Liroboto tsa Tsosoloso ea Lihlomo le Tekolo
Liroboto tsa ntlafatso ea matsoho le tlhahlobo li ka etsisa motsamao oa letsoho ka nako ea nnete ho latela theknoloji ea khomphutha le theory ea meriana ea ntlafatso.E khona ho hlokomela motsamao o sa fetoheng le motsamao o sebetsang oa matsoho ka litekanyo tse ngata.Ho feta moo, ho kopantsoe le tšebelisano ea maemo, koetliso ea maikutlo le mokhoa o matla oa ho hlahloba, A6 e thusa bakuli ho koetlisa tlas'a matla a mesifa ea zero.Roboto ea rehab e thusa ho koetlisa bakuli ka mokhoa o sa reroang nakong ea pele ea ntlafatso, ka hona e khutsufatsa ts'ebetso ea rehab.
The Arm Rehabilitation Robotics ke ea Eng?
Roboto e loketse bakuli ba nang le ho se sebetse ha letsoho kapa mosebetsi o fokolang ka lebaka la mafu a tsamaiso ea methapo ea bohareng.Ehlile, A6 e boetse ke tharollo e ntle ea ho se sebetse hantle ho tsoa ho methapo ea kutlo, mokokotlo oa mokokotlo, mafu a mesifa kapa masapo.Roboto e tšehetsa koetliso e khethehileng e eketsang matla a mesifa le ho atolosa mefuta e mengata ea ho sisinyeha ha manonyeletso ho ntlafatsa mosebetsi oa motlakase.Ho feta moo, e ka boela ea thusa lingaka tlhahlobong ea ho etsa meralo e betere ea ntlafatso.
Sesupo:
Ho se sebetse ha letsoho ho bakoang ke tšenyo ea tsamaiso ea methapo e kang stroke, kotsi ea boko, lesapo la mokokotlo, le methapo ea kutlo, bothata ba ho sisinyeha ha letsoho ka mor'a ho buuoa.
Ke Eng e Ikhethileng ka The Arm Rehabilitation Robotics?
Ho na le mekhoa e mehlano ea koetliso: mokhoa oa ho etsa lintho, mokhoa o sebetsang le o sa sebetseng, mokhoa o sebetsang, mokhoa oa ho laela le mokhoa oa koetliso oa trajectory;mokhoa o mong le o mong o na le lipapali tse tsamaellanang tsa koetliso.
1, "Passive mode".
E loketse bakuli nakong ea pele ea ho tsosolosoa, 'me litsebi tsa phekolo li ka beha koetliso ea metsotso ea 3 ho etsisa motsamao oa mesebetsi ea letsatsi le letsatsi.Koetliso ea trajectory e etsa hore bakuli ba etse koetliso ea matsoho khafetsa, e tsoelang pele le e tsitsitseng.Ha e le hantle, litsebi tsa phekolo li ne li ka beha tsela ea koetliso ka tsela e nepahetseng.
2, Boemo ba ho sebetsa le ho etsa feela
Tsamaiso e ka fetola matla a tataisang a exoskeleton ho karolo e 'ngoe le e' ngoe ea letsoho la mokuli.Bakuli ba ka sebelisa matla a bona ho qeta koetliso le ho susumetsa tsosoloso ea bona ea matla a setseng a mesifa.
3, Boemo ba tshebetso
Mokuli a ka khanna "exoskeleton" ea robotiki ho tsamaea ka tsela efe kapa efe.Lingaka li ka khetha lipapali tse sebetsanang le tsona 'me tsa qala ho etsa lithupelo tse kopaneng kapa tse kopaneng.Mokhoa o sebetsang o thusa ho ntlafatsa mohato oa koetliso ea mokuli le ho potlakisa ts'ebetso ea ho tsosolosa.
4, Mokhoa oa lengolo la ngaka
Mokhoa oa lengolo la ngaka o sekametse haholoanyane koetlisong ea bokhoni ba bophelo ba letsatsi le letsatsi.Lingaka li ka khetha litaelo tse lumellanang tsa koetliso, e le hore bakuli ba ka koetlisa kapele le ho ntlafatsa bokhoni ba bona ba bophelo ba letsatsi le letsatsi.
5, Mokhoa oa koetliso oa Trajectory
Setsebi se ka eketsa li-trajectories tse tsamaeang tseo bakuli ba batlang ho li tlatsa.Sebokeng sa ho hlophisa trajectory, li-parameter tse kang manonyeletso le li-angles tsa motsamao o kopaneng tse lokelang ho koetlisoa li eketsoa ka tatellano ea ho bolaoa.Bakuli ba ka fumana koetliso ea litsela 'me mekhoa ea koetliso e fapane.
Ke Eng e 'Ngoe eo Liroboto tsa Rehabilitation Robotics li ka li Etsang?
Chebo ea data
Mosebedisi:Ho kena ha mokuli, ho ingolisa, ho batla lintlha tsa mantlha, ho fetoloa, le ho hlakola.
Tekanyetso: Tekolo ho ROM, polokelo ea data le ho shebella hammoho le khatiso, le ho seta pele ho matha trajectory le ho rekota lebelo.
Tlaleho: Sheba litlaleho tsa histori ea boitsebiso ba koetliso ea mokuli.
E thehiloe ka 2000, re baetsi ba lisebelisoa tsa tsosoloso ba tšepahalang bao u ka ba tšepang.Fumanaliroboto tsa tsosoloso or thepa ea phekolo ea 'mele seo se na le thuso ho uena, 'me u se ke ua lebalaiteanye le rona ka theko e ntle.
