Tngembangkeun ubar rehabilitasi geus maju ku leaps na bounds leuwih 30 taun kaliwat.Téori rehabilitasi modéren terus ningkat, sareng téknologi pencegahan, penilaian sareng perawatan rehabilitasi ogé terus ningkat.Konsep anu aya hubunganana laun-laun ditembus kana sagala rupa disiplin klinis sareng bahkan kahirupan sapopoé masarakat.Tren populasi sepuh di sakumna dunya, khususna, ningkatkeun paménta pikeun rehabilitasi.Salaku hiji fungsi penting partisipasi sarta parantosan hiji jalma dina kahirupan sosial sarta sapopoé, fungsi leungeun ogé geus narima loba perhatian kana disfungsi sarta rehabilitasi patali.
TJumlah kasus disfungsi leungeun anu disababkeun ku sababaraha alesan ningkat, sareng pamulihan fungsi panangan anu épéktip mangrupikeun pondasi pikeun pasien uih deui ka masarakat.Kasakit klinis utama anu relevan pikeun disfungsi leungeun dibagi kana tilu kategori utama.Kahiji nyaéta kasakit disababkeun ku trauma, kayaning fractures umum, tatu urat, kaduruk jeung panyakit séjénna;kadua nyaéta peradangan gabungan, radang urat malapah, sindrom nyeri myofascial sarta panyakit séjénna disababkeun ku peradangan;Aya ogé sababaraha kasakit husus kayaning defects extremity luhur bawaan, gangguan kontrol neuromuscular, karuksakan saraf disababkeun ku diabetes, myopathy primér atawa atrofi otot.Ku alatan éta, rehabilitasi fungsi leungeun mangrupa bagian penting tina rehabilitasi sakabéh awak.
TPrinsip rehabilitasi fungsi leungeun nyaéta mulangkeun disfungsi motor tina leungeun atawa tungtung luhur disababkeun ku kasakit atawa tatu saloba mungkin.Rehabilitasi leungeun merlukeun gawé babarengan ti tim perlakuan profésional diwangun ku dokter ortopedi, therapists PT, therapists OT, psychotherapists, sarta insinyur alat ortopedi.Tim perawatan profésional tiasa nyayogikeun pasien kalayan sababaraha dukungan spiritual, sosial sareng padamelan, anu janten dasar pikeun pamulihan anu épéktip sareng reintegrasi sosial.
Sstatistik nunjukeun yen ngaliwatan perlakuan tradisional, ngan ngeunaan 15% pasien bisa cageur 50% tina fungsi leungeun maranéhna sanggeus stroke, sarta ngan 3% pasien bisa cageur leuwih ti 70% tina fungsi leungeun aslina maranéhanana.Ngajalajah métode perlakuan rehabilitasi leuwih éféktif pikeun ngaronjatkeun rehabilitasi fungsi leungeun sabar urang geus jadi topik dipanaskeun dina widang rehabilitasi.Ayeuna, robot rehabilitasi fungsi leungeun nu utamana difokuskeun latihan tugas-berorientasi geus laun jadi hiji téhnologi perlakuan rehabilitasi indispensable pikeun rehabilitasi fungsi leungeun, bringing ideu anyar pikeun rehabilitasi fungsi leungeun sanggeus stroke.
Robot rehabilitasi fungsi leungeunmangrupa sistem drive mékanis dikawasa aktip dibereskeun dina leungeun manusa.Éta diwangun ku 5 komponén ramo sareng platform anu ngadukung palem.Komponén ramo ngadopsi mékanisme beungkeut 4-bar, sareng unggal komponén ramo didorong ku motor linier miniatur mandiri, anu tiasa ngajalankeun flexion sareng ekstensi unggal ramo.Leungeun mékanis diamankeun kana panangan nganggo sarung tangan.Bisa ngajalankeun ramo pikeun mindahkeun synchronously, sarta ramo na exoskeleton robotic anu saling ditanggap tur interaktif dikawasa dina prosés evaluasi rehabilitasi jeung latihan.Kahiji, éta bisa mantuan penderita latihan rehabilitasi ramo repetitive.Salila prosés ieu, exoskeleton leungeun tiasa ngajalankeun ramo pikeun ngalengkepan gerakan tingkat kabébasan anu béda-béda ngaliwatan modeu kontrol anu béda pikeun ngahontal tujuan latihan rehabilitasi.Sajaba ti éta, éta ogé bisa ngumpulkeun sinyal listrik tina leungeun cageur lamun keur ojah.Ngaliwatan pangakuan pola gerak tina sistem kontrol listrik, éta bisa nganalisis sapuan leungeun cageur, sarta ngajalankeun exoskeleton pikeun mantuan leungeun kapangaruhan pikeun ngalengkepan gerakan sarua, ku kituna sadar. nu sinkronisasi jeung latihan simétri leungeun.
In watesan métode perlakuan jeung épék, latihan robot rehabilitasi leungeun nyata béda ti latihan rehabilitasi tradisional.Terapi rehabilitasi tradisional utamana museurkeun kana kagiatan pasip pikeun anggota awak nu dimaksud dina periode paralisis flaccid, nu boga shortcomings kayaning partisipasi aktif low pasien jeung mode latihan monoton.Robot exoskeleton leungeun ngabantosan dina palatihan simetri bilateral sareng pelatihan rehabilitasi terapi eunteung.Ku ngahijikeun eupan balik positif visi, touch jeung proprioception, kamampuhan kontrol motor aktif sabar urang bisa strengthened salila prosés latihan.Majukeun partisipasi aktif sabar dina rehabilitasi fungsi leungeun ka periode flaccid, singkronisasi niat motor, palaksanaan motor jeung sensasi motor bisa direalisasikeun dina perlakuan, sarta puseur bisa pinuh diaktipkeun ngaliwatan stimulasi diulang jeung eupan balik positif.Ieu mangrupa métode latihan rehabilitasi fungsi leungeun efisien keur hemiplegia.Metoda perlakuan rehabilitasi komposit ieu nyata bisa ngagancangkeun prosés recovery fungsi leungeun dina penderita stroke, sarta geus nonjol kaunggulan dina rehabilitasi fungsi leungeun sanggeus stroke.
TSistim robot rehabilitasi fungsi leungeun ieu dimekarkeun dumasar kana téori ubar rehabilitasi, sarta ngabogaan loba ciri dina resép na perlakuan rehabilitasi.Salila prosés perlakuan, sistem simulates hukum gerakan leungeun sacara real waktos.Ngaliwatan sénsor drive mandiri unggal ramo, éta tiasa ngawujudkeun rupa-rupa latihan pikeun tujuan anu béda-béda sapertos ramo tunggal, multi-ramo, ramo pinuh, pigeulang, ramo sareng pigeulang, sareng sajabana, sahingga kontrol anu tepat pikeun fungsi leungeun tiasa. diwujudkeun.Sumawona, evaluasi akurat sinyal EMG dilaksanakeun pikeun pasien kalayan kakuatan otot anu béda-béda pikeun milih metode latihan anu dituju pikeun pasien.Data evaluasi sareng data latihan tiasa dirékam pikeun neundeun sareng analisa, sareng sistemna tiasa nyambung ka internét pikeun interkonéksi médis 5G sacara real-time.Sistim ieu ogé dilengkepan rupa-rupa modus latihan kayaning latihan pasip, latihan aktif-pasip, latihan aktif, sarta latihan pakait bisa dipilih nurutkeun kakuatan otot béda pasien.
Evaluasi jempol EMG asli sareng evaluasi EMG opat ramo mangrupikeun salah sahiji cara pikeun nyandak sinyal fisik biologis pasien, nganalisis niat gerakan anu diwakilan ku sinyal fisik, teras ngalengkepan kontrol leungeun rehabilitasi exoskeleton pikeun ngawujudkeun latihan rehabilitasi.
Parobahan poténsial dihasilkeun ku kontraksi otot dideteksi tina beungeut awak, sarta sanggeus amplifikasi sinyal jeung nyaring pikeun ngaleungitkeun sinyal noise, sinyal digital dirobah, dibere jeung dirékam dina komputer.
Sinyal EMG permukaan boga ciri kinerja real-time alus, alam bionics kuat, operasi merenah jeung kontrol gampang, nu hartina eta bisa nangtoskeun mode gerakan anggota awak nurutkeun EMG beungeut awak manusa.
ANumutkeun loba percobaan klinis, produk ieu utamana lumaku pikeun pengobatan rehabilitasi disfungsi leungeun disababkeun ku karuksakan sistim saraf kayaning stroke (infarction cerebral, hemorrhage cerebral).The saméméhna sabar dimimitian latihan kalawan sistem A5, nu hadé pangaruh recovery hanca bisa didapet.Sababaraha hasil panalungtikan dipidangkeun dina gambar ieu di handap.
(gambar 1: ulikan klinis judulnaPangaruh EMG-dipicu Robotic Leungeun dina Rehabilitasi Fungsi Leungeun dina Pasén Stroke Awal)
(gambar 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 dipaké pikeun ulikan klinis)
Hasil panilitian ieu nunjukkeun yén panangan robotic rehabilitasi anu dipicu ku éléktromiografi tiasa ningkatkeun fungsi motor leungeun pasien stroke.Mibanda significance rujukan tangtu pikeun rehabilitasi fungsi leungeun dina penderita stroke mimiti.
Profil Perusahaan
GuangzhouYikang MédisEquipment Industrial Co., Ltd. diadegkeun dina 2000. Ieu mangrupikeun perusahaan téknologi tinggi sareng panyadia jasa médis rehabilitasi calakan kualitas luhur anu ngahijikeun R&D, produksi, penjualan sareng jasa saatos penjualan.Kalayan misi 'mantuan penderita pikeun ngahontal kahirupan senang', sarta visi 'intelijen ngajadikeun rehabilitasi gampang', Yikang Médis ditangtukeun pikeun jadi pamimpin dina widang rehabilitasi calakan di Cina jeung nyumbang kana industri rehabilitasi tina motherland.
Kusabab ngadegna taun 2000, Yikang Médis geus ngaliwatan 20 taun up na Downs.Dina 2006, éta ngadegkeun hijiUrang Sundapuseur, fokus kana panalungtikan sarta pamekaran produk rehabilitasi tinggi-tungtung.Taun 2008, Yikang Medical mangrupikeun perusahaan munggaran anu ngajukeun konsép rehabilitasi calakan di Cina.Ieu mangrupakeun jaman anyar pikeun ngembangkeun produk rehabilitasi calakan domestik, sarta dina taun anu sarua, éta dibuka kahiji robot rehabilitasi calakan A1 di Cina.Ti saprak éta, éta parantos ngaluncurkeun sababarahaAruntuyan produk rehabilitasi calakan.Dina 2013, Yikang Médis ieu dipeunteun salaku perusahaan tinggi-tech nasional jeung unit konstruksi tina basa démo nasional pikeun produksi diagnosis ubar tradisional Cina jeung alat-alat perlakuan.Dina 2018, éta dipeunteun salaku unit anggota senior tina Chinese Society of Rehabilitation Medicine sareng sponsor CARM Rehabilitation Robot Alliance.Dina 2019, Yikang meunang hadiah kadua tina Pangajén Kamajuan Élmu sarta Téknologi Nasional, milu dina tilu proyék panalungtikan ilmiah konci nasional, sareng milu dina kompilasi silabus wajib Rencana Lima Taun ka-13.
Dina 10 Januari 2020, Présidén Républik Rahayat Cina,Bapa.Xi Jinping masihan panghargaan ka Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University sareng unit-unit sanés dina proyék téknologi konci sareng aplikasi klinis tina rehabilitasi ubar tradisional Cina sareng Kulon terpadu pikeun disfungsi pasca-stroke di Aula Agung. Jalma.
Yikang Médis tetep leres kana aspirasi aslina, salawasna tega dina pikiran tanggung jawab na salaku perusahaan ngarah di rehabilitasi calakan, sarta undertakes tilu konci nasional R & D proyék di "Proaktif Kaséhatan jeung Aging Téhnologi Tanggapan" proyék husus, nu ngawengku vokalisasi jeung latihan rehabilitasi disfungsi ucapan. sistem, sistem latihan rehabilitasi disfungsi motor anggota awak jeung tulang tonggong manusa robot tatu.
Maca deui:
Kabutuhan Rehabilitasi Leungeun Dini
Leungeun Fungsi Pelatihan & Sistim Evaluasi
waktos pos: Jun-21-2022