Tzhvillimi i mjekësisë rehabilituese ka përparuar me hapa të mëdhenj gjatë 30 viteve të fundit.Teoria moderne e rehabilitimit po përmirësohet vazhdimisht, si dhe teknologjitë e parandalimit, vlerësimit dhe trajtimit të rehabilitimit po përmirësohen vazhdimisht.Konceptet e ndërlidhura janë depërtuar gradualisht në disiplina të ndryshme klinike dhe madje edhe në jetën e përditshme të njerëzve.Trendi i plakjes së popullsisë në mbarë botën, në veçanti, po rrit më tej kërkesën për rehabilitim.Si një funksion i rëndësishëm i pjesëmarrjes dhe përfundimit të një personi në jetën shoqërore dhe të përditshme, funksionit të dorës i është kushtuar shumë vëmendje edhe mosfunksionimit të saj dhe rehabilitimit të lidhur me të.
TNumri i rasteve të mosfunksionimit të duarve të shkaktuara nga arsye të ndryshme është në rritje, dhe rikuperimi efektiv i funksionit të dorës është baza për kthimin e pacientëve në shoqëri.Sëmundjet kryesore klinikisht të rëndësishme për mosfunksionimin e duarve ndahen në tre kategori kryesore.E para janë sëmundjet e shkaktuara nga trauma, si frakturat e zakonshme, lëndimet e tendinit, djegiet dhe sëmundje të tjera;e dyta është inflamacioni i kyçeve, inflamacioni i mbështjellësit të tendinit, sindroma e dhimbjes miofasciale dhe sëmundje të tjera të shkaktuara nga inflamacioni;ka edhe disa sëmundje të veçanta si defekte kongjenitale të ekstremiteteve të sipërme, çrregullime të kontrollit neuromuskular, dëmtime nervore të shkaktuara nga diabeti, miopati primare ose atrofi muskulore.Prandaj, rehabilitimi i funksionit të duarve është një pjesë e rëndësishme e rehabilitimit të përgjithshëm të trupit.
TParimi i rehabilitimit të funksionit të dorës është të rivendosë sa më shumë mosfunksionimin motorik të dorës ose të ekstremitetit të sipërm të shkaktuar nga sëmundjet ose lëndimet.Rehabilitimi i dorës kërkon bashkëpunimin e një ekipi trajtimi profesional të përbërë nga mjekë ortopedë, terapistë PT, terapistë OT, psikoterapistë dhe inxhinierë të pajisjeve ortopedike.Një ekip profesionist trajtimi mund t'u ofrojë pacientëve një sërë mbështetjesh shpirtërore, sociale dhe profesionale, të cilat janë baza për shërim efektiv dhe riintegrim social.
SStatistikat tregojnë se përmes trajtimit tradicional, vetëm rreth 15% e pacientëve mund të rikuperojnë 50% të funksionit të dorës pas goditjes në tru dhe vetëm 3% e pacientëve mund të rikuperojnë më shumë se 70% të funksionit të tyre origjinal të dorës.Eksplorimi i metodave më efektive të trajtimit rehabilitues për të përmirësuar rehabilitimin e funksionit të dorës së pacientit është bërë një temë e nxehtë në fushën e rehabilitimit.Aktualisht, robotët rehabilitues të funksionit të duarve që fokusohen kryesisht në trajnimin e orientuar drejt detyrave janë bërë gradualisht një teknologji e domosdoshme trajtimi rehabilitimi për rehabilitimin e funksionit të duarve, duke sjellë ide të reja për rehabilitimin e funksionit të dorës pas goditjes në tru.
Roboti rehabilitues i funksionit të dorësështë një sistem lëvizës mekanik i kontrolluar në mënyrë aktive i fiksuar në dorën e njeriut.Ai përbëhet nga 5 komponentë gishtash dhe një platformë mbështetëse e pëllëmbës.Komponentët e gishtërinjve miratojnë një mekanizëm lidhjeje me 4 bar dhe secili komponent i gishtit drejtohet nga një motor linear i pavarur miniaturë, i cili mund të drejtojë përkuljen dhe shtrirjen e secilit gisht.Dora mekanike është e fiksuar në dorë me një dorezë.Mund t'i shtyjë gishtat të lëvizin në mënyrë sinkrone, dhe gishtat dhe ekzoskeleti robotik perceptohen reciprokisht dhe kontrollohen në mënyrë interaktive në procesin e vlerësimit dhe trajnimit të rehabilitimit.Së pari, ai mund të ndihmojë pacientët me trajnime të përsëritura të rehabilitimit të gishtërinjve.Gjatë këtij procesi, ekzoskeleti i dorës mund t'i shtyjë gishtat drejt lëvizjeve të shkallëve të ndryshme të lirisë përmes mënyrave të ndryshme të kontrollit për të arritur qëllimin e trajnimit rehabilitues.Përveç kësaj, ajo gjithashtu mund të mbledhë sinjalet elektrike të dorës së shëndetshme kur ajo është në lëvizje.Nëpërmjet njohjes së modelit të lëvizjes së sistemit të kontrollit elektrik, ai mund të analizojë gjestet e dorës së shëndetshme dhe të drejtojë ekzoskeletin për të ndihmuar dorën e prekur për të përfunduar të njëjtën lëvizje, në mënyrë që të realizojë trajnimi i sinkronizimit dhe simetrisë së duarve.
IPër sa i përket metodave dhe efekteve të trajtimit, trajnimi i robotëve për rehabilitimin e duarve është dukshëm i ndryshëm nga trajnimi tradicional i rehabilitimit.Terapia tradicionale e rehabilitimit fokusohet kryesisht në aktivitetet pasive për gjymtyrët e prekura në periudhën e paralizës së dobët, e cila ka mangësi si pjesëmarrja e ulët aktive e pacientëve dhe mënyra monotone e stërvitjes.Roboti ekzoskeletor i dorës ndihmon në trajnimin e simetrisë dypalëshe dhe trajnimin e rehabilitimit të terapisë së pasqyrës.Duke integruar reagimet pozitive të shikimit, prekjes dhe proprioceptimit, aftësia e kontrollit motorik aktiv të pacientit mund të forcohet gjatë procesit të trajnimit.Duke e çuar përpara pjesëmarrjen aktive të pacientit në rehabilitimin e funksionit të dorës në periudhën e dobët, sinkronizimi i synimit motorik, ekzekutimit motorik dhe ndjesisë motorike mund të realizohet në trajtim dhe qendra mund të aktivizohet plotësisht përmes stimulimit të përsëritur dhe reagimeve pozitive.Është një metodë efikase e trajnimit për rehabilitimin e funksionit të dorës për hemipleginë.Kjo metodë e përbërë e trajtimit rehabilitues mund të përshpejtojë ndjeshëm procesin e rikuperimit të funksionit të dorës në pacientët me goditje në tru, dhe ka të spikatur avantazhet në rehabilitimin e funksionit të duarve pas goditjes në tru.
TSistemi robotik i rehabilitimit të funksionit të dorës është zhvilluar bazuar në teorinë e mjekësisë rehabilituese dhe ka shumë karakteristika në recetat e tij të trajtimit rehabilitues.Gjatë procesit të trajtimit, sistemi simulon ligjet e lëvizjes së duarve në kohë reale.Nëpërmjet sensorit të pavarur të lëvizjes së secilit gisht, ai mund të realizojë një shumëllojshmëri trajnimesh për qëllime të ndryshme si gishti i vetëm, me shumë gishta, me gisht të plotë, dore, gisht dhe dore, etj., dhe kështu kontrolli i saktë i funksioneve të dorës mund të të realizohet.Për më tepër, vlerësimi i saktë i sinjalit EMG kryhet për pacientët me forcë të ndryshme muskulore në mënyrë që të zgjidhet metoda e synuar e trajnimit për pacientin.Të dhënat e vlerësimit dhe të dhënat e trajnimit mund të regjistrohen për ruajtje dhe analizë, dhe sistemi mund të lidhet me internetin për ndërlidhje mjekësore 5G në kohë reale.Sistemi është gjithashtu i pajisur me një sërë mënyrash trajnimi si trajnimi pasiv, trajnimi aktiv-pasiv, trajnimi aktiv dhe trajnimi përkatës mund të zgjidhet sipas forcës së ndryshme të muskujve të pacientëve.
Vlerësimi origjinal i EMG me gishtin e madh dhe vlerësimi EMG me katër gishta janë një mënyrë për të marrë sinjalin biologjik fizik të pacientit, për të analizuar qëllimin e lëvizjes të përfaqësuar nga sinjali fizik dhe më pas për të përfunduar kontrollin e dorës së rehabilitimit të ekzoskeletit për të realizuar trajnimin rehabilitues.
Ndryshimet e mundshme të krijuara nga kontraktimet e muskujve zbulohen nga sipërfaqja e trupit, dhe pas përforcimit të sinjalit dhe filtrimit për të eliminuar sinjalin e zhurmës, sinjalet dixhitale konvertohen, paraqiten dhe regjistrohen në kompjuter.
Sinjali EMG sipërfaqësor ka karakteristikat e performancës së mirë në kohë reale, natyrës së fortë bionike, funksionimit të përshtatshëm dhe kontrollit të lehtë, që do të thotë se mund të gjykojë mënyrën e lëvizjes së gjymtyrëve sipas EMG sipërfaqësore të trupit të njeriut.
ASipas shumë eksperimenteve klinike, ky produkt është kryesisht i zbatueshëm për trajtimin rehabilitues të mosfunksionimit të duarve të shkaktuara nga dëmtimet e sistemit nervor si goditje në tru (infarkt cerebral, hemorragji cerebrale).Sa më herët të fillojë pacienti stërvitje me sistemin A5, aq më mirë mund të arrihet efekti i rimëkëmbjes funksionale.Disa nga rezultatet e hulumtimit janë paraqitur në figurën më poshtë.
(foto 1: studimi klinik i titulluarEfekti i dorës robotike të nxitur nga EMG në rehabilitimin e funksionit të dorës në pacientët me goditje të hershme)
(foto 2: Sistemi i rehabilitimit të duarve Yeecon A5 u përdor për studimin klinik)
Rezultatet e këtyre studimeve tregojnë se dora robotike rehabilituese e nxitur nga elektromiografia mund të përmirësojë funksionin motorik të duarve te pacientët me goditje në tru.Ka një rëndësi të caktuar referimi për rehabilitimin e funksionit të duarve në pacientët me infarkt të hershëm.
Profili i Kompanisë
GuangzhouYikang MjekësiEquipment Industrial Co., Ltd. u themelua në vitin 2000. Është një ndërmarrje e teknologjisë së lartë dhe një ofrues shërbimi mjekësor rehabilitues inteligjent me cilësi të lartë që integron R&D, prodhimin, shitjet dhe shërbimin pas shitjes.Me misionin e 'ndihmimit të pacientëve për të arritur një jetë të lumtur' dhe vizionin e 'inteligjencës e bën rehabilitimin më të lehtë', Yikang Medical është e vendosur të bëhet lider në fushën e rehabilitimit inteligjent në Kinë dhe të kontribuojë në industrinë e rehabilitimit të atdheut.
Që nga themelimi i saj në 2000, Yikang Medical ka kaluar 20 vjet ulje-ngritje.Në vitin 2006, ajo themeloi njëR&Dqendër, duke u fokusuar në kërkimin dhe zhvillimin e produkteve të rehabilitimit të nivelit të lartë.Në vitin 2008, Yikang Medical ishte kompania e parë që propozoi konceptin e rehabilitimit inteligjent në Kinë.Është një epokë e re për zhvillimin e produkteve vendase të rehabilitimit inteligjent, dhe në të njëjtin vit, ajo lançoi robotin e parë inteligjent rehabilitues A1 në Kinë.Që atëherë, ajo ka lançuar një numër tëAseri produktesh rehabilitimi inteligjente.Në vitin 2013, Yikang Medical u vlerësua si një ndërmarrje kombëtare e teknologjisë së lartë dhe një njësi ndërtimi e një baze demonstrimi kombëtare për prodhimin e pajisjeve të diagnostikimit dhe trajtimit të mjekësisë tradicionale kineze.Në vitin 2018, ajo u vlerësua si një njësi anëtare e lartë e Shoqatës Kineze të Mjekësisë Rehabilituese dhe sponsor i Aleancës së Robotëve të Rehabilitimit CARM.Në vitin 2019, Yikang fitoi çmimin e dytë të Çmimit Kombëtar të Progresit të Shkencës dhe Teknologjisë, mori pjesë në tre projekte kombëtare kryesore kërkimore shkencore dhe mori pjesë në përpilimin e planprogramit të detyrueshëm të Planit të 13-të Pesëvjeçar.
Më 10 janar 2020, Presidenti i Republikës Popullore të Kinës,Zoti.Xi Jinping prezantoi çmime për Yikang Medical, Universitetin Fujian të Mjekësisë Tradicionale Kineze, Universitetin Politeknik të Hong Kongut dhe njësi të tjera mbi projektin e teknologjisë kryesore dhe aplikimit klinik të rehabilitimit të integruar të mjekësisë tradicionale kineze dhe perëndimore për mosfunksionim pas goditjes në Sallën e Madhe të Njerëzit.
Yikang Medical i qëndron besnik aspiratës origjinale, ka gjithmonë parasysh përgjegjësinë e saj si një ndërmarrje udhëheqëse në rehabilitimin inteligjent dhe ndërmerr tre projekte kombëtare kyçe për Kërkim dhe Zhvillim në projektin special "Përgjigja e Teknologjisë Proaktive për Shëndetin dhe Plakjen", të cilat përfshijnë trajnime për rehabilitimin e vokalizimit dhe mosfunksionimit të të folurit. sistemi, sistemi i trajnimit për rehabilitimin e mosfunksionimit motorik të gjymtyrëve dhe roboti i lëndimit të palcës kurrizore të njeriut.
Lexo më shumë:
Domosdoshmëria e rehabilitimit të hershëm të duarve
Çfarë është roboti rehabilitues?
Sistemi i trajnimit dhe vlerësimit të funksionit të dorës
Koha e postimit: Qershor-21-2022