Stroke kännetecknas av hög incidens och hög invaliditetsfrekvens.Det finns cirka 2 miljoner nya strokepatienter i Kina varje år, av vilka 70 % till 80 % inte kan leva självständigt på grund av funktionshinder.
Den klassiska ADL-träningen kombinerar reparativ träning (motorisk funktionsträning) och kompensatorisk träning (som enhandstekniker och tillgängliga faciliteter) för gemensam applicering.Med utvecklingen av medicinsk teknik och framväxande teknologier har fler och fler teknologier använts för utbildning av ADL.
Rehabiliteringsroboten för övre extremiteterna är en maskinanordning som används för att hjälpa eller ersätta vissa funktioner hos människor i att utföra uppgifter automatiskt.Det kan ge patienterna högstyrka, målinriktad och repetitiv rehabiliteringsträning.För att främja funktionell återhämtning hos strokepatienter har rehabiliteringsrobotar betydande fördelar jämfört med traditionella behandlingar.
Nedan är ett typiskt fall av en hemiplegisk patient som använder robotträning:
1. Fallintroduktion
Patient Ruixx, man, 62 år gammal, erkänner på grund av "13 dagars dålig aktivitet i vänster extremitet".
Medicinsk historia:På morgonen den 8 juni kände patienten svaghet i sin vänstra övre extremitet och kunde inte hålla föremål.Vid middagstid utvecklade de svaghet i vänster nedre extremitet och kunde inte gå, åtföljd av domningar i vänster extremitet och oklart tal.De kunde fortfarande förstå andras ord, utan hänsyn till föremålsrotation, ingen tinnitus- eller öronundersökning, ingen huvudvärk, hjärtkräkningar, ingen svart ögonsynkope, ingen koma eller kramper och ingen urininkontinens.Därför kom de till vår akutmottagning för vidare diagnos och behandling. Akutmottagningen planerar att behandla neurologin på vårt sjukhus med "hjärninfarkt", och ge Symtomatisk behandling såsom anti trombocytaggregation, lipidreglering och plackstabilisering, hjärnskydd, främjar blodcirkulationen och tar bort blodstas, anti fria radikaler, syradämpning och magskydd för att förhindra irritationssår, förbättra sidocirkulationen och övervaka blodtrycket.Efter behandling förblev patientens tillstånd relativt stabilt med dålig rörelse i vänster extremitet.För att ytterligare förbättra lemfunktionen krävs att man är inlagd på en rehabiliteringsavdelning för rehabiliteringsbehandling.Sedan hjärninfarktens början har patienten varit deprimerad, upprepade gånger suckat, passiv och diagnostiserats som "post-stroke depression" inom neurologi.
2. Rehabiliteringsbedömning
Som en ny klinisk behandlingsteknik måste rTMS vara uppmärksam på operativa normer när det utförs i kliniska medicinska institutioner:
1)Motorisk funktionsbedömning: Brunnströmsbedömning: vänster sida 2-1-3;Fugl Meyers övre extremitetspoäng är 4 poäng;Muskelspänningsbedömning: muskelspänningen i vänster extremitet minskade;
2)Sensorisk funktionsbedömning: djup och ytlig Hypoestesi av vänster övre extremitet och hand.
3)Emotionell funktionsbedömning: Hamilton Depression Scale: 20 poäng, Hamilton Anxiety Scale: 10 poäng.
4)Poäng för aktiviteter i det dagliga livet (modifierat Barthel-index): 28 poäng, ADL allvarlig dysfunktion, livet behöver hjälp
5)Patienten är bonde till yrket och kan för närvarande inte greppa med vänster hand, vilket hindrar deras normala jordbruksverksamhet.Fritids- och nöjesaktiviteter har begränsats avsevärt sedan sjukdomen började.
Vi har tagit fram en rehabiliteringsbehandlingsplan för morfar Ruis funktionsproblem och symtom på depression, med fokus på att förbättra patientens ADL-funktion, spegla farfars framsteg, öka självkännedomen och känna att han är nyttiga människor.
3. Rehabiliteringsbehandling
1)Framkallande av separeringsrörelse för övre extremiteter: Behandling av påverkade övre extremiteters trycktrumma och funktionell elektrisk stimulering
2)ADL-vägledningsträning: Patientens friska övre extremitet slutför färdighetsvägledningsträning som att klä av sig, klä av sig och äta.
3)Robotträning för övre extremiteter:
En receptmodell styrd av livsförmåga.Tillhandahålla receptbelagd träning för att träna patienternas dagliga livsförmåga (ADL)
- Ätträning
- Kamträning
- Organisera och klassificera utbildningar
Efter två veckors behandling kunde patienten ta bananer med vänster hand för att äta, dricka vatten ur en kopp med vänster hand, vrida en handduk med båda händerna och hans dagliga livsförmåga förbättrades avsevärt.Morfar Rui log till slut.
4. Fördelarna med rehabiliteringsrobotar för övre extremiteter jämfört med traditionell rehabilitering ligger i följande aspekter:
1)Träning kan sätta personliga rörelsemönster för patienter och säkerställa att de upprepar rörelser inom det inställda området, vilket ger fler möjligheter till riktade övningar i de övre extremiteterna, vilket är fördelaktigt för hjärnans plasticitet och funktionell omorganisation efter stroke.
2)Ur Kinematics perspektiv är designen av armfästet på rehabiliteringsroboten baserad på principen om mänsklig kinematics, som kan simulera rörelselagen för mänskliga övre extremiteter i realtid, och patienterna kan observera och imitera övningen upprepade gånger enligt till sina egna förutsättningar;
3)Rehabiliteringsrobotsystemet för övre extremiteter kan ge olika former av återkopplingsinformation i realtid, vilket gör den tråkiga och monotona träningsrehabiliteringsprocessen enklare, intressant och enkel.Samtidigt kan patienter också njuta av framgång.
Eftersom den virtuella träningsmiljön för rehabiliteringsrobotar för övre extremiteter är mycket lik den verkliga världen, kan de motoriska färdigheter som lärs ut i den virtuella miljön bättre tillämpas på den verkliga miljön, vilket får patienter att interagera med föremål med flera sensoriska stimuli i den virtuella miljön i ett naturligt sätt, för att bättre mobilisera patienternas entusiasm och deltagande i rehabilitering, och ytterligare förbättra den motoriska funktionen av den övre extremiteten på den hemiplegiska sidan och förmågan hos aktiviteter i det dagliga livet.
Författare: Han Yingying, gruppledare för arbetsterapi vid Rehabilitation Medical Center på Jiangning Hospital knuten till Nanjing Medical University
Posttid: 2023-jun-16