Ttsoelo-pele ea meriana ea phekolo e tsoetse pele ka sekhahla le meeli lilemong tse 30 tse fetileng.Khopolo ea morao-rao ea tsosoloso e lula e ntlafatsoa, 'me theknoloji ea thibelo ea tsosoloso, tlhahlobo le phekolo le eona e lula e ntlafala.Likhopolo tse amanang butle-butle li kenella lithutong tse fapaneng tsa bongaka esita le bophelong ba batho ba letsatsi le letsatsi.Tloaelo ea ho tsofala ha baahi lefatšeng ka bophara, haholo-holo, e ntse e eketsa tlhokahalo ea tsosoloso.E le mosebetsi oa bohlokoa oa ho kenya letsoho le ho phethoa ha motho bophelong ba sechaba le ba letsatsi le letsatsi, ts'ebetso ea matsoho e boetse e fumane tlhokomelo e ngata ho se sebetse ha eona le tsosoloso e amanang le eona.
Tpalo ea linyeoe tsa ho se sebetse ha letsoho tse bakoang ke mabaka a sa tšoaneng li ntse li eketseha, 'me ho hlaphoheloa ha letsoho ka katleho ke motheo oa hore bakuli ba khutlele sechabeng.Mafu a ka sehloohong a amanang le bongaka bakeng sa ho se sebetse ha matsoho a arotsoe ka lihlopha tse tharo tse kholo.Ea pele ke mafu a bakoang ke ho sithabela maikutlo, joalo ka ho robeha ho tloaelehileng, likotsi tsa tendon, ho chesa le maloetse a mang;ea bobeli ke ho ruruha ha manonyeletso, ho ruruha ha sheath ea tendon, lefu la bohloko la myofascial le mafu a mang a bakoang ke ho ruruha;ho boetse ho na le mafu a mang a khethehileng a kang bokooa ba congenital top extremity, mathata a ho laola neuromuscular, tšenyo ea methapo e bakoang ke lefu la tsoekere, myopathy ea mantlha kapa atrophy ea mesifa.Ka hona, ho tsosolosoa ha mosebetsi oa matsoho ke karolo ea bohlokoa ea ho tsosolosa 'mele ka kakaretso.
Tmolao-motheo oa ho tsosolosa mosebetsi oa matsoho ke ho tsosolosa ho se sebetse ha motlakase oa letsoho kapa karolo e ka holimo e bakoang ke mafu kapa likotsi ka hohle kamoo ho ka khonehang.Ho tsosolosoa ha letsoho ho hloka tšebelisano-'moho ea sehlopha sa phekolo ea litsebi se nang le lingaka tsa masapo, litsebi tsa PT, litsebi tsa OT, litsebi tsa kelello, le baenjiniere ba lisebelisoa tsa masapo.Sehlopha sa litsebi tsa phekolo se ka fa bakuli litšehetso tse sa tšoaneng tsa moea, tsa sechaba le tsa mosebetsi, e leng motheo oa ho hlaphoheloa ka katleho le ho tsosolosa sechaba.
SLipalo-palo li bontša hore ka phekolo ea setso, ke bakuli ba ka bang 15% feela ba ka hlaphoheloang 50% ea ts'ebetso ea matsoho ka mor'a ho otloa ke stroke, 'me ke 3% feela ea bakuli ba ka hlaphoheloang ho feta 70% ea mosebetsi oa bona oa pele oa matsoho.Ho hlahloba mekhoa e sebetsang ea phekolo ea ho tsosolosa ho ntlafatsa ts'ebetso ea letsoho la mokuli e fetohile sehlooho se chesang tšimong ea ho tsosolosa.Hajoale, liroboto tsa ts'ebetso ea matsoho tse shebaneng haholo le lithupelo tse shebaneng le mosebetsi, butle-butle li fetohile thekenoloji ea bohlokoa ea phekolo ea tsosoloso bakeng sa tsosoloso ea ts'ebetso ea matsoho, e tlisang maikutlo a macha bakeng sa tsosoloso ea mosebetsi oa matsoho ka mor'a ho otloa ke stroke.
Roboto ea ho lokisa mosebetsi oa matsohoke tsamaiso ea ho khanna ea mechine e laoloang ka mafolofolo e tsitsitseng letsohong la motho.E na le likarolo tse 5 tsa menoana le sethala sa ho tšehetsa palema.Likarolo tsa menoana li nka mokhoa oa ho hokahanya li-bar tse 4, 'me karolo e' ngoe le e 'ngoe ea menoana e tsamaisoa ke enjene e ikemetseng e nyane, e ka tsamaisang ho pharalla le ho atolosoa ha monoana o mong le o mong.Letsoho la mochini le sirelelitsoe letsohong ka tlelafo.E ka khanna menoana hore e tsamaee ka mokhoa o lumellanang, 'me menoana le li-robotic exoskeleton li lemohuoa 'me li laoloa ka mokhoa o kopanetsoeng nakong ea tlhahlobo ea tsosoloso le koetliso.Ntlha ea pele, e ka thusa bakuli ba nang le koetliso e pheta-phetoang ea menoana.Nakong ea ts'ebetso ena, exoskeleton ea letsoho e ka khanna menoana ho phethahatsa metsamao ea likhato tse fapaneng tsa tokoloho ka mekhoa e fapaneng ea taolo ho fihlela sepheo sa koetliso ea ho tsosolosa.Ho phaella moo, e ka boela ea bokella matšoao a motlakase a letsoho le phetseng hantle ha le ntse le tsamaea.Ka tlhokomeliso ea mokhoa oa ho sisinyeha ha sistimi ea taolo ea motlakase, e ka sekaseka boitšisinyo ba letsoho le phetseng hantle, 'me ea khanna exoskeleton ho thusa letsoho le amehileng ho phethela motsamao o ts'oanang, e le ho hlokomela. Koetliso ea ho lumellana le ho lekana ha matsoho.
Ika mekhoa ea phekolo le liphello, koetliso ea liroboto tsa tsosoloso ea matsoho e fapane haholo le koetliso ea setso ea ho tsosolosa.Kalafo ea setso ea ho tsosolosa e shebana haholo le mesebetsi e sa sebetseng bakeng sa maoto le matsoho a anngoeng ke nako ea ho holofala ha 'mele, e nang le mefokolo e kang ho nka karolo ha bakuli ka mafolofolo le mokhoa oa koetliso oa monotonous.Roboto ea letsoho ea exoskeleton e thusa thupelong ea linaha tse peli tsa symmetry le koetliso ea ntlafatso ea kalafo ea seipone.Ka ho kopanya maikutlo a nepahetseng a pono, ho ama le ho ba le proprioception, bokhoni ba mokuli ba ho laola likoloi bo ka matlafatsoa nakong ea thupelo.Ho tlisa ho kenya letsoho ha mokuli ka mafolofolo ho tsosoloseng ts'ebetso ea matsoho ho fihlela nako ea flaccid, ho lumellana ha sepheo sa motlakase, ho bolaoa ha motlakase le maikutlo a motlakase ho ka phethahala kalafo, 'me setsi se ka kenngoa ka botlalo ka ho susumetsa khafetsa le maikutlo a nepahetseng.Ke mokhoa o atlehang oa ho koetlisa ts'ebetso ea matsoho bakeng sa hemiplegia.Mokhoa ona o kopantsoeng oa phekolo ea tsosoloso e ka potlakisa haholo ts'ebetso ea ho hlaphoheloa ha letsoho ho bakuli ba stroke, 'me e na le e hlahelletseng melemo ea ho tsosolosa mosebetsi oa matsoho ka mor'a stroke.
TSistimi ea liroboto ea ts'ebetso ea letsoho ea ts'ebetso ea letsoho e nts'etsopele e ipapisitse le mohopolo oa meriana ea ho tsosolosa, 'me e na le litšobotsi tse ngata ho litaelo tsa eona tsa phekolo ea ho tsosolosa.Nakong ea ts'ebetso ea phekolo, tsamaiso e etsisa melao ea tsamaiso ea matsoho ka nako ea sebele.Ka sensor ea koloi e ikemetseng ea monoana o mong le o mong, e khona ho fumana koetliso e fapaneng bakeng sa merero e fapaneng joalo ka monoana o le mong, menoana e mengata, monoana o felletseng, letsoho, monoana le letsoho, joalo-joalo, ka hona, taolo e nepahetseng ea mesebetsi ea matsoho e ka khona. phethahala.Ho feta moo, tlhahlobo e nepahetseng ea letšoao la EMG e etsoa bakeng sa bakuli ba nang le matla a fapaneng a mesifa e le hore ba khethe mokhoa o lebisitsoeng oa koetliso bakeng sa mokuli.Lintlha tsa tlhahlobo le lintlha tsa koetliso li ka tlalehoa bakeng sa ho boloka le ho hlahlojoa, 'me tsamaiso e ka hokeloa ho internet bakeng sa khokahano ea nako ea nnete ea 5G ea bongaka.Sistimi e boetse e na le mefuta e fapaneng ea lithupelo tse joalo ka koetliso e sa sebetseng, koetliso e sebetsang, koetliso e sebetsang, le koetliso e ts'oanang e ka khethoa ho latela matla a mesifa a fapaneng a bakuli.
Tlhahlobo ea EMG ea monoana oa pele le tlhahlobo ea EMG ea menoana e mene ke mokhoa o le mong oa ho fumana lets'oao la 'mele oa mokuli, ho sekaseka sepheo sa motsamao se emeloang ke lets'oao la' mele, ebe o phethela taolo ea letsoho la ho khutlisetsa exoskeleton ho fumana koetliso ea ntlafatso.
Liphetoho tse ka 'nang tsa hlahisoa ke ho fokotseha ha mesifa li fumanoa ho tloha holim'a' mele, 'me ka mor'a ho phahamisa le ho hloekisa matšoao ho felisa lerata la lerata, lipontšo tsa digital li fetoloa, li hlahisoa le ho ngoloa k'homphieutheng.
Letšoao la EMG le kaholimo le na le litšobotsi tsa ts'ebetso e ntle ea nako ea nnete, tlhaho e matla ea li-bionics, ts'ebetso e bonolo le taolo e bonolo, ho bolelang hore e ka ahlola mokhoa oa ho sisinyeha ha maoto le matsoho ho latela bokaholimo ba EMG ea 'mele oa motho.
Aho ea ka liteko tse ngata tsa kliniki, sehlahisoa sena se sebetsa haholo-holo ho phekola ho se sebetse ha matsoho ho bakoang ke tšenyo ea tsamaiso ea methapo e kang stroke (cerebral infarction, cerebral hemorrhage).Ha mokuli a qala kapele koetliso e nang le sistimi ea A5, phello e ntle ea ho hlaphoheloa e ka fumanoa.Tse ling tsa liphetho tsa lipatlisiso li bontšitsoe setšoantšong se ka tlase.
(setšoantšo sa 1: thuto ea bongaka e nang le sehlooho se rengPhello ea EMG-Triggered Robotic Hand on Hand Function Rehabilitation ho bakuli ba Early Stroke)
(setšoantšo sa 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 e sebelisitsoe thutong ea bongaka)
Liphetho tsa liphuputso tsena li bonts'a hore letsoho la robotiki la electromyography-triggered rehabilitation le ka ntlafatsa ts'ebetso ea letsoho la bakuli ba stroke.E na le moelelo o itseng oa litšupiso bakeng sa ho tsosolosa tšebetso ea matsoho ho bakuli ba pele ba stroke.
Boemo ba Khoebo
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. e thehiloe ka 2000. Ke khoebo ea theknoloji e phahameng le mofani oa litšebeletso tsa bongaka tsa boemo bo phahameng ba bohlale ba tsosoloso ba kopanyang R&D, tlhahiso, thekiso le tšebeletso ea morao-rao ea thekiso.Ka thōmo ea 'bakuli ba thuso ho finyella bophelo bo thabileng', le pono ea 'bohlale bo etsa hore ho tsosolosoa ho be bonolo', Yikang Medical e ikemiselitse ho ba moeta-pele tšimong ea bohlale ea ho tsosolosa Chaena le ho kenya letsoho ho indasteri ea tsosoloso ea motherland.
Ho tloha ha e thehoa ka 2000, Yikang Medical e fetile lilemo tse 20 tsa ho kheloha le ho theoha.Ka 2006, e ile ea theha aR&Dsetsi, se shebaneng le lipatlisiso le nts'etsopele ea lihlahisoa tsa boemo bo holimo tsa ntlafatso.Ka 2008, Yikang Medical e ne e le k'hamphani ea pele ea ho fana ka maikutlo a ho tsosolosa ka bohlale Chaena.Ke mehla e mecha bakeng sa nts'etsopele ea lihlahisoa tsa lehae tse bohlale tsa tsosoloso, 'me selemong sona seo, e ile ea thakhola roboto ea pele e bohlale ea ho nchafatsa ea A1 naheng ea China.Ho tloha ka nako eo, e qalile palo eaAletoto la lihlahisoa tse bohlale tsa tsosoloso.Ka 2013, Yikang Medical e ile ea nkoa e le khoebo ea naha ea theknoloji e phahameng le setsi sa kaho sa setsi sa pontšo sa naha bakeng sa tlhahiso ea meriana ea setso ea Chaena le lisebelisoa tsa phekolo.Ka selemo sa 2018, e ile ea nkuoa e le setho se phahameng sa setho sa Mokhatlo oa China oa Rehabilitation Medicine le motšehetsi oa CARM Rehabilitation Robot Alliance.Ka 2019, Yikang e hapile khau ea bobeli ea Khau ea Naha ea Tsoelopele ea Saense le Thekenoloji, a nka karolo mererong e meraro ea bohlokoa ea naha ea lipatlisiso tsa mahlale, mme a kenya letsoho ho bokelleng silabase e tlamang ea Moralo oa bo13 oa Lilemo tse Mehlano.
Ka la 10 Pherekhong 2020, Mopresidente oa People's Republic of China,Monghali.Xi Jinping o fane ka likhau ho Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University le likarolo tse ling mabapi le morero oa theknoloji ea bohlokoa le ts'ebeliso ea bongaka ea tokiso ea meriana ea setso ea Machaena le ea Bophirima bakeng sa ho se sebetse ka morao ho stroke Holong e kholo ea Batho.
Yikang Medical e lula e le 'nete ho takatso ea pele, e lula e hopola boikarabelo ba eona e le khoebo e ka sehloohong ea tsosoloso e bohlale,' me e etsa merero e meraro ea bohlokoa ea naha ea R&D morerong o khethehileng oa "Proactive Health and Aging Technology Response", o kenyelletsang koetliso ea ho nchafatsa mantsoe le ho se sebetse hantle ha puo. Sistimi, sistimi ea koetliso ea ho se sebetse hantle ha koloi ea maoto le roboto ea kotsi ea mokokotlo oa motho.
Bala haholoanyane:
Bohlokoa ba Tsosoloso ea Pele ea Matsoho
Sistimi ea Koetliso le Tlhahlobo ea Ts'ebetso ea Matsoho
Nako ea poso: Jun-21-2022