2.1.1.RT-gruppen

Patienter som tilldelats denna grupp genomgick gångträning genom gångtränings- och utvärderingssystemet A3 (NX, Kina), som är en driven elektromekanisk gångrobot som ger repeterbar, högintensiv och uppgiftsspecifik gångträning.Automatiserad träning genomfördes på löpband.Patienter som inte deltog i bedömningen genomgick övervakad behandling med anpassad löpbandshastighet och viktstöd.Detta system involverade dynamiska och statiska viktminskningssystem, som kan simulera verkliga förändringar i tyngdpunkten när man går.När funktionerna förbättras, justeras nivåerna av viktstöd, löpbandshastighet och styrkraft för att bibehålla den svaga sidan av knästräckarmusklerna under stående position.Viktstödsnivån minskas gradvis från 50 % till 0 %, och styrkraften minskas från 100 % till 10 % (genom att minska styrkraften, som används i både stående och svängande faser, tvingas patienten använda höft- och knämusklerna för att delta mer aktivt i gångprocessen) [14,15].Dessutom, beroende på toleransen för varje patient, ökade löpbandets hastighet (från 1,2 km/h) med 0,2 till 0,4 km/h per behandlingskur, upp till 2,6 km/h.Den effektiva varaktigheten för varje RT var 50 minuter.

2.1.2.PT-gruppen

Konventionell överjordisk gångträning är baserad på traditionella neuroutvecklingsterapitekniker.Denna terapi innebar att träna sittande-stående balans, aktiv förflyttning, sittande-stående och intensiv träning för patienter med sensorimotoriska störningar.Med förbättringen av den fysiska funktionen ökade träningen av patienterna ytterligare i svårighetsgrad, inklusive dynamisk stående balansträning, som slutligen utvecklades till funktionell gångträning, samtidigt som man fortsatte med intensiv träning [16].

Patienterna tilldelades denna grupp för gångträning på marken (effektiv tid på 50 minuter per lektion), som syftade till att förbättra hållningskontrollen under gång, viktöverföring, stående fas, stabilitet i fri svängfas, full kontakt med häl och gångläge.Samma utbildade terapeut behandlade alla patienter i denna grupp och standardiserade utförandet av varje övning efter patientens färdigheter (dvs. förmåga att delta på ett progressivt och mer aktivt sätt under gång) och toleransintensitet, som tidigare beskrivits för RT-gruppen.

3.1.Baslinje

Vid baslinjebedömningen observerades inga signifikanta skillnader mellan de två grupperna när det gäller ålder (P= 0,14), starttid för stroke (P= 0,47), FMA-poäng (P= 0,06) och TUG-poäng (P= 0,17).Patienternas demografiska och kliniska egenskaper visas i tabellerTabeller 11ochoch 22.

3.2.Resultat

De slutliga analyserna inkluderade således 54 patienter: 27 i RT-gruppen och 27 i PT-gruppen.Ålder, veckor efter stroke, kön, sida av stroke och stroketyp skilde sig inte signifikant mellan de två grupperna (sebord 1).Vi mätte förbättring genom att beräkna skillnaden mellan baslinjen och 2-veckors poäng för varje grupp.Eftersom uppgifterna inte var normalt distribuerade, Mann-WhitneyUtestet användes för att jämföra baslinjemätningar och mätningar efter träning mellan de två grupperna.Det fanns inga signifikanta skillnader mellan grupperna i några resultatmätningar före behandling.

Efter 14 träningspass visade båda grupperna signifikanta förbättringar i minst ett resultatmått.Dessutom uppvisade PT-gruppen en betydligt större prestationsförbättring (seTabell 2).När det gäller FMA- och TUG-poäng visade jämförelsen av poäng före och efter 2 veckors träning signifikanta skillnader inom PT-gruppen (P< 0,01) (seTabell 2) och signifikanta skillnader i RT-gruppen (FMA,P= 0,02), men resultaten av TUG (P= 0,28) uppvisade ingen skillnad.Jämförelsen mellan grupperna visade att det inte fanns någon signifikant skillnad mellan de två grupperna i FMA-poäng (P= 0,26) eller TUG-poäng (P= 0,97).

När det gäller tidsparameter-gångsanalysen, i jämförelsen mellan grupper, fanns det inga signifikanta skillnader före och efter varje del av de två grupperna som påverkades (P> 0,05).I intragruppsjämförelsen av den kontralaterala svängningsfasen var RT-gruppen statistiskt signifikant (P= 0,01).I symmetri på båda sidor av de nedre extremiteterna före och efter två veckors träning i stående period och svingperiod var RT-gruppen statistiskt signifikant i intragruppsanalysen (P= 0,04).Dessutom var ställningsfasen, svängfasen och symmetriförhållandet för den mindre påverkade sidan och den påverkade sidan inte signifikanta inom och mellan grupper (P> 0,05) (sefigur 2).

figur 2

Den tomma stapeln representerar PT-gruppen, den diagonala stapeln representerar RT-gruppen, den ljusa stapeln representerar före behandling och den mörkare stapeln representerar efter behandling.∗P< 0,05.

När det gäller rymdparametern gånganalys, före och efter 2 veckors träning, var det en signifikant skillnad i gångbredd på den drabbade sidan (P= 0,02) i PT-gruppen.I RT-gruppen uppvisade den drabbade sidan signifikanta skillnader i gånghastighet (P= 0,03), tå ut vinkel (P= 0,01) och steglängd (P= 0,03).Efter 14 dagars träning uppvisade de två grupperna dock ingen signifikant förbättring i kadens.Förutom den signifikanta statistiska skillnaden i tå ut vinkel (P= 0,002), avslöjades inga signifikanta skillnader i jämförelsen mellan grupperna.

4. Diskussion

Huvudsyftet med denna randomiserade kontrollerade studie var att jämföra effekterna av robotassisterad gångträning (RT-grupp) och konventionell markgångsträning (PT-grupp) för tidiga strokepatienter med gångstörning.De aktuella resultaten avslöjade att, jämfört med konventionell gångträning på marken (PT-grupp), hade gångträning med A3-roboten med NX flera viktiga fördelar för att förbättra den motoriska funktionen.

Flera tidigare studier har rapporterat att robotgående gångträning i kombination med sjukgymnastik efter stroke ökade sannolikheten för att uppnå självständig gång jämfört med gångträning utan dessa enheter, och personer som fick denna intervention under de första 2 månaderna efter stroke och de som inte kunde gå hittades att gynna mest [19,20].Vår första hypotes var att robotassisterad gångträning skulle vara effektivare än traditionell gångträning på marken för att förbättra den atletiska förmågan, genom att tillhandahålla exakta och symmetriska gångmönster för att reglera patienternas gång.Dessutom förutspådde vi att tidig robotassisterad träning efter stroke (dvs dynamisk reglering från viktminskningssystemet, realtidsjustering av styrkraften och aktiv och passiv träning när som helst) skulle vara mer fördelaktigt än traditionell träning baserad på information presenterad i ett tydligt språk.Dessutom spekulerade vi också i att gångträning med A3-roboten i upprätt position skulle aktivera muskuloskeletala och cerebrovaskulära systemen genom upprepad och exakt gångställningsinmatning, och därigenom lindra spastisk hypertoni och hyperreflexi och främja tidig återhämtning från stroke.

De nuvarande fynden bekräftade inte helt våra initiala hypoteser.FMA poäng visade att båda grupperna visade betydande förbättringar.Dessutom, i den tidiga fasen, ledde användningen av robotanordningen för att träna de rumsliga parametrarna för gång till betydligt bättre prestationer än traditionell markrehabiliteringsträning.Efter robotassisterad gångträning kanske patienterna inte har kunnat implementera standardiserad gång snabbt och skickligt, och patienternas tids- och rumsparametrar var något högre än före träningen (även om denna skillnad inte var signifikant,P> 0,05), utan signifikant skillnad i TUG-poäng före och efter träning (P= 0,28).Men oavsett metod förändrade 2 veckors kontinuerlig träning inte tidsparametrarna i patienternas gång eller stegfrekvens i rymdparametrarna.

De nuvarande resultaten överensstämmer med vissa tidigare rapporter, vilket stöder uppfattningen att rollen för elektromekanisk/robotutrustning fortfarande är oklar [10].Vissa tidigare studiers forskning har föreslagit att robotisk gångträning kan spela en tidig roll i neurorehabilitering, ge korrekt sensorisk input som premissen för neural plasticitet och grunden för motorisk inlärning, vilket är avgörande för att uppnå lämplig motoreffekt [21].Patienter som fick en kombination av elektriskt assisterad gångträning och sjukgymnastik efter stroke hade större sannolikhet att uppnå självständig gång jämfört med de som endast fick konventionell gångträning, särskilt under de första 3 månaderna efter stroke.7,14].Dessutom har vissa studier visat att att förlita sig på robotträning kan förbättra patienters gång efter stroke.I en studie av Kim et al., delades 48 patienter inom 1 år efter sjukdom upp i en robotassisterad behandlingsgrupp (0,5 timmars robotträning + 1 timmes sjukgymnastik) och en konventionell behandlingsgrupp (1,5 timmars sjukgymnastik). , där båda grupperna får 1,5 timmars behandling per dag.Jämfört med enbart traditionell sjukgymnastik visade resultaten att kombinationen av robotenheter med sjukgymnastik var överlägsen konventionell terapi när det gäller autonomi och balans [22].

Mayr och kollegor genomförde dock en studie av 66 vuxna patienter med i genomsnitt 5 veckor efter stroke för att utvärdera effekten av två grupper som fick 8 veckors slutenvårdsbehandling med fokus på gångförmåga och gångrehabilitering (robotassisterad gångträning och traditionell mark gångträning).Det rapporterades att även om det tog tid och energi att uppnå fördelaktiga effekter av gångträning, förbättrade båda metoderna gångfunktionen [15].På liknande sätt har Duncan et al.undersökte effekterna av tidig träning (2 månader efter strokedebut), sen träningsträning (6 månader efter strokedebut) och en hemträningsplan (2 månader efter strokedebut) för att studera viktstödd löpning efter stroke, inklusive den optimala tidpunkt och effektivitet för den mekaniska rehabiliteringsinsatsen.Det visade sig att bland 408 vuxna patienter med stroke (2 månader efter stroke) var träning, inklusive användning av löpbandsträning för viktstöd, inte bättre än träningsterapi utförd av en sjukgymnast hemma [8].Hidler och kollegor föreslog en multicenter RCT-studie som inkluderade 72 vuxna patienter mindre än 6 månader efter början av stroke.Författarna rapporterar att hos individer med måttlig till svår gångstörning efter en subakut ensidig stroke kan användningen av traditionella rehabiliteringsstrategier uppnå större hastighet och avstånd på marken än robotassisterad gångträning (med hjälp av Lokomat-enheter) [9].I vår studie kan man se från jämförelsen mellan grupperna att, förutom den signifikanta statistiska skillnaden i utåtvinkeln, i själva verket liknar behandlingseffekten för PT-gruppen den för RT-gruppen i de flesta aspekter.Speciellt när det gäller gångbredden, efter 2 veckors PT-träning, är jämförelsen inom gruppen signifikant (P= 0,02).Detta påminner oss om att i rehabiliteringsträningscenter utan robotträningsförhållanden kan också gångträning med konventionell överjordisk gångträning uppnå en viss terapeutisk effekt.

När det gäller kliniska implikationer tyder de nuvarande resultaten preliminärt på att för klinisk gångträning för tidig stroke, när patientens gångbredd är problematisk, bör konventionell gångträning över marken väljas;Däremot, när patientens utrymmesparametrar (steglängd, takt och tåvinkel) eller tidsparametrar (ställningsfassymmetriförhållande) visar ett gångproblem, kan det vara lämpligare att välja robotassisterad gångträning.Den huvudsakliga begränsningen för den nuvarande randomiserade kontrollerade studien var dock den relativt korta träningstiden (2 veckor), vilket begränsar de slutsatser som kan dras från våra fynd.Det är möjligt att träningsskillnader mellan de två metoderna skulle avslöjas efter 4 veckor.En andra begränsning är relaterad till studiepopulationen.Den aktuella studien genomfördes med patienter med subakuta stroke av olika svårighetsgrad, och vi kunde inte skilja mellan spontan rehabilitering (betyder spontan återhämtning av kroppen) och terapeutisk rehabilitering.Urvalsperioden (8 veckor) från början av stroke var relativt lång, vilket möjligen involverade ett alltför stort antal olika spontana evolutionskurvor och individuellt motstånd mot (tränings)stress.En annan viktig begränsning är avsaknaden av långtidsmätpunkter (t.ex. 6 månader eller mer och helst 1 år).Dessutom kan det att påbörja behandling (dvs. RT) tidigt inte resultera i en mätbar skillnad i kortsiktiga resultat, även om det ger en skillnad i långsiktiga resultat.

5. Sammanfattning

Denna preliminära studie visar att både A3 robotassisterad gångträning och konventionell markgångsträning delvis kan förbättra gångförmågan hos strokepatienter inom 2 veckor.

Erkännanden