TS'ELISO - The e ka holimo maoto le matsoho koetliso ea le tekolo tsamaiso A6M2 ke Yikang moloko oa morao-rao ea ka holimo maoto le matsoho le bohlale ho tsosolosa roboto.E sebelisa Yikang e ka holimo maoto le maoto a lipapali koetliso ea ditsitithale mohlala le algorithm, ho kopantswe le ka holimo maoto le maoto le matsoho thuto ea tsosoloso khopolo, ho etsisa motho ka holimo maoto le matsoho motsamao ka nako ea sebele, 'me a ka hlokomela motsamao passiv, activemovement le ho kopantswe mafolofolo le ho etsa feela motsamao oa maoto le matsoho holimo ka litekanyo multiple. . 
Sehlahisoa sena se kopanya tlhahlobo ea ntlafatso, tšebelisano ea liketsahalo, koetliso ea ts'ebetso ea bophelo ba letsatsi le letsatsi, koetliso e bohlale ea mananeo le ho ithuta le koetliso ea motho ka mong, 'me e fana ka tlhahlobo le koetliso ea maoto a holimo ho bakuli ba nang le ho se sebetse ha mesifa ea sehlopha sa 0-5 ho potlakisa ts'ebetso ea ho hlaphoheloa. bakuli. MOLEMO - 1.E khona ho lemoha motsamao o sa fetoheng le motsamao o sebetsang oa maoto le matsoho a ka holimo ka litekanyo tse ngata.Bakuli ba ka koetlisa ntle le matla a mesifa ho hang. 2. Mefuta e mengata ea ho sisinyeha ha manonyeletso e hlokahalang ho qeta koetliso ea papali e bontšoa ke boleng ba tlhahlobo ea mokuli. 3. Ka mokhoa oa ho ithuta oa trajectory, ithute le ho rekota ho fihlela metsotso ea 3 ea trajectory ea ho qhekella, khanna bakuli ho etsa koetliso ea phekolo ea ho tsosolosa trajectory, 'me u tsamaise palo e kholo ea koetliso ea ho tsosolosa bakuli ba pele ho ntlafatsa katleho ea koetliso. 4.Mekhoa e fapa-fapaneng ea koetliso ho finyella litlhoko tsa bakuli ka mekhahlelo e fapaneng ea koetliso ea ho tsosolosa. 5.Ka mokhoa oa ho ikoetlisa feela, setsebi se ka theha 60s ea mesebetsi ea letsatsi le letsatsi e le tsela ea koetliso ea mokuli.Tsamaiso e khanna mokuli ho etsa koetliso e pheta-phetoang, e tsoelang pele le e tsitsitseng ea ho tsosolosa trajectory ho latela mokhoa o behiloeng oa motsamao le ka lipapali le ho fana ka ts'usumetso e itseng ea kutlo.
6.Ka mokhoa o sebetsang le o sa sebetseng oa koetliso, setsebi se ka fetola matla a tataisang a letsoho la robotiki ho lenonyeletso le leng le le leng la maoto a ka holimo a mokuli ho ea ka boemo ba mokuli.Ka nako e ts'oanang, haeba mokuli a sa khone ho kenya letsoho thupelong ka nako ea metsotsoana ea 5, tsamaiso e tla fetoha ka mokhoa o itekanetseng ho ba mokhoa oa ho koetlisa o sa sebetseng ho khanna mokuli ho qeta koetliso. 7.Ka mokhoa o sebetsang oa koetliso, mokuli a ka khanna letsoho la mochine hore le tsamaee ka tsela leha e le efe.Mokhoa oa koetliso o kenyelletsa koetliso e kopanetsoeng e le 'ngoe le koetliso ea lihlopha tse ngata. 8.Beha li-trajectories tse sebelisoang hangata bakeng sa koetliso ea maoto le matsoho le litsela tsa metsamao ea bophelo ba letsatsi le letsatsi hore bakuli ba ikoetlise kapele. 9.Tšireletso e matla ea tšireletso, tlhokomelo e ikemetseng ea spasm, hape o na le konopo tse peli tsa ho emisa tšohanyetso.Ntle le moo, sistimi ea software e lekola moeli oa lebelo la ho sisinyeha ha letsoho la robotiki ka nako ea nnete nakong ea ts'ebetso, e sireletsa polokeho ea bakuli ka botlalo.
10.Phetoho ea othomathike lipakeng tsa lehlakore le letšehali le le letona, e fokotsa ts'ebetso e boima.Ka nako e ts'oanang, ho lumellana ha laser ho ka thusa setsebi ho lumellana le boemo bo nepahetseng ba boikoetliso.11.Ho tsosolosa ka mokhoa o itekanetseng, ka mor'a hore koetliso e felile, tobetsa konopo ea ho tsosolosa ka mokhoa o itekanetseng ho khutlela sebakeng sa pele.Phetolelo ea pele: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html Sehlahisoa se seng se secha:Baesekele ea Koetliso ea Li-Bedside tse ka Holimo le tse ka Tlase
Nako ea poso: Jan-30-2024 
6.Ka mokhoa o sebetsang le o sa sebetseng oa koetliso, setsebi se ka fetola matla a tataisang a letsoho la robotiki ho lenonyeletso le leng le le leng la maoto a ka holimo a mokuli ho ea ka boemo ba mokuli.Ka nako e ts'oanang, haeba mokuli a sa khone ho kenya letsoho thupelong ka nako ea metsotsoana ea 5, tsamaiso e tla fetoha ka mokhoa o itekanetseng ho ba mokhoa oa ho koetlisa o sa sebetseng ho khanna mokuli ho qeta koetliso.
10.Phetoho ea othomathike lipakeng tsa lehlakore le letšehali le le letona, e fokotsa ts'ebetso e boima.Ka nako e ts'oanang, ho lumellana ha laser ho ka thusa setsebi ho lumellana le boemo bo nepahetseng ba boikoetliso.11.Ho tsosolosa ka mokhoa o itekanetseng, ka mor'a hore koetliso e felile, tobetsa konopo ea ho tsosolosa ka mokhoa o itekanetseng ho khutlela sebakeng sa pele.Phetolelo ea pele: https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html