Tразвој рехабилитационе медицине је напредовао великим скоковима у последњих 30 година.Савремена рехабилитациона теорија се стално усавршава, а технологије рехабилитационе превенције, процене и лечења такође се стално усавршавају.Сродни концепти постепено продиру у различите клиничке дисциплине, па чак и у свакодневни живот људи.Тренд старења становништва широм света, посебно, додатно повећава потражњу за рехабилитацијом.Функција шаке, као важна функција учешћа и комплетирања особе у друштвеном и свакодневном животу, такође је добила велику пажњу на њену дисфункцију и сродну рехабилитацију.
TБрој случајева дисфункције шаке узрокованих различитим разлозима расте, а ефикасан опоравак функције шаке је основа за повратак пацијената у друштво.Главне клинички релевантне болести за дисфункцију руку подељене су у три главне категорије.Први су болести изазване траумом, као што су обични преломи, повреде тетива, опекотине и друге болести;друго је запаљење зглобова, упала овојнице тетива, синдром миофасцијалног бола и друге болести изазване упалом;постоје и неке посебне болести као што су урођени дефекти горњих екстремитета, поремећаји неуромишићне контроле, оштећење нерава узроковано дијабетесом, примарна миопатија или атрофија мишића.Због тога је рехабилитација функције шаке важан део укупне рехабилитације тела.
TПринцип рехабилитације функције шаке је да се што више обнови моторна дисфункција шаке или горњег екстремитета узрокована болестима или повредама.Рехабилитација шаке захтева сарадњу стручног тима за лечење који чине лекари ортопеди, ПТ терапеути, ОТ терапеути, психотерапеути и инжењери ортопедских уређаја.Стручни тим за лечење може пацијентима пружити различите духовне, социјалне и професионалне подршке, које су основа за ефикасан опоравак и друштвену реинтеграцију.
Sстатистика показује да традиционалним третманом само око 15% пацијената може опоравити 50% функције руке након можданог удара, а само 3% пацијената може опоравити више од 70% првобитне функције шаке.Истраживање ефикаснијих метода рехабилитационог третмана за побољшање рехабилитације функције руке пацијента постало је врућа тема у области рехабилитације.Тренутно, роботи за рехабилитацију функције шаке који се углавном фокусирају на тренинг оријентисан на задатке постепено су постали незаменљива технологија рехабилитационог третмана за рехабилитацију функције шаке, доносећи нове идеје за рехабилитацију функције шаке након можданог удара.
Робот за рехабилитацију функције рукеје активно контролисан механички погонски систем фиксиран на људску руку.Састоји се од 5 компоненти за прсте и платформе за подупирање длана.Компоненте прстију имају механизам за повезивање са 4 шипке, а свака компонента прста покреће независни минијатурни линеарни мотор, који може покретати савијање и екстензију сваког прста.Механичка рука је причвршћена за руку рукавицом.Може покретати прсте да се крећу синхроно, а прсти и роботски егзоскелет се међусобно перципирају и интерактивно контролишу у процесу евалуације рехабилитације и обуке.Прво, може помоћи пацијентима са понављајућим обукама за рехабилитацију прстију.Током овог процеса, егзоскелет шаке може покретати прсте да заврше покрете различитих степена слободе кроз различите начине контроле како би се постигла сврха рехабилитационог тренинга.Поред тога, може прикупљати и електричне сигнале здраве руке када је у покрету.Кроз препознавање обрасца покрета електричног контролног система, он може анализирати гестове здраве руке и покретати егзоскелет како би помогао погођеној руци да изврши исти покрет, како би схватио тренинг синхронизације и симетрије руку.
IУ погледу метода и ефеката лечења, обука робота за рехабилитацију руку се значајно разликује од традиционалне рехабилитационе обуке.Традиционална рехабилитациона терапија се углавном фокусира на пасивне активности захваћених удова у периоду флакцидне парализе, што има недостатке као што су ниско активно учешће пацијената и монотон режим тренинга.Ручни егзоскелет робот помаже у обуци билатералне симетрије и рехабилитацији терапије огледалом.Интеграцијом позитивне повратне информације вида, додира и проприоцепције, пацијентова способност активне моторичке контроле може се ојачати током процеса тренинга.Доводећи активно учешће пацијента у рехабилитацији функције шаке до флакцидног периода, у третману се може остварити синхронизација моторичке намере, моторичке изведбе и моторичког осећаја, а центар се може у потпуности активирати кроз поновљене стимулације и позитивне повратне информације.То је ефикасан метод за рехабилитацију функције руке за хемиплегију.Овај композитни метод рехабилитације може значајно убрзати процес опоравка функције руке код пацијената са можданим ударом, и има истакнуту предности у рехабилитацији функције руке након можданог удара.
TСистем робота за рехабилитацију функције шаке је развијен на основу теорије рехабилитационе медицине, и има многе карактеристике у својим рецептима рехабилитационог лечења.Током процеса третмана, систем симулира законе кретања руку у реалном времену.Преко независног сензора покретања сваког прста, може да реализује различите тренинге за различите сврхе као што су један прст, више прстију, пуни прст, зглоб, прст и ручни зглоб, итд., и на тај начин може прецизна контрола функција руке бити реализован.Штавише, врши се прецизна процена ЕМГ сигнала за пацијенте са различитом мишићном снагом како би се изабрала циљана метода тренинга за пацијента.Подаци о евалуацији и обуци могу се снимити за складиштење и анализу, а систем се може повезати на интернет ради 5Г медицинске интерконекције у реалном времену.Систем је такође опремљен различитим режимима тренинга као што су пасивни тренинг, активно-пасивни тренинг, активни тренинг, а одговарајући тренинг се може одабрати према различитој мишићној снази пацијената.
Оригинална ЕМГ евалуација палца и ЕМГ евалуација са четири прста су један од начина да се добије сигнал биолошког тела пацијента, анализира намера покрета представљена сигналом тела, а затим се заврши контрола руке за рехабилитацију егзоскелета да би се реализовао рехабилитациони тренинг.
Потенцијалне промене настале контракцијама мишића детектују се са површине тела, а након појачања и филтрирања сигнала да би се елиминисао шум, дигитални сигнали се конвертују, презентују и снимају у рачунару.
Површински ЕМГ сигнал има карактеристике добрих перформанси у реалном времену, јаке бионичке природе, практичног рада и лаке контроле, што значи да може судити о начину кретања удова према површинском ЕМГ-у људског тела.
Aпрема многим клиничким експериментима, овај производ је углавном применљив у рехабилитационом лечењу дисфункције шаке изазване оштећењем нервног система као што је мождани удар (инфаркт мозга, церебрално крварење).Што раније пацијент почне тренинг са А5 системом, што се може постићи бољи ефекат функционалног опоравка.Неки од резултата истраживања приказани су на доњој слици.
(слика 1: клиничка студија под називомЕфекат ЕМГ активиране роботске рехабилитације функције руке на руку код пацијената са раним можданим ударом)
(слика 2: За клиничку студију коришћен је Иеецон систем за рехабилитацију руку А5)
Резултати ових студија показују да рехабилитациона роботска шака изазвана електромиографијом може побољшати моторичку функцију шаке код пацијената са можданим ударом.Има одређени референтни значај за рехабилитацију функције шаке код пацијената са раним можданим ударом.
профил компаније
ГуангзхоуИиканг МедицалЕкуипмент Индустриал Цо., Лтд. је основана 2000. године. То је високотехнолошко предузеће и пружалац висококвалитетних интелигентних рехабилитационих медицинских услуга које интегришу истраживање и развој, производњу, продају и постпродајне услуге.Са мисијом 'помоћи пацијентима да постигну срећан живот' и визијом 'интелигенције олакшавају рехабилитацију', Ииканг Медицал је одлучан да постане лидер у области интелигентне рехабилитације у Кини и допринесе рехабилитационој индустрији своје домовине.
Од свог оснивања 2000. године, Ииканг Медицал је прошао кроз 20 година успона и падова.2006. године основала је аР&Дцентар, фокусирајући се на истраживање и развој врхунских производа за рехабилитацију.Ииканг Медицал је 2008. године била прва компанија која је предложила концепт интелигентне рехабилитације у Кини.То је нова ера за развој домаћих интелигентних рехабилитационих производа, а исте године је лансирао првог интелигентног рехабилитационог робота А1 у Кини.Од тада је покренуо низAсерија интелигентних производа за рехабилитацију.У 2013, Ииканг Медицал је оцењен као национално високотехнолошко предузеће и грађевинска јединица националне демонстрационе базе за производњу опреме за дијагнозу и лечење традиционалне кинеске медицине.У 2018. је оцењен као виши члан јединице Кинеског друштва за рехабилитациону медицину и спонзор ЦАРМ савеза робота за рехабилитацију.Ииканг је 2019. године освојио другу награду Националне награде за науку и технолошки напредак, учествовао је у три кључна национална научноистраживачка пројекта и учествовао у састављању обавезног наставног плана и програма 13. петогодишњег плана.
Председник Народне Републике Кине је 10. јануара 2020.Господин.Си Ђинпинг уручио је награде Јиканг Медицину, Универзитету традиционалне кинеске медицине Фујиан, Политехничком универзитету у Хонг Конгу и другим јединицама на пројекту кључне технологије и клиничке примене интегрисане рехабилитације традиционалне кинеске и западне медицине за дисфункцију после можданог удара у Великој сали Људи.
Ииканг Медицал остаје веран првобитној тежњи, увек има на уму своју одговорност као водеће предузеће у интелигентној рехабилитацији, и предузима три национална кључна Р&Д пројекта у специјалном пројекту „Проактивно здравље и технолошки одговор на старење“, који укључује обуку за рехабилитацију вокализације и говорне дисфункције систем, систем за рехабилитацију моторичке дисфункције удова и робот за повреде кичмене мождине човека.
Опширније:
Неопходност ране рехабилитације шаке
Шта је робот за рехабилитацију?
Систем за обуку и евалуацију функције руке
Време поста: 21.06.2022