaa dhaqdhaqaaqa gacanta wakhtiga dhabta ah iyadoo loo eegayo tignoolajiyada kombuyuutarka iyo aragtida daawada dhaqancelinta.Waxay xaqiijin kartaa dhaqdhaqaaqa dadban iyo dhaqdhaqaaqa firfircoon ee gacmaha ee cabbirro badan.Waxay isku daraysaa isdhexgalka xaaladeed, tababarka macluumaadka jawaab celinta iyo nidaam qiimeyn awood leh si loogu oggolaado bukaanada inay ku baxnaaniyaan xoogga muruqa eber gebi ahaanba.Robot-ka baxnaanintu waxa uu caawiyaa in uu si firfircoon u tababaro bukaanka xilliga hore ee baxnaanintu, sidaas awgeed waxa uu gaabinayaa habka baxnaaninta.

Waxeey heesataashan hababka tababarka, sida, habka tababarka dadban, hab-firfircooni, hab firfircoon, hab iyo habka tafatirka raadraaca.Oo qaab kastaa wuxuu leeyahay ciyaar u dhiganta tababarka.             

Habka dadban: Waxay ku habboon tahay tababarka hore ee bukaan-socodka in daaweeyaha uu dejin karo 180s dhaqdhaqaaqyada waxqabadyada maalinlaha ah sida tababarka bukaan-socodka maneuver.Nidaamku wuxuu ka dhigi karaa bukaanku inuu sameeyo tababbarka dhaqdhaqaaqa lugaha sare ee soo noqnoqda, joogto ah oo xasilloon sida uu qabo daaweeyaha u dejiyay socodka dhaqdhaqaaqa.

Qaab fir-fircoon: Nidaamku wuxuu hagaajin karaa awoodda hagitaan ee cududda robotka si wadajir ah oo kasta oo ka mid ah addinka sare ee bukaanka, bukaanku wuxuu isticmaali karaa xooggiisa si uu u dhamaystiro tababarka ciyaarta oo uu kiciyo xooggiisa haraaga muruqa.

Habka firfircoon: Bukaanku wuu awoodaaxidho cududda robotka si ay u dhaqaaqdo jihada ay doonto ha ahaatee, daaweeyaha ayaa dooran kara ciyaarta isdhexgalka ee u dhiganta iyadoo loo eegayo xaalada bukaanka, oo uu fuliyo tababbarka wadajirka ah ama isku-dhafan ee badan si loo hagaajiyo hindisaha tababarka bukaanka iyo dedejinta habka baxnaaninta.

Habka daawada: Habka rijeetada ayaa aad ugu janjeera dhanka tababarida hawlaha nolol maalmeedka sida timaha shanleysiga, cunista, iwm, si ay u wanaajiso nolol maalmeedka bukaanka karti. 

Habka tabobarka dhabbaha:Daaweeyuhu wuxuu ku dari karaa jihada dhaqdhaqaaqa ee isaga / iyadu rabto in bukaanku dhamaystiro.Shaashadda tafatirka muuqaalka, daaweeyaha ayaa ku dari kara cabbirro, sida, xaglaha dhaqdhaqaaqa wadajirka ah ee habka fulinta.Tani waxay u oggolaaneysaa bukaanka inuu raaco jihada la tafatiray waxayna kordhisaa hababka kala duwan ee tababarka.

Robotku wuxuu ku habboon yahay bukaanada qaba cillad cudud ama shaqo xaddidan sababtoo ah cudurrada habdhiska dhexe ee neerfayaasha.Waxa kale oo ay caawiye weyn u tahay in ay ka shaqayn waydo dareemaha durugsan, xangulada laf dhabarta, muruqa ama cudurrada lafaha.Robotku wuxuu bixiyaa taageero tababar gaar ah si loo kordhiyo xoogga muruqa iyo ballaarinta kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa wadajirka ah si loo hagaajiyo shaqada mootada.Intaa waxaa dheer,waxay kaloo ka caawin kartaa daaweeyayaasha qiimaynta si ay u sameeyaan qorshooyin baxnaanin oo wanaagsan.

Wax badan ka baro robotics-ka dhaqancelinta gacanta:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Haddii aad xiisaynayso mid ka mid ah alaabtayada fadlan nala soo xiriir wixii macluumaad dheeraad ah.

https://www.yikangmedical.com/contact/