Мождани удар карактерише висока стопа инциденције и висока стопа инвалидитета.У Кини сваке године има око 2 милиона нових пацијената са можданим ударом, од којих 70% до 80% не може да живи самостално због инвалидитета.
Класични АДЛ тренинг комбинује ресторативни тренинг (тренинг моторичке функције) и компензаторни тренинг (као што су технике једном руком и доступни објекти) за заједничку примену.Са развојем медицинске технологије и нових технологија, све више технологија се примењује на обуку АДЛ-а.
Робот за рехабилитацију горњих екстремитета је машински уређај који се користи да помогне или замени одређене функције горњих екстремитета људи у аутоматском извршавању задатака.Пацијентима може пружити јаку, циљану и понављајућу рехабилитацију.У промовисању функционалног опоравка пацијената са можданим ударом, рехабилитациони роботи имају значајне предности у односу на традиционалне третмане.
Испод је типичан случај хемиплегичног пацијента који користи обуку робота:
1. Увод у случај
Пацијент Руикк, мушкарац, 62 године, признаје због „13 дана слабе активности левог екстремитета“.
Медицинска историја:Ујутру 8. јуна пацијент је осетио слабост у левом горњем екстремитету и није могао да држи предмете.У подне су развили слабост у левом доњем екстремитету и нису могли да ходају, праћени утрнулошћу левог екстремитета и нејасним говором.И даље су били у стању да разумеју речи других, без обзира на ротацију предмета, без тинитуса или прегледа уха, без болова у глави, повраћања у срцу, без синкопе црних очију, без коме или конвулзија и без уринарне инконтиненције.Због тога су дошли у нашу Ургентну помоћ на даљу дијагностику и лечење, Ургентни центар планира да лечи Неурологију наше болнице са „инфарктом мозга“, и да дају симптоматски третман као што је анти агрегација тромбоцита, регулација липида и стабилизација плака, заштита мозга, промовисање циркулације крви и уклањање застоја крви, анти слободних радикала, супресија киселине и заштита желуца ради спречавања раздражљивости чира, побољшања колатералне циркулације и праћења крвног притиска.Након лечења, стање пацијента је остало релативно стабилно, са слабим покретом левог екстремитета.У циљу даљег побољшања функције екстремитета потребно је да буде примљен на рехабилитационо одељење на рехабилитационо лечење.Од почетка церебралног инфаркта, пацијент је депресиван, стално уздише, пасиван и дијагностикована је као „депресија после можданог удара“ у неурологији.
2. Процена рехабилитације
Као нова технологија клиничког лечења, рТМС треба да обрати пажњу на оперативне норме када се спроводи у клиничким медицинским установама:
1)Процена моторичке функције: Бруннстром оцена: лева страна 2-1-3;Фугл Меиеров резултат за горњи уд је 4 поена;Процена мишићне напетости: Смањење напетости мишића левог екстремитета;
2)Процена сензорне функције: дубока и плитка хипоестезија левог горњег екстремитета и шаке.
3)Процена емоционалне функције: Хамилтонова скала депресије: 20 поена, Хамилтонова скала анксиозности: 10 поена.
4)Скор активности свакодневног живота (модификовани Бартел индекс): 28 поена, АДЛ тешка дисфункција, животу је потребна помоћ
5)Пацијент је по занимању пољопривредник и тренутно не може да се држи левом руком, што отежава нормалне пољопривредне активности.Слободне и забавне активности су значајно ограничене од почетка болести.
Развили смо план рехабилитације за функционалне проблеме деде Руија и симптоме депресије, са фокусом на побољшање функције АДЛ пацијента, одражавајући дедин напредак, подизање самосвести и осећај да је он користан људи.
3. Рехабилитациони третман
1)Индуковање покрета одвајања горњих екстремитета: Лечење захваћеног бубња који потискује горњи уд и функционална електрична стимулација
2)Обука за АДЛ вођење: пацијентов здрав горњи уд завршава обуку о вештинама као што су облачење, свлачење и јело.
3)Обука робота горњих екстремитета:
Модел на рецепт вођен животном способношћу.Обезбедите обуку на рецепт за свакодневни живот како бисте обучили способност свакодневног живота пацијената (АДЛ)
- Тренинг исхране
- Обука чешљања
- Организујте и класификујте обуку
Након две недеље лечења, пацијент је могао да граби банане левом руком за јело, левом руком пије воду из шоље, са обе руке уврће пешкир и његова способност свакодневног живота се значајно побољшала.Деда Руи се коначно осмехнуо.
4. Предности робота за рехабилитацију горњих екстремитета у односу на традиционалну рехабилитацију леже у следећим аспектима:
1)Обука може поставити персонализоване обрасце покрета за пацијенте и осигурати да они понављају покрете унутар постављеног опсега, пружајући више могућности за циљане вежбе у горњим удовима, што је корисно за пластичност мозга и функционалну реорганизацију након можданог удара.
2)Из перспективе кинематике, дизајн носача за руку рехабилитационог робота заснован је на принципу људске кинематике, која може симулирати закон кретања људских горњих удова у реалном времену, а пацијенти могу више пута да посматрају и имитирају вежбу према својим условима;
3)Роботски систем за рехабилитацију горњих екстремитета може да пружи различите облике повратних информација у реалном времену, чинећи досадан и монотон процес рехабилитације вежбањем лакшим, занимљивим и лаким.Истовремено, пацијенти такође могу да уживају у успеху.
Пошто је виртуелно окружење за обуку робота за рехабилитацију горњих екстремитета веома слично стварном свету, моторичке вештине научене у виртуелном окружењу могу се боље применити у стварном окружењу, подстичући пацијенте да комуницирају са објектима са више сензорних стимуланса у виртуелном окружењу у природним путем, како би се што боље мобилисало ентузијазам пацијената и учешће у рехабилитацији, и додатно побољшала моторичка функција горњег екстремитета на хемиплегичној страни и способност Активности свакодневног живота.
Аутор: Хан Јингинг, вођа групе радне терапије у Рехабилитационом медицинском центру болнице Јиангнинг при Медицинском универзитету у Нањингу
Време поста: 16.06.2023