Goditja në tru karakterizohet nga shkallë e lartë e incidencës dhe shkallë e lartë e paaftësisë.Në Kinë ka rreth 2 milionë pacientë të rinj me goditje në tru çdo vit, nga të cilët 70% deri në 80% nuk janë në gjendje të jetojnë të pavarur për shkak të aftësisë së kufizuar.
Trajnimi klasik ADL kombinon trajnimin restaurues (stërvitje për funksionin motorik) dhe trajnim kompensues (të tilla si teknikat me një dorë dhe pajisjet e aksesueshme) për aplikim të përbashkët.Me zhvillimin e teknologjisë mjekësore dhe teknologjive në zhvillim, gjithnjë e më shumë teknologji janë aplikuar në trajnimin e ADL.
Roboti i rehabilitimit të gjymtyrëve të sipërme është një pajisje makinerie që përdoret për të ndihmuar ose zëvendësuar disa funksione të gjymtyrëve të sipërme të njerëzve në ekzekutimin automatik të detyrave.Ai mund t'u sigurojë pacientëve trajnime rehabilitimi me forcë të lartë, të synuar dhe të përsëritur.Në promovimin e rimëkëmbjes funksionale në pacientët me goditje në tru, robotët rehabilitues kanë avantazhe të konsiderueshme ndaj trajtimeve tradicionale.
Më poshtë është një rast tipik i një pacienti hemiplegjik që përdor trajnimin e robotëve:
1. Hyrje e rastit
Pacienti Ruixx, mashkull, 62 vjeç, pranon për shkak të "13 ditëve të aktivitetit të dobët të gjymtyrëve të majtë".
Histori mjekesore:Mëngjesin e 8 qershorit, pacienti ndjeu dobësi në gjymtyrën e sipërme të majtë dhe nuk ishte në gjendje të mbante objekte.Në mesditë u shfaqën dobësi në gjymtyrën e poshtme të majtë dhe nuk mund të ecnin, shoqëruar me mpirje në gjymtyrën e majtë dhe të folur të paqartë.Ata ishin ende në gjendje të kuptonin fjalët e të tjerëve, pa marrë parasysh rrotullimin e objekteve, pa tringëllimë në veshët ose ekzaminimin e veshit, pa dhimbje koke, të vjella në zemër, pa sinkopë të syve të zinj, pa koma ose konvulsione dhe pa mosmbajtje urinare.Prandaj, ata erdhën në urgjencën tonë për diagnozë dhe trajtim të mëtejshëm, Urgjenca planifikon të trajtojë Neurologjinë e spitalit tonë me “infarkt cerebral”, dhe të japë trajtim simptomatik si kundër grumbullimit të trombociteve, rregullimit të lipideve dhe stabilizimit të pllakës, mbrojtjes së trurit, promovimi i qarkullimit të gjakut dhe largimi i stazës së gjakut, anti radikaleve të lira, shtypjes së acidit dhe mbrojtjes së stomakut për të parandaluar ulçerën e nervozizmit, përmirësimin e qarkullimit kolateral dhe monitorimin e presionit të gjakut.Pas trajtimit, gjendja e pacientit mbeti relativisht e qëndrueshme, me lëvizje të dobët të gjymtyrës së majtë.Për të përmirësuar më tej funksionin e gjymtyrëve, kërkohet që të shtrohet në një departament rehabilitimi për trajtim rehabilitues.Që nga fillimi i infarktit cerebral, pacienti ka qenë në depresion, psherëtimë i përsëritur, pasiv dhe është diagnostikuar si "depresioni pas goditjes" në Neurologji.
2. Vlerësimi i rehabilitimit
Si një teknologji e re e trajtimit klinik, rTMS duhet t'i kushtojë vëmendje normave operacionale kur kryhet në institucionet mjekësore klinike:
1)Vlerësimi i funksionit motorik: Vlerësimi i Brunnstrom: ana e majtë 2-1-3;Rezultati i gjymtyrëve të sipërme të Fugl Meyer është 4 pikë;Vlerësimi i tensionit të muskujve: Tensioni i muskujve të gjymtyrës së majtë u ul;
2)Vlerësimi i funksionit ndijor: Hipoestezi e thellë dhe e cekët e gjymtyrës së sipërme të majtë dhe dorës.
3)Vlerësimi i funksionit emocional: Shkalla e Depresionit Hamilton: 20 pikë, Shkalla e Ankthit Hamilton: 10 pikë.
4)Rezultati i aktiviteteve të jetesës së përditshme (indeksi Barthel i modifikuar): 28 pikë, mosfunksionim i rëndë i ADL, jeta ka nevojë për ndihmë
5)Pacienti është me profesion fermer dhe aktualisht nuk mund të kapet me dorën e majtë, gjë që pengon aktivitetin e tyre normal bujqësor.Aktivitetet e kohës së lirë dhe argëtuese janë kufizuar ndjeshëm që nga fillimi i sëmundjes.
Ne kemi zhvilluar një plan trajtimi rehabilitimi për problemet funksionale të gjyshit Rui dhe simptomat e depresionit, me fokus në përmirësimin e funksionit ADL të pacientit, duke pasqyruar përparimin e gjyshit, duke rritur vetëdijen dhe ndjenjën se ai është njerëz i dobishëm.
3. Trajtimi rehabilitues
1)Nxitja e lëvizjes së ndarjes së gjymtyrëve të sipërme: Trajtimi i tamburit shtytës të gjymtyrëve të sipërme të prekur dhe stimulimi elektrik funksional
2)Trajnimi udhëzues i ADL: Gjymtyrët e sipërme të shëndetshme të pacientit plotësojnë trajnime udhëzuese për aftësi si veshja, zhveshja dhe ngrënia.
3)Trajnimi i robotit të gjymtyrëve të sipërme:
Një model recetë i udhëhequr nga aftësia për jetën.Ofroni trajnime për recetat e veprimit të jetës së përditshme për të trajnuar aftësinë e përditshme të jetesës së pacientëve (ADL)
- Trajnimi për të ngrënë
- Trajnim për krehje
- Organizoni dhe klasifikoni trajnimet
Pas dy javësh trajtimi, pacienti ishte në gjendje të kapte banane me dorën e majtë për të ngrënë, të pinte ujë nga një filxhan me dorën e majtë, të përdredhte një peshqir me të dyja duart dhe aftësia e tij e jetesës së përditshme u përmirësua ndjeshëm.Gjyshi Rui më në fund buzëqeshi.
4. Përparësitë e robotëve rehabilitues të gjymtyrëve të sipërme ndaj rehabilitimit tradicional qëndrojnë në aspektet e mëposhtme:
1)Trajnimi mund të vendosë modele të personalizuara të lëvizjes për pacientët dhe të sigurojë që ata të përsërisin lëvizjet brenda intervalit të caktuar, duke ofruar më shumë mundësi për ushtrime të synuara në gjymtyrët e sipërme, gjë që është e dobishme për plasticitetin e trurit dhe riorganizimin funksional pas goditjes në tru.
2)Nga këndvështrimi i Kinematikës, dizajni i kllapës së krahut të robotit rehabilitues bazohet në parimin e Kinematikës njerëzore, e cila mund të simulojë ligjin e lëvizjes së gjymtyrëve të sipërme të njeriut në kohë reale, dhe pacientët mund të vëzhgojnë dhe imitojnë ushtrimin në mënyrë të përsëritur sipas sipas kushteve të tyre;
3)Sistemi robotik i rehabilitimit të gjymtyrëve të sipërme mund të sigurojë forma të ndryshme informacioni kthyes në kohë reale, duke e bërë më të lehtë, interesant dhe të lehtë procesin e mërzitshëm dhe monoton të trajnimit të rehabilitimit të ushtrimeve.Në të njëjtën kohë, pacientët mund të gëzojnë gjithashtu sukses.
Për shkak se mjedisi virtual i trajnimit të robotit rehabilitues të gjymtyrëve të sipërme është shumë i ngjashëm me botën reale, aftësitë motorike të mësuara në mjedisin virtual mund të zbatohen më mirë në mjedisin real, duke i shtyrë pacientët të ndërveprojnë me objekte me stimuj të shumtë shqisor në mjedisin virtual në një mënyrë natyrale, në mënyrë që të mobilizojë më mirë entuziazmin dhe pjesëmarrjen e pacientëve në rehabilitim dhe të përmirësojë më tej funksionin motorik të gjymtyrës së sipërme në anën hemiplegjike dhe aftësinë e Aktiviteteve të jetës së përditshme.
Autori: Han Yingying, udhëheqës i grupit të terapisë okupacionale në Qendrën Mjekësore të Rehabilitimit të Spitalit Jiangning të lidhur me Universitetin Mjekësor Nanjing
Koha e postimit: Qershor-16-2023