TUtvecklingen av rehabiliteringsmedicin har gått framåt med stormsteg under de senaste 30 åren.Den moderna rehabiliteringsteorin förbättras ständigt, och teknikerna för förebyggande, bedömning och behandling av rehabilitering förbättras också ständigt.De relaterade begreppen penetreras gradvis in i olika kliniska discipliner och till och med människors dagliga liv.Trenden med en åldrande befolkning runt om i världen, i synnerhet, ökar efterfrågan på rehabilitering ytterligare.Som en viktig funktion för en persons deltagande och fullbordande i det sociala och dagliga livet har handfunktionen också fått stor uppmärksamhet för dess dysfunktion och relaterad rehabilitering.
TAntalet fall av handdysfunktion som orsakas av olika orsaker ökar, och effektiv återhämtning av handfunktioner är grunden för att patienter ska kunna återvända till samhället.De huvudsakliga kliniskt relevanta sjukdomarna för handdysfunktion är indelade i tre huvudkategorier.Den första är sjukdomar orsakade av trauma, såsom vanliga frakturer, senskador, brännskador och andra sjukdomar;den andra är ledinflammation, senhöljeinflammation, myofascialt smärtsyndrom och andra sjukdomar orsakade av inflammation;det finns också vissa speciella sjukdomar som medfödda defekter i de övre extremiteterna, neuromuskulära kontrollstörningar, nervskador orsakade av diabetes, primär myopati eller muskelatrofi.Därför är rehabiliteringen av handens funktion en viktig del av den övergripande rehabiliteringen av kroppen.
TPrincipen för handfunktionsrehabilitering är att så mycket som möjligt återställa den motoriska dysfunktionen i handen eller övre extremiteten orsakad av sjukdomar eller skador.Rehabilitering av handen kräver samarbete med ett professionellt behandlingsteam bestående av ortopedläkare, PT-terapeuter, OT-terapeuter, psykoterapeuter och ortopediska apparatingenjörer.Ett professionellt behandlingsteam kan ge patienter en mängd olika andliga, sociala och yrkesmässiga stöd, som är grunden för effektiv återhämtning och social återanpassning.
SStatistik visar att genom traditionell behandling kan endast cirka 15 % av patienterna återställa 50 % av sin handfunktion efter stroke, och endast 3 % av patienterna kan återhämta sig mer än 70 % av sin ursprungliga handfunktion.Att utforska mer effektiva rehabiliteringsbehandlingsmetoder för att förbättra patientens handfunktionsrehabilitering har blivit ett hett ämne inom rehabiliteringsområdet.För närvarande har handfunktionsrehabiliteringsrobotar som huvudsakligen fokuserar på uppgiftsorienterad träning gradvis blivit en oumbärlig rehabiliteringsbehandlingsteknik för handfunktionsrehabilitering, vilket ger nya idéer för rehabilitering av handfunktion efter stroke.
Handfunktionsrehabiliteringsrobotenär ett aktivt styrt mekaniskt drivsystem fäst på den mänskliga handen.Den består av 5 fingerkomponenter och en handflatsstödjande plattform.Fingerkomponenterna använder en 4-stavs länkmekanism, och varje fingerkomponent drivs av en oberoende linjär miniatyrmotor, som kan driva böjningen och förlängningen av varje finger.Den mekaniska handen fästs i handen med en handske.Det kan driva fingrarna att röra sig synkront, och fingrar och robotexoskelett uppfattas ömsesidigt och styrs interaktivt i processen med rehabiliteringsutvärdering och träning.För det första kan det hjälpa patienter med repetitiv fingerrehabiliteringsträning.Under denna process kan handens exoskelett driva fingrarna till att slutföra rörelser av olika frihetsgrader genom olika kontrolllägen för att uppnå syftet med rehabiliteringsträning.Dessutom kan den också samla in den friska handens elektriska signaler när den är i rörelse.Genom rörelsemönsterigenkänningen av det elektriska styrsystemet kan det analysera den friska handens gester och driva exoskelettet för att hjälpa den drabbade handen att slutföra samma rörelse, för att inse synkroniserings- och symmetriträning av händerna.
INär det gäller behandlingsmetoder och effekter skiljer sig handrehabiliteringsrobotträning väsentligt från traditionell rehabiliteringsträning.Traditionell rehabiliteringsterapi fokuserar främst på passiva aktiviteter för de drabbade extremiteterna i den slappa förlamningsperioden, vilket har brister såsom lågt aktivt deltagande av patienter och monotont träningsläge.Handexoskelettrobot hjälper till med bilateral symmetriträning och spegelterapirehabiliteringsträning.Genom att integrera den positiva återkopplingen av syn, beröring och proprioception kan patientens aktiva motoriska kontrollförmåga stärkas under träningsprocessen.Genom att föra fram patientens aktiva deltagande i handfunktionsrehabilitering till den slappa perioden, kan synkroniseringen av motorintention, motorisk utförande och motorisk känsla realiseras i behandlingen, och centret kan aktiveras fullt ut genom upprepad stimulering och positiv feedback.Det är en effektiv handfunktionsrehabiliteringsmetod för hemiplegi.Denna sammansatta rehabiliteringsbehandlingsmetod kan avsevärt påskynda återhämtningen av handfunktion hos strokepatienter, och har framträdande fördelar vid rehabilitering av handfunktion efter stroke.
Thandfunktionsrehabiliteringsrobotsystemet är utvecklat utifrån teorin om rehabiliteringsmedicin och har många egenskaper i sina ordinationer av rehabiliteringsbehandling.Under behandlingsprocessen simulerar systemet lagar för handrörelser i realtid.Genom den oberoende drivsensorn för varje finger kan den realisera en mängd olika träningsformer för olika ändamål såsom enkelfinger, multifinger, helfinger, handled, finger och handled, etc., och därmed kan den exakta kontrollen av handfunktionerna förverkligas.Dessutom utförs en noggrann utvärdering av EMG-signalen för patienter med olika muskelstyrka för att välja målinriktad träningsmetod för patienten.Utvärderingsdata och träningsdata kan registreras för lagring och analys, och systemet kan anslutas till internet för 5G medicinsk sammankoppling i realtid.Systemet är också utrustat med en mängd olika träningslägen såsom passiv träning, aktiv-passiv träning, aktiv träning, och motsvarande träning kan väljas beroende på patientens olika muskelstyrka.
Den ursprungliga EMG-utvärderingen med tummen och EMG-utvärderingen med fyra fingrar är ett sätt att erhålla patientens biologiska kroppssignal, analysera rörelseintentionen som representeras av kroppssignalen och sedan slutföra kontrollen av exoskelettrehabiliteringshanden för att realisera rehabiliteringsträning.
De potentiella förändringarna som genereras av muskelsammandragningar detekteras från kroppsytan, och efter signalförstärkning och filtrering för att eliminera brussignaler omvandlas, presenteras och registreras digitala signaler i datorn.
Yt-EMG-signalen har egenskaperna för god realtidsprestanda, stark bionik-natur, bekväm drift och enkel kontroll, vilket innebär att den kan bedöma rörelseläget för lemmar enligt ytans EMG på människokroppen.
AEnligt många kliniska experiment är denna produkt huvudsakligen tillämpbar på rehabiliteringsbehandling av handdysfunktion orsakad av skador på nervsystemet såsom stroke (hjärninfarkt, hjärnblödning).Ju tidigare patienten börjar träning med A5-system, desto bättre kan den funktionella återhämtningseffekten erhållas.Några av forskningsresultaten visas i figuren nedan.
(bild 1: klinisk studie med titelnEffekt av EMG-utlöst Robotic Hand on Hand Function Rehabilitering hos patienter med tidig stroke)
(bild 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 användes för den kliniska studien)
Resultaten av dessa studier visar att den elektromyografiutlösta rehabiliteringsrobothanden kan förbättra handmotoriken hos strokepatienter.Det har viss referensbetydelse för rehabilitering av handfunktion hos tidiga strokepatienter.
företagsprofil
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. grundades 2000. Det är ett högteknologiskt företag och en högkvalitativ leverantör av intelligenta medicinska rehabiliteringstjänster som integrerar FoU, produktion, försäljning och service efter försäljning.Med uppdraget att "hjälpa patienter att uppnå ett lyckligt liv", och visionen om "intelligens gör rehabilitering lättare", är Yikang Medical fast besluten att bli ledande inom intelligent rehabilitering i Kina och bidra till fosterlandets rehabiliteringsindustri.
Sedan starten 2000 har Yikang Medical gått igenom 20 år av upp- och nedgångar.År 2006 etablerade det enFoUcenter, med fokus på forskning och utveckling av avancerade rehabiliteringsprodukter.2008 var Yikang Medical det första företaget som föreslog konceptet intelligent rehabilitering i Kina.Det är en ny era för utvecklingen av inhemska intelligenta rehabiliteringsprodukter, och samma år lanserade den den första intelligenta rehabiliteringsroboten A1 i Kina.Sedan dess har det lanserats ett antalAserie intelligenta rehabiliteringsprodukter.2013 bedömdes Yikang Medical som ett nationellt högteknologiskt företag och en konstruktionsenhet för en nationell demonstrationsbas för produktion av diagnos- och behandlingsutrustning för traditionell kinesisk medicin.2018 klassades den som en seniormedlemsenhet i Chinese Society of Rehabilitation Medicine och en sponsor för CARM Rehabilitation Robot Alliance.2019 vann Yikang det andra priset av National Science and Technology Progress Award, deltog i tre nationella viktiga vetenskapliga forskningsprojekt och deltog i sammanställningen av den obligatoriska kursplanen för den 13:e femårsplanen.
Den 10 januari 2020, president för Folkrepubliken Kina,Herr.Xi Jinping delade ut priser till Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University och andra enheter för projektet med nyckelteknologi och klinisk tillämpning av integrerad traditionell kinesisk och västerländsk medicinrehabilitering för dysfunktion efter stroke i Great Hall of the Människor.
Yikang Medical förblir trogen den ursprungliga strävan, har alltid sitt ansvar i åtanke som ett ledande företag inom intelligent rehabilitering och genomför tre nationella nyckel-FoU-projekt i specialprojektet "Proactive Health and Aging Technology Response", som inkluderar vokalisering och rehabiliteringsträning för talstörningar. system, lemmotorisk dysfunktion rehabilitering träningssystem och mänsklig ryggmärgsskada robot.
Läs mer:
Nödvändigheten av tidig handrehabilitering
Handfunktionsträning & utvärderingssystem
Posttid: 21 juni 2022