Plani i trajnimit të ecjes me ndihmën e robotëve për pacientët në periudhën e rikuperimit pas goditjes: Një provë e kontrolluar e rastësishme e verbër e vetme
Sfondi
Mosfunksionimi i ecjes ekziston në shumicën e pacientëve pas goditjes në tru.Dëshmitë në lidhje me trajnimin e ecjes në dy javë janë të pakta në mjedise me burime të kufizuara;ky studim u krye për të hetuar efektet e një plani trajnimi të ecjes me ndihmën e robotëve afatshkurtër për pacientët me goditje në tru.
Metodat
85 pacientë u caktuan rastësisht në një nga dy grupet e trajtimit, me 31 pacientë në tërheqje përpara trajtimit.Programi i trajnimit përbëhej nga 14 seanca 2-orëshe, për 2 javë rresht.Pacientët e alokuar në grupin e trajnimit të ecjes me ndihmën e robotëve u trajtuan duke përdorur Sistemin e Trajnimit dhe Vlerësimit të Ecjes A3 nga NX (grupi RT,n= 27).Një grup tjetër pacientësh u nda në grupin konvencional të trajnimit të ecjes mbi tokë (grupi PT,n= 27).Matjet e rezultateve u vlerësuan duke përdorur analizën e ecjes së parametrave kohë-hapësirë, vlerësimin Fugl-Meyer (FMA) dhe testin Timed Up and Go (TUG).
Rezultatet
Në analizën e parametrave kohë-hapësirë të ecjes, të dy grupet nuk shfaqën ndryshime të rëndësishme në parametrat e kohës, por grupi RT shfaqi një efekt të rëndësishëm në ndryshimet në parametrat e hapësirës (gjatësia e hapit, shpejtësia e ecjes dhe këndi i gishtit jashtë,P< 0.05).Pas trajnimit, rezultatet FMA (20,22 ± 2,68) të grupit PT dhe rezultatet FMA (25,89 ± 4,6) të grupit RT ishin domethënëse.Në testin Timed Up and Go, rezultatet FMA të grupit PT (22.43 ± 3.95) ishin domethënëse, ndërsa ato në grupin RT (21.31 ± 4.92) jo.Krahasimi midis grupeve nuk zbuloi dallime domethënëse.
konkluzioni
Si grupi RT ashtu edhe grupi PT mund të përmirësojnë pjesërisht aftësinë e ecjes së pacientëve me goditje në tru brenda 2 javësh.
1. Hyrje
Goditja në tru është shkaku kryesor i paaftësisë.Studimet e mëparshme kanë raportuar se, 3 muaj pas fillimit, një e treta e pacientëve të mbijetuar mbeten të varur nga karriget me rrota dhe shpejtësia dhe qëndrueshmëria e ecjes janë ulur ndjeshëm në afërsisht 80% të pacientëve ambulatorë.1-3].Prandaj, për të ndihmuar kthimin e mëvonshëm të pacientëve në shoqëri, rivendosja e funksionit të ecjes është qëllimi kryesor i rehabilitimit të hershëm.4].
Deri më sot, opsionet më efektive të trajtimit (frekuenca dhe kohëzgjatja) për përmirësimin e ecjes herët pas goditjes në tru, si dhe përmirësimi i dukshëm dhe kohëzgjatja, janë ende objekt debati.5].Nga njëra anë, është vërejtur se metodat e përsëritura specifike për detyrat me intensitet më të lartë të ecjes mund të çojnë në përmirësim më të madh në ecjen e pacientëve me goditje në tru.6].Në mënyrë të veçantë, u raportua se njerëzit që morën një kombinim të trajnimit të ecjes me ndihmën elektrike dhe terapisë fizike pas një goditjeje shfaqën përmirësim më të madh se ata që morën vetëm stërvitje të rregullt në ecje, veçanërisht në 3 muajt e parë pas goditjes, dhe kishin më shumë gjasa të arrinin ecje e pavarur [7].Nga ana tjetër, për pjesëmarrësit në goditje subakute me çrregullime të moderuara deri në të rënda të ecjes, shumëllojshmëria e ndërhyrjeve konvencionale të trajnimit të ecjes raportohet të jetë më efektive sesa trajnimi i ecjes me ndihmën e robotëve.8,9].Për më tepër, ka prova që performanca e ecjes do të përmirësohet pavarësisht nëse trajnimi në ecje përdor stërvitje me ecje robotike ose ushtrime në tokë.10].
Që nga fundi i vitit 2019, sipas politikave të sigurimit mjekësor të brendshëm dhe lokal të Kinës, në shumicën e pjesëve të Kinës, nëse sigurimi mjekësor përdoret për të shlyer shpenzimet e shtrimit, pacientët me goditje në tru mund të shtrohen në spital vetëm për 2 javë.Për shkak se qëndrimi konvencional 4-javor në spital është reduktuar në 2 javë, është e rëndësishme të zhvillohen metoda më të sakta dhe efektive rehabilitimi për pacientët me infarkt të hershëm.Për të shqyrtuar këtë çështje, ne krahasuam efektet e një plani trajtimi të hershëm që përfshin trajnimin e ecjes robotike (RT) me stërvitjen konvencionale të ecjes mbi tokë (PT) për të përcaktuar planin më të dobishëm të trajtimit për përmirësimin e ecjes.
Ky ishte një provë e kontrolluar me një qendër, një të verbër, e rastësishme.Studimi u miratua nga Spitali i Parë i Ndërlidhur i Universitetit të Shkencës dhe Teknologjisë të Kinës (IRB, Bordi i Rishikimit Institucional) (Nr. 2020-KY627).Kriteret e përfshirjes ishin si më poshtë: goditja e parë e arteries cerebrale të mesme (e dokumentuar nga një tomografi e kompjuterizuar ose imazhe me rezonancë magnetike);koha nga fillimi i goditjes më pak se 12 javë;Faza Brunnstrom e funksionit të ekstremiteteve të poshtme e cila ishte nga faza III në fazën IV;Vlerësimi Njohës i Montrealit (MoCA) shënon ≥ 26 pikë, i aftë për të bashkëpunuar me përfundimin e trajnimit rehabilitues dhe i aftë për të shprehur qartë ndjenjat për trajnimin [11];mosha 35-75 vjeç, mashkull ose femër;dhe marrëveshje për të marrë pjesë në provën klinike, duke dhënë pëlqimin e informuar me shkrim.
Kriteret e përjashtimit ishin si më poshtë: ataku ishemik kalimtar;lezione të mëparshme të trurit, pavarësisht nga etiologjia;prania e neglizhencës e vlerësuar duke përdorur testin Bells (një ndryshim prej pesë nga 35 këmbanat e hequra midis anëve të djathtë dhe të majtë tregon neglizhencë gjysmëhapësiore) [12,13];afazi;ekzaminimi neurologjik për të vlerësuar praninë e dëmtimit klinik të rëndësishëm somatosensor;spasticitet i rëndë që prek ekstremitetet e poshtme (rezultati i modifikuar i shkallës Ashworth më i madh se 2);ekzaminimi klinik për të vlerësuar praninë e apraksisë motorike të ekstremiteteve të poshtme (me gabime në lëvizje të llojeve të lëvizjes së gjymtyrëve të klasifikuara duke përdorur kriteret e mëposhtme: lëvizje të sikletshme në mungesë të lëvizjeve bazë dhe deficiteve shqisore, ataksi dhe tonus normal të muskujve);shkëputje automatike e pavullnetshme;Variacione skeletore të gjymtyrëve të poshtme, deformime, anomali anatomike dhe dëmtime të kyçeve me shkaqe të ndryshme;infeksion lokal i lëkurës ose dëmtim nën nyjen e kofshës së gjymtyrëve të poshtme;pacientët me epilepsi, në të cilët gjendja e tyre nuk ishte kontrolluar në mënyrë efektive;kombinim i sëmundjeve të tjera serioze sistemike, të tilla si mosfunksionimi i rëndë kardiopulmonar;pjesëmarrja në prova të tjera klinike brenda 1 muaji para provës;dhe dështimi për të nënshkruar pëlqimin e informuar.Të gjithë subjektet ishin vullnetarë dhe të gjithë dhanë pëlqimin e informuar me shkrim për të marrë pjesë në studim, i cili u krye sipas Deklaratës së Helsinkit dhe miratuar nga Komiteti i Etikës i Spitalit të Parë të lidhur me Universitetin e Shkencës dhe Teknologjisë të Kinës.
Para testit, ne caktuam rastësisht pjesëmarrësit e kualifikuar në dy grupe.Ne i caktuam pacientët në një nga dy grupet e trajtimit bazuar në skemën e kufizuar të rastësisë të krijuar nga softueri.Hetuesit që përcaktuan nëse një pacient ishte i përshtatshëm për t'u përfshirë në provë nuk e dinin se cilit grup (detyrë e fshehur) do t'i caktohej pacienti kur merrnin vendimin e tyre.Një tjetër hetues kontrolloi alokimin e saktë të pacientëve sipas tabelës së rastësisë.Krahas trajtimeve të përfshira në protokollin e studimit, të dy grupet e pacientëve merrnin çdo ditë 0,5 orë fizioterapi konvencionale dhe nuk u krye asnjë lloj tjetër rehabilitimi.
2. Metodat
2.1.Studimi Dizajn
Ky ishte një provë e kontrolluar me një qendër, një të verbër, e rastësishme.Studimi u miratua nga Spitali i Parë i Ndërlidhur i Universitetit të Shkencës dhe Teknologjisë të Kinës (IRB, Bordi i Rishikimit Institucional) (Nr. 2020-KY627).Kriteret e përfshirjes ishin si më poshtë: goditja e parë e arteries cerebrale të mesme (e dokumentuar nga një tomografi e kompjuterizuar ose imazhe me rezonancë magnetike);koha nga fillimi i goditjes më pak se 12 javë;Faza Brunnstrom e funksionit të ekstremiteteve të poshtme e cila ishte nga faza III në fazën IV;Vlerësimi Njohës i Montrealit (MoCA) shënon ≥ 26 pikë, i aftë për të bashkëpunuar me përfundimin e trajnimit rehabilitues dhe i aftë për të shprehur qartë ndjenjat për trajnimin [11];mosha 35-75 vjeç, mashkull ose femër;dhe marrëveshje për të marrë pjesë në provën klinike, duke dhënë pëlqimin e informuar me shkrim.
Kriteret e përjashtimit ishin si më poshtë: ataku ishemik kalimtar;lezione të mëparshme të trurit, pavarësisht nga etiologjia;prania e neglizhencës e vlerësuar duke përdorur testin Bells (një ndryshim prej pesë nga 35 këmbanat e hequra midis anëve të djathtë dhe të majtë tregon neglizhencë gjysmëhapësiore) [12,13];afazi;ekzaminimi neurologjik për të vlerësuar praninë e dëmtimit klinik të rëndësishëm somatosensor;spasticitet i rëndë që prek ekstremitetet e poshtme (rezultati i modifikuar i shkallës Ashworth më i madh se 2);ekzaminimi klinik për të vlerësuar praninë e apraksisë motorike të ekstremiteteve të poshtme (me gabime në lëvizje të llojeve të lëvizjes së gjymtyrëve të klasifikuara duke përdorur kriteret e mëposhtme: lëvizje të sikletshme në mungesë të lëvizjeve bazë dhe deficiteve shqisore, ataksi dhe tonus normal të muskujve);shkëputje automatike e pavullnetshme;Variacione skeletore të gjymtyrëve të poshtme, deformime, anomali anatomike dhe dëmtime të kyçeve me shkaqe të ndryshme;infeksion lokal i lëkurës ose dëmtim nën nyjen e kofshës së gjymtyrëve të poshtme;pacientët me epilepsi, në të cilët gjendja e tyre nuk ishte kontrolluar në mënyrë efektive;kombinim i sëmundjeve të tjera serioze sistemike, të tilla si mosfunksionimi i rëndë kardiopulmonar;pjesëmarrja në prova të tjera klinike brenda 1 muaji para provës;dhe dështimi për të nënshkruar pëlqimin e informuar.Të gjithë subjektet ishin vullnetarë dhe të gjithë dhanë pëlqimin e informuar me shkrim për të marrë pjesë në studim, i cili u krye sipas Deklaratës së Helsinkit dhe miratuar nga Komiteti i Etikës i Spitalit të Parë të lidhur me Universitetin e Shkencës dhe Teknologjisë të Kinës.
Para testit, ne caktuam rastësisht pjesëmarrësit e kualifikuar në dy grupe.Ne i caktuam pacientët në një nga dy grupet e trajtimit bazuar në skemën e kufizuar të rastësisë të krijuar nga softueri.Hetuesit që përcaktuan nëse një pacient ishte i përshtatshëm për t'u përfshirë në provë nuk e dinin se cilit grup (detyrë e fshehur) do t'i caktohej pacienti kur merrnin vendimin e tyre.Një tjetër hetues kontrolloi alokimin e saktë të pacientëve sipas tabelës së rastësisë.Krahas trajtimeve të përfshira në protokollin e studimit, të dy grupet e pacientëve merrnin çdo ditë 0,5 orë fizioterapi konvencionale dhe nuk u krye asnjë lloj tjetër rehabilitimi.
2.1.1.Grupi RT
Pacientët e caktuar në këtë grup iu nënshtruan trajnimit të ecjes përmes Sistemit të Trajnimit dhe Vlerësimit të Ecjes A3 (NX, Kinë), i cili është një robot elektromekanik i ecjes me drejtim që ofron trajnime ecjeje të përsëritshme, me intensitet të lartë dhe specifike për detyrat.Trajnimi i automatizuar i ushtrimeve u krye në rutine.Pacientët që nuk morën pjesë në vlerësim iu nënshtruan trajtimit të mbikëqyrur me shpejtësi të rregulluar të rutines dhe mbështetje për peshën.Ky sistem përfshinte sisteme dinamike dhe statike të humbjes së peshës, të cilat mund të simulojnë ndryshimet reale të qendrës së gravitetit gjatë ecjes.Ndërsa funksionet përmirësohen, nivelet e mbështetjes së peshës, shpejtësia e rutines dhe forca drejtuese rregullohen të gjitha për të ruajtur anën e dobët të muskujve zgjatues të gjurit gjatë pozicionit në këmbë.Niveli i mbështetjes së peshës zvogëlohet gradualisht nga 50% në 0%, dhe forca drejtuese zvogëlohet nga 100% në 10% (duke reduktuar forcën drejtuese, e cila përdoret si në fazën në këmbë ashtu edhe në atë të lëkundjes, pacienti detyrohet të përdorë muskujt e kofshës dhe të gjurit për të marrë pjesë më aktivisht në procesin e ecjes) [14,15].Përveç kësaj, sipas tolerancës së çdo pacienti, shpejtësia e rutines (nga 1.2 km/h) u rrit me 0.2 në 0.4 km/h për kurs trajtimi, deri në 2.6 km/h.Kohëzgjatja efektive për çdo RT ishte 50 minuta.
2.1.2.Grupi PT
Trajnimi konvencional i ecjes mbitokësore bazohet në teknikat tradicionale të terapisë neuro-zhvillimore.Kjo terapi përfshinte praktikimin e ekuilibrit ulur-qëndrim, transferimin aktiv, ulje-qëndrimin dhe trajnimin intensiv për pacientët me çrregullime sensorimotore.Me përmirësimin e funksionimit fizik, trajnimi i pacientëve u rrit më tej në vështirësi, duke përfshirë stërvitjen dinamike të ekuilibrit në këmbë, duke u zhvilluar më në fund në stërvitje funksionale të ecjes, duke vazhduar të kryejnë trajnime intensive.16].
Pacientët u caktuan në këtë grup për stërvitje me ecje në tokë (koha efektive prej 50 minutash për mësim), që synonte përmirësimin e kontrollit të qëndrimit gjatë ecjes, transferimit të peshës, fazës në këmbë, stabilitetit të fazës së lëkundjes së lirë, kontaktit të plotë të thembra dhe mënyrës së ecjes.I njëjti terapist i trajnuar trajtoi të gjithë pacientët në këtë grup dhe standardizoi performancën e secilit ushtrim sipas aftësive të pacientit (d.m.th., aftësisë për të marrë pjesë në një mënyrë progresive dhe më aktive gjatë ecjes) dhe intensitetit të tolerancës, siç përshkruhet më parë për grupin RT.
2.2.Procedurat
Të gjithë pjesëmarrësit iu nënshtruan një programi trajnimi të përbërë nga një kurs 2-orësh (duke përfshirë periudhën e pushimit) çdo ditë për 14 ditë rresht.Çdo seancë stërvitore përbëhej nga dy periudha stërvitore 50-minutëshe, me një periudhë pushimi 20-minutëshe ndërmjet tyre.Pacientët u vlerësuan në fillim dhe pas 1 javë e 2 javë (pika përfundimtare primare).I njëjti vlerësues nuk kishte njohuri për caktimin e grupit dhe vlerësoi të gjithë pacientët.Ne testuam efektivitetin e procedurës verbuese duke kërkuar nga vlerësuesi të bëjë një supozim të arsimuar.
2.3.Rezultatet
Rezultatet kryesore ishin rezultatet e FMA dhe rezultatet e testit TUG para dhe pas stërvitjes.Analiza e ecjes së parametrave të hapësirës kohore u krye gjithashtu duke përdorur një sistem vlerësimi të funksionit të ekuilibrit (modeli: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Kinë)17], duke përfshirë kohën e hapit (s), kohën e fazës së një qëndrimi (s), kohën e fazës së qëndrimit të dyfishtë (s), kohën e fazës së lëkundjes (s), kohën e fazës së qëndrimit (s), gjatësinë e hapit (cm), shpejtësinë e ecjes (m/ s), kadenca (hapa/min), gjerësia e ecjes (cm) dhe këndi i gishtit jashtë (gradë).
Në këtë studim, raporti i simetrisë ndërmjet parametrave dypalësh hapësirë/kohë mund të përdoret për të identifikuar lehtësisht shkallën e simetrisë midis anës së prekur dhe anës më pak të prekur.Formula për raportin e simetrisë e marrë nga raporti i simetrisë është si më poshtë [18]:
Kur ana e prekur është simetrike me anën më pak të prekur, rezultati i raportit të simetrisë është 1. Kur raporti i simetrisë është më i madh se 1, shpërndarja e parametrave që korrespondon me anën e prekur është relativisht e lartë.Kur raporti i simetrisë është më i vogël se 1, shpërndarja e parametrave që korrespondon me anën më pak të prekur është më e lartë.
2.4.Analiza statistikore
Për analizën e të dhënave është përdorur softueri i analizës statistikore SPSS 18.0.Testi Kolmogorov-Smirnov u përdor për të vlerësuar supozimin e normalitetit.Karakteristikat e pjesëmarrësve në secilin grup u testuan duke përdorur të pavarurt-teste për variabla të shpërndarë normalisht dhe Mann–WhitneyUteste për variabla të shpërndara jo normalisht.Testi i rangut të nënshkruar nga Wilcoxon u përdor për të krahasuar ndryshimet para dhe pas trajtimit midis dy grupeve.Pvlerat < 0.05 u konsideruan se tregonin rëndësinë statistikore.
3. Rezultatet
Nga prilli 2020 deri në dhjetor 2020, gjithsej 85 vullnetarë që plotësuan kriteret e përshtatshmërisë me goditje kronike u regjistruan për të marrë pjesë në eksperiment.Ata u caktuan rastësisht në grupin PT (n= 40) dhe grupi RT (n= 45).31 pacientë nuk morën ndërhyrjen e caktuar (tërheqja para trajtimit) dhe nuk mund të trajtoheshin për arsye të ndryshme personale dhe kufizimet e kushteve të depistimit klinik.Në fund, në trajnim morën pjesë 54 pjesëmarrës që plotësonin kriteret e pranueshmërisë (grupi PT,n= 27;Grupi RT,n= 27).Një grafik i përzier i rrjedhës që përshkruan dizajnin e kërkimit është paraqitur nëFigura 1.Nuk u raportuan ngjarje të padëshiruara serioze ose rreziqe të mëdha.
Diagrami i rrjedhës bashkëshortore të studimit.
3.1.Baza bazë
Në vlerësimin bazë, nuk u vërejtën dallime të rëndësishme midis dy grupeve për sa i përket moshës (P= 0,14), koha e fillimit të goditjes (P= 0,47), rezultatet FMA (P= 0,06), dhe rezultatet TUG (P= 0,17).Karakteristikat demografike dhe klinike të pacientëve janë paraqitur në tabelaTabelat 11dhedhe 22.
Tabela 1
Karakteristikat bazë të pacientëve.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Mosha (SD, diapazoni) | 57.89 (10.08) | 52.11 (5.49) |
| Javë pas goditjes (SD, diapazoni) | 7.00 (2.12) | 7.89 (2.57) |
| Seksi (M/F) | 18/9 | 15/12 |
| Ana e goditjes (L/R) | 15/12 | 18/9 |
| Lloji i goditjes (ishemike/hemorragjike) | 15/12 | 18/9 |
RT: trajnim për ecje me ndihmën e robotëve;PT: terapi fizike.Përmbledhja e vlerave mesatare (SD) për variablat demografike dhe masat klinike për grupet RT dhe PT.
Tabela 2
Ndryshimet në rezultatet primare dhe dytësore në 2 javë.
| PT (n= 27) Mesatarja (SD) | RT (n= 27) Mesatarja (SD) | Mes grupeve | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Para | Posto | P | Para | Posto | P | P | |
| FMA | 17.0 (2.12) | 20.22 (2.68) | <0.01 | 21.3 (5.34) | 25.89 (4.60) | 0.02 | 0.26 |
| TUG | 26.8 (5.09) | 22.43 (3.95) | <0.01 | 23.4 (6.17) | 21.31 (4.92) | 0.28 | 0,97 |
| Parametrat e kohës | |||||||
| Koha e hapit | 1.75 (0.41) | 1.81 (0.42) | 0.48 | 1.84 (0.37) | 2.27 (1.19) | 0.37 | 0.90 |
| Qëndrim i vetëm | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0.40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0.14 | 0.63 |
| Qëndrim i dyfishtë | 0.33 (0.13) | 0.36 (0.13) | 0.16 | 0,37 (0,15) | 0,40 (0,33) | 0.44 | 0.15 |
| Faza e lëkundjes | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0.40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0.14 | 0.63 |
| Faza e qëndrimit | 1.14 (0.33) | 1.16 (0.29) | 0.37 | 1.14 (0.28) | 1.39 (0.72) | 0.29 | 0.90 |
| Parametrat e hapësirës | |||||||
| Gjatësia e hapit | 122.42 (33.09) | 119.49 (30.98) | 0,59 | 102.35 (46.14) | 91,74 (39,05) | 0.03 | 0.48 |
| Shpejtësia e ecjes | 74.37 (30.10) | 71.04 (32.90) | 0.31 | 61.58 (36.55) | 54.69 (37.31) | 0.03 | 0.63 |
| Kadenca | 57.53 (14.33) | 55.17 (13.55) | 0.44 | 50.29 (12.00) | 53.04 (16.90) | 0.44 | 0.12 |
| Gjerësia e ecjes | 30.49 (7.97) | 33.51 (8.31) | 0.02 | 29.92 (7.02) | 33.33 (8.90) | 0.21 | 0,57 |
| Këndi jashtë gishtit | 12.86 (5.79) | 11.57 (6.50) | 0.31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0.01 | 0.00 |
Përmbledhja e vlerave mesatare (SD) për ndryshimet (post, para) në variablat e rezultateve parësore dhe dytësore për grupet RT dhe PT.
3.2.Rezultati
Kështu, analizat përfundimtare përfshinë 54 pacientë: 27 në grupin RT dhe 27 në grupin PT.Mosha, javët pas goditjes, seksi, ana e goditjes dhe lloji i goditjes nuk ndryshonin ndjeshëm midis dy grupeve (shihTabela 1).Ne matëm përmirësimin duke llogaritur diferencën midis rezultateve bazë dhe rezultateve 2-javore të secilit grup.Për shkak se të dhënat nuk shpërndaheshin normalisht, Mann-WhitneyUtesti u përdor për të krahasuar matjet bazë dhe pas trajnimit midis dy grupeve.Nuk kishte dallime të rëndësishme midis grupeve në asnjë matje të rezultatit përpara trajtimit.
Pas 14 seancave trajnimi, të dy grupet treguan përmirësime të konsiderueshme në të paktën një masë rezultati.Për më tepër, grupi PT shfaqi një përmirësim dukshëm më të madh të performancës (shihTabela 2).Për sa i përket rezultateve FMA dhe TUG, krahasimi i pikëve para dhe pas 2 javësh stërvitje zbuloi dallime të rëndësishme brenda grupit PT (P< 0.01) (shihTabela 2) dhe dallime të rëndësishme në grupin RT (FMA,P= 0.02), por rezultatet e TUG (P= 0.28) nuk shfaqi asnjë ndryshim.Krahasimi midis grupeve tregoi se nuk kishte dallim të rëndësishëm midis dy grupeve në rezultatet FMA (P= 0,26) ose rezultatet TUG (P= 0,97).
Për sa i përket analizës së ecjes së parametrave të kohës, në krahasimin brenda grupit, nuk kishte dallime të rëndësishme para dhe pas secilës pjesë të palës së prekur të dy grupeve (P> 0.05).Në krahasimin brenda grupit të fazës së lëkundjes kontralaterale, grupi RT ishte statistikisht i rëndësishëm (P= 0.01).Në simetrinë e të dy anëve të gjymtyrëve të poshtme para dhe pas dy javësh stërvitje në periudhën në këmbë dhe periudhën e lëkundjes, grupi RT ishte statistikisht i rëndësishëm në analizën brenda grupit (P= 0.04).Përveç kësaj, faza e qëndrimit, faza e lëkundjes dhe raporti i simetrisë së anës më pak të prekur dhe anës së prekur nuk ishin të rëndësishme brenda dhe midis grupeve (P> 0.05) (shihFigura 2).
Shiriti bosh përfaqëson grupin PT, shiriti diagonal përfaqëson grupin RT, shiriti i lehtë përfaqëson para trajtimit dhe shiriti më i errët përfaqëson pas trajtimit.∗P< 0,05.
Për sa i përket analizës së ecjes së parametrave të hapësirës, para dhe pas 2 javësh stërvitje, kishte një ndryshim domethënës në gjerësinë e ecjes në anën e prekur (P= 0.02) në grupin PT.Në grupin RT, pala e prekur shfaqi dallime domethënëse në shpejtësinë e ecjes (P= 0,03), këndi i gishtit jashtë (P= 0,01), dhe gjatësia e hapit (P= 0.03).Megjithatë, pas 14 ditësh stërvitje, të dy grupet nuk shfaqën ndonjë përmirësim të dukshëm në kadencë.Me përjashtim të ndryshimit të rëndësishëm statistikor në këndin e gishtit jashtë (P= 0.002), nuk u zbuluan dallime të rëndësishme në krahasimin midis grupeve.
4. Diskutim
Qëllimi kryesor i këtij testi të kontrolluar të rastësishëm ishte të krahasonte efektet e trajnimit të ecjes me ndihmën e robotëve (grupi RT) dhe trajnimit konvencional të ecjes në tokë (grupi PT) për pacientët me goditje të hershme me çrregullim të ecjes.Gjetjet aktuale zbuluan se, krahasuar me stërvitjen konvencionale të ecjes në tokë (grupi PT), trajnimi në ecje me robotin A3 duke përdorur NX kishte disa avantazhe kryesore për përmirësimin e funksionit motorik.
Disa studime të mëparshme kanë raportuar se trajnimi në ecje robotike i kombinuar me terapi fizike pas goditjes në tru rriti mundësinë e arritjes së ecjes së pavarur në krahasim me stërvitjen në ecje pa këto pajisje, dhe u gjetën njerëzit që morën këtë ndërhyrje në 2 muajt e parë pas goditjes dhe ata që nuk mund të ecnin. për të përfituar sa më shumë [19,20].Hipoteza jonë fillestare ishte se trajnimi i ecjes me ndihmën e robotëve do të ishte më efektiv se trajnimi tradicional me ecje në tokë në përmirësimin e aftësisë atletike, duke ofruar modele të sakta dhe simetrike të ecjes për të rregulluar ecjen e pacientëve.Përveç kësaj, ne parashikuam që trajnimi i hershëm i ndihmuar nga roboti pas goditjes (d.m.th., rregullimi dinamik nga sistemi i humbjes së peshës, rregullimi në kohë reale i forcës udhëzuese dhe trajnimi aktiv dhe pasiv në çdo kohë) do të ishte më i dobishëm sesa trajnimi tradicional i bazuar në informacione të paraqitura në gjuhë të qartë.Për më tepër, ne gjithashtu spekuluam se trajnimi i ecjes me robotin A3 në një pozicion vertikal do të aktivizonte sistemet muskuloskeletore dhe cerebrovaskulare përmes futjes së qëndrimit të përsëritur dhe të saktë të ecjes, duke lehtësuar hipertoninë spastike dhe hiperrefleksinë dhe duke promovuar rikuperimin e hershëm nga goditja në tru.
Gjetjet aktuale nuk konfirmuan plotësisht hipotezat tona fillestare.Rezultatet e FMA zbuluan se të dy grupet treguan përmirësime të konsiderueshme.Përveç kësaj, në fazën e hershme, përdorimi i pajisjes robotike për të trajnuar parametrat hapësinorë të ecjes çoi në performancë dukshëm më të mirë se trajnimi tradicional i rehabilitimit në tokë.Pas trajnimit të ecjes me ndihmën e robotëve, pacientët mund të mos kenë qenë në gjendje të zbatojnë ecjen e standardizuar shpejt dhe me mjeshtëri, dhe parametrat e kohës dhe hapësirës së pacientëve ishin pak më të larta se para trajnimit (megjithëse ky ndryshim nuk ishte i rëndësishëm,P> 0.05), pa dallime të rëndësishme në rezultatet e TUG para dhe pas stërvitjes (P= 0,28).Megjithatë, pavarësisht nga metoda, 2 javë trajnim të vazhdueshëm nuk ndryshuan parametrat e kohës në ecjen e pacientëve apo frekuencën e hapave në parametrat e hapësirës.
Gjetjet aktuale janë në përputhje me disa raporte të mëparshme, duke mbështetur nocionin se roli i pajisjeve elektromekanike/robot është ende i paqartë [10].Hulumtimet e disa studimeve të mëparshme kanë sugjeruar se trajnimi i ecjes robotike mund të luajë një rol të hershëm në rehabilitimin neurologjik, duke siguruar të dhëna të sakta shqisore si premisa e plasticitetit nervor dhe bazën e të mësuarit motorik, i cili është thelbësor për arritjen e prodhimit të duhur motorik [21].Pacientët që morën një kombinim të trajnimit të ecjes me asistencë elektrike dhe terapisë fizike pas goditjes kishin më shumë gjasa të arrinin ecje të pavarur krahasuar me ata që morën vetëm stërvitje konvencionale të ecjes, veçanërisht në 3 muajt e parë pas goditjes.7,14].Përveç kësaj, disa studime kanë treguar se mbështetja në trajnimin e robotëve mund të përmirësojë ecjen e pacientëve pas goditjes në tru.Në një studim nga Kim et al., 48 pacientë brenda 1 viti nga sëmundja u ndanë në një grup trajtimi me ndihmën e robotëve (0.5 orë trajnim robotik + 1 orë terapi fizike) dhe një grup trajtimi konvencional (1.5 orë terapi fizike). , ku të dy grupet marrin 1.5 orë trajtim në ditë.Krahasuar vetëm me terapinë fizike tradicionale, rezultatet zbuluan se kombinimi i pajisjeve robotike me terapinë fizike ishte më i lartë se terapia konvencionale për sa i përket autonomisë dhe ekuilibrit.22].
Megjithatë, Mayr dhe kolegët kryen një studim me 66 pacientë të rritur me një mesatare prej 5 javësh pas goditjes në tru për të vlerësuar ndikimin e dy grupeve që merrnin 8 javë trajtim rehabilitimi spitalor të fokusuar në aftësinë e ecjes dhe rehabilitimin e ecjes (stërvitje ecjeje me ndihmën e robotëve dhe terren tradicional stërvitje në ecje).Është raportuar se, megjithëse u desh kohë dhe energji për të arritur efektet e dobishme të stërvitjes së ecjes, të dyja metodat përmirësonin funksionin e ecjes [15].Në mënyrë të ngjashme, Duncan et al.ekzaminoi efektet e stërvitjes së hershme të stërvitjes (2 muaj pas fillimit të goditjes), stërvitjes së vonë të stërvitjes (6 muaj pas fillimit të goditjes) dhe një plan ushtrimesh në shtëpi (2 muaj pas fillimit të goditjes në tru) për të studiuar vrapimin me peshë pas goditjes, duke përfshirë optimalin koha dhe efektiviteti i ndërhyrjes mekanike të rehabilitimit.U zbulua se, në mesin e 408 pacientëve të rritur me goditje në tru (2 muaj pas goditjes në tru), stërvitja, duke përfshirë përdorimin e stërvitjes në rutine për mbështetjen e peshës, nuk ishte më e mirë se terapia ushtrimore e kryer nga një terapist fizik në shtëpi.8].Hidler dhe kolegët propozuan një studim shumëqendror RCT që përfshinte 72 pacientë të rritur më pak se 6 muaj pas fillimit të goditjes.Autorët raportojnë se tek individët me çrregullim të ecjes mesatare deri në të rëndë pas një goditjeje subakute të njëanshme, përdorimi i strategjive tradicionale të rehabilitimit mund të arrijë shpejtësi dhe distancë më të madhe në tokë sesa trajnimi i ecjes me ndihmën e robotëve (duke përdorur pajisje Lokomat) [9].Në studimin tonë, nga krahasimi midis grupeve mund të shihet se, përveç ndryshimit të rëndësishëm statistikor në këndin e gishtit jashtë, në fakt, efekti i trajtimit të grupit PT është i ngjashëm me atë të grupit RT në shumicën e aspekteve.Veçanërisht për sa i përket gjerësisë së ecjes, pas 2 javësh trajnimi PT, krahasimi brenda grupit është i rëndësishëm (P= 0.02).Kjo na kujton se në qendrat e trajnimit rehabilitues pa kushte trajnimi robotik, trajnimi në ecje me stërvitje konvencionale të ecjes mbitokësore mund të arrijë gjithashtu një efekt terapeutik të caktuar.
Për sa i përket implikimeve klinike, gjetjet aktuale sugjerojnë paraprakisht që, për trajnimin klinik të ecjes për goditje të hershme, kur gjerësia e ecjes së pacientit është problematike, duhet të zgjidhet trajnimi konvencional i ecjes mbi tokë;në të kundërt, kur parametrat e hapësirës së pacientit (gjatësia e hapit, ritmi dhe këndi i gishtit të këmbës) ose parametrat e kohës (raporti i simetrisë së fazës së qëndrimit) zbulojnë një problem të ecjes, zgjedhja e trajnimit të ecjes me ndihmën e robotit mund të jetë më e përshtatshme.Megjithatë, kufizimi kryesor i provës aktuale të kontrolluar të rastësishëm ishte koha relativisht e shkurtër e trajnimit (2 javë), duke kufizuar përfundimet që mund të nxirren nga gjetjet tona.Është e mundur që dallimet e stërvitjes midis dy metodave do të zbulohen pas 4 javësh.Një kufizim i dytë lidhet me popullatën e studimit.Studimi aktual u krye me pacientë me goditje subakute të niveleve të ndryshme të ashpërsisë dhe ne nuk ishim në gjendje të bënim dallimin midis rehabilitimit spontan (do të thotë rikuperim spontan i trupit) dhe rehabilitimit terapeutik.Periudha e përzgjedhjes (8 javë) nga fillimi i goditjes ishte relativisht e gjatë, ndoshta duke përfshirë një numër të tepërt të kthesave të ndryshme spontane të evolucionit dhe rezistencës individuale ndaj stresit (stërvitor).Një kufizim tjetër i rëndësishëm është mungesa e pikave të matjes afatgjatë (p.sh., 6 muaj ose më shumë dhe idealisht 1 vit).Për më tepër, fillimi i hershëm i trajtimit (dmth. RT) mund të mos rezultojë në një ndryshim të matshëm në rezultatet afatshkurtra, edhe nëse arrin një ndryshim në rezultatet afatgjata.
5. Përfundim
Ky studim paraprak tregon se trajnimi i ecjes me ndihmën e robotëve A3 dhe trajnimi konvencional me ecje në tokë mund të përmirësojnë pjesërisht aftësinë e ecjes së pacientëve me goditje në tru brenda 2 javësh.
Mirënjohje
Falenderojmë Benjamin Knight, MSc., nga Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), për redaktimin e tekstit anglisht të një drafti të këtij dorëshkrimi.
Disponueshmëria e të dhënave
Të dhënat e përdorura në këtë studim janë në dispozicion nga autori përkatës me kërkesë të arsyeshme.
Konfliktet e interesit
Autorët deklarojnë se nuk ka konflikt interesi.
Koha e postimit: Dhjetor-07-2022