Tuendelezaji wa dawa ya urejeshaji umeendelea kwa kasi na mipaka katika kipindi cha miaka 30 iliyopita.Nadharia ya kisasa ya urekebishaji inaboreshwa kila wakati, na teknolojia za kuzuia ukarabati, tathmini na matibabu pia zinaboresha kila wakati.Dhana zinazohusiana hupenyezwa hatua kwa hatua katika taaluma mbalimbali za kimatibabu na hata maisha ya kila siku ya watu.Mwenendo wa kuzeeka kwa idadi ya watu ulimwenguni kote, haswa, unaongeza zaidi mahitaji ya ukarabati.Kama kazi muhimu ya ushiriki wa mtu na kukamilika katika maisha ya kijamii na ya kila siku, utendakazi wa mikono pia umepokea umakini mkubwa kwa kutofanya kazi kwake na urekebishaji unaohusiana.
Tidadi ya kesi za dysfunction ya mkono unaosababishwa na sababu mbalimbali zinaongezeka, na urejeshaji wa ufanisi wa kazi ya mkono ni msingi wa wagonjwa kurudi kwa jamii.Magonjwa kuu yanayohusiana na kliniki kwa kutofanya kazi kwa mikono yamegawanywa katika vikundi vitatu kuu.Ya kwanza ni magonjwa yanayosababishwa na majeraha, kama vile fractures ya kawaida, majeraha ya tendon, kuchoma na magonjwa mengine;pili ni kuvimba kwa pamoja, kuvimba kwa sheath ya tendon, ugonjwa wa maumivu ya myofascial na magonjwa mengine yanayosababishwa na kuvimba;pia kuna baadhi ya magonjwa maalum kama vile kasoro za kuzaliwa juu ya ncha ya juu, matatizo ya udhibiti wa neuromuscular, uharibifu wa neva unaosababishwa na kisukari, myopathy ya msingi au atrophy ya misuli.Kwa hiyo, ukarabati wa kazi ya mikono ni sehemu muhimu ya ukarabati wa jumla wa mwili.
Tkanuni ya ukarabati wa utendakazi wa mikono ni kurejesha uharibifu wa motor ya mkono au ncha ya juu inayosababishwa na magonjwa au majeraha iwezekanavyo.Urekebishaji wa mkono unahitaji ushirikiano wa timu ya matibabu ya kitaalamu inayojumuisha madaktari wa mifupa, wataalam wa PT, wataalam wa OT, madaktari wa kisaikolojia, na wahandisi wa vifaa vya mifupa.Timu ya matibabu ya kitaalamu inaweza kuwapa wagonjwa usaidizi mbalimbali wa kiroho, kijamii na kikazi, ambao ndio msingi wa kupona kwa ufanisi na kuwaunganisha tena kijamii.
Stakwimu zinaonyesha kwamba kupitia matibabu ya jadi, ni karibu 15% ya wagonjwa wanaweza kurejesha 50% ya kazi yao ya mikono baada ya kiharusi, na 3% tu ya wagonjwa wanaweza kupona zaidi ya 70% ya kazi yao ya awali ya mkono.Kuchunguza mbinu bora zaidi za matibabu ya ukarabati ili kuboresha urekebishaji wa utendakazi wa mkono wa mgonjwa imekuwa mada motomoto katika uwanja wa ukarabati.Kwa sasa, roboti za kurekebisha utendakazi wa mikono ambazo huzingatia zaidi mafunzo yanayolenga kazi zimekuwa teknolojia ya matibabu ya urekebishaji muhimu kwa urekebishaji wa utendakazi wa mikono, na kuleta mawazo mapya kwa ajili ya ukarabati wa utendakazi wa mikono baada ya kiharusi.
Roboti ya kurekebisha kazi ya mkononi mfumo wa kiendeshi wa mitambo unaodhibitiwa kikamilifu uliowekwa kwenye mkono wa mwanadamu.Inajumuisha vipengele 5 vya vidole na jukwaa la kusaidia mitende.Vipengele vya vidole vinachukua utaratibu wa kuunganisha 4-bar, na kila sehemu ya kidole inaendeshwa na motor miniature ya mstari wa kujitegemea, ambayo inaweza kuendesha kubadilika na ugani wa kila kidole.Mkono wa mitambo umefungwa kwa mkono na glavu.Inaweza kuendesha vidole kusonga kwa usawa, na vidole na mifupa ya roboti hutambulika na kudhibitiwa kwa mwingiliano katika mchakato wa tathmini ya urekebishaji na mafunzo.Kwanza, inaweza kusaidia wagonjwa wenye mafunzo ya kurudia urekebishaji wa vidole.Wakati wa mchakato huu, exoskeleton ya mkono inaweza kuendesha vidole ili kukamilisha harakati za digrii tofauti za uhuru kupitia njia tofauti za udhibiti ili kufikia madhumuni ya mafunzo ya ukarabati.Kwa kuongeza, inaweza pia kukusanya ishara za umeme za mkono wenye afya wakati iko katika mwendo.Kupitia utambuzi wa muundo wa mwendo wa mfumo wa udhibiti wa umeme, inaweza kuchanganua ishara za mkono wenye afya, na kuendesha mifupa ya nje ili kusaidia mkono ulioathiriwa kukamilisha harakati sawa, ili kutambua. mafunzo ya maingiliano na ulinganifu wa mikono.
In suala la mbinu na athari za matibabu, mafunzo ya roboti ya ukarabati wa mikono ni tofauti sana na mafunzo ya jadi ya urekebishaji.Tiba ya jadi ya urekebishaji huzingatia shughuli tulizo nazo kwa viungo vilivyoathiriwa katika kipindi cha kupooza kilicholegea, ambacho kina mapungufu kama vile ushiriki mdogo wa wagonjwa na hali ya mafunzo ya kustaajabisha.Roboti ya exoskeleton ya mkono husaidia katika mafunzo ya ulinganifu baina ya nchi mbili na mafunzo ya urekebishaji wa tiba ya kioo.Kwa kuunganisha maoni mazuri ya maono, mguso na umiliki, uwezo wa kudhibiti motor wa mgonjwa unaweza kuimarishwa wakati wa mchakato wa mafunzo.Kuleta mbele ushiriki hai wa mgonjwa katika ukarabati wa utendakazi wa mikono kwa kipindi kisichobadilika, maingiliano ya nia ya gari, utekelezaji wa gari na hisia za gari zinaweza kufikiwa katika matibabu, na kituo kinaweza kuamilishwa kikamilifu kupitia msukumo unaorudiwa na maoni mazuri.Ni njia bora ya mafunzo ya urekebishaji utendakazi wa mikono kwa hemiplegia.Njia hii ya matibabu ya ukarabati wa mchanganyiko inaweza kwa kiasi kikubwa kuharakisha mchakato wa kurejesha kazi ya mkono kwa wagonjwa wa kiharusi, na ina maarufu faida katika ukarabati wa kazi ya mikono baada ya kiharusi.
Tmfumo wa roboti ya ukarabati wa kazi ya mkono hutengenezwa kwa kuzingatia nadharia ya dawa ya ukarabati, na ina sifa nyingi katika maagizo yake ya matibabu ya ukarabati.Wakati wa mchakato wa matibabu, mfumo huiga sheria za harakati za mikono kwa wakati halisi.Kupitia kihisishi huru cha kiendeshi cha kila kidole, inaweza kutambua aina mbalimbali za mafunzo kwa madhumuni tofauti kama vile kidole kimoja, vidole vingi, kidole kamili, kifundo cha mkono, kidole na kifundo cha mkono, n.k., na kwa hivyo udhibiti sahihi wa vitendaji vya mkono unaweza. kutekelezwa.Kwa kuongezea, tathmini sahihi ya ishara ya EMG inafanywa kwa wagonjwa walio na nguvu tofauti za misuli ili kuchagua njia ya mafunzo inayolengwa kwa mgonjwa.Data ya tathmini na data ya mafunzo inaweza kurekodiwa kwa uhifadhi na uchambuzi, na mfumo unaweza kuunganishwa kwenye mtandao kwa muunganisho wa matibabu wa 5G wa wakati halisi.Mfumo huo pia una vifaa anuwai vya mafunzo kama vile mafunzo ya kupita, mafunzo ya vitendo, mafunzo ya vitendo, na mafunzo yanayolingana yanaweza kuchaguliwa kulingana na nguvu tofauti za misuli ya wagonjwa.
Tathmini ya awali ya kidole gumba cha EMG na tathmini ya EMG ya vidole vinne ni njia mojawapo ya kupata ishara ya kibiolojia ya mgonjwa, kuchambua nia ya harakati inayowakilishwa na ishara ya mwili, na kisha kukamilisha udhibiti wa mkono wa ukarabati wa exoskeleton ili kutambua mafunzo ya urekebishaji.
Mabadiliko yanayowezekana yanayotokana na mikazo ya misuli hugunduliwa kutoka kwa uso wa mwili, na baada ya kukuza ishara na kuchuja ili kuondoa ishara ya kelele, ishara za dijiti hubadilishwa, kuwasilishwa na kurekodiwa kwenye kompyuta.
Ishara ya EMG ya uso ina sifa za utendaji mzuri wa wakati halisi, asili ya bionics yenye nguvu, uendeshaji rahisi na udhibiti rahisi, ambayo ina maana kwamba inaweza kuhukumu hali ya harakati ya viungo kulingana na uso wa EMG wa mwili wa binadamu.
Akulingana na majaribio mengi ya kimatibabu, bidhaa hii inatumika zaidi kwa matibabu ya urekebishaji wa shida ya mikono inayosababishwa na uharibifu wa mfumo wa neva kama vile kiharusi (infarction ya ubongo, hemorrhage ya ubongo).Mapema mgonjwa huanza mafunzo na mfumo wa A5, bora athari ya kurejesha kazi inaweza kupatikana.Baadhi ya matokeo ya utafiti yanaonyeshwa kwenye mchoro ulio hapa chini.
(picha 1: utafiti wa kimatibabu unaoitwaMadhara ya Urekebishaji wa Utendakazi wa Roboti ya EMG-Kuchochea Mkono kwa Mkono kwa Wagonjwa wa Kiharusi cha Mapema)
(picha ya 2: Mfumo wa Urekebishaji wa Mikono wa Yeecon A5 ulitumika kwa uchunguzi wa kimatibabu)
Matokeo ya tafiti hizi yanaonyesha kuwa mkono wa roboti unaochochea urekebishaji wa elektromiografia unaweza kuboresha utendakazi wa gari la mkono kwa wagonjwa wa kiharusi.Ina umuhimu fulani wa kumbukumbu kwa ajili ya ukarabati wa utendakazi wa mikono kwa wagonjwa wa kiharusi cha mapema.
Wasifu wa Kampuni
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. ilianzishwa mwaka 2000. Ni biashara ya hali ya juu na mtoaji wa huduma ya matibabu ya ukarabati wa akili ya hali ya juu inayojumuisha R&D, uzalishaji, mauzo na huduma ya baada ya mauzo.Kwa dhamira ya 'kusaidia wagonjwa kufikia maisha ya furaha', na maono ya 'akili hurahisisha ukarabati', Yikang Medical imedhamiria kuwa kiongozi katika uwanja wa ukarabati wa akili nchini China na kuchangia katika tasnia ya ukarabati wa nchi mama.
Tangu kuanzishwa kwake mwaka 2000, Yikang Medical imepitia miaka 20 ya heka heka.Mnamo 2006, ilianzisha aR&Dkituo, kinachozingatia utafiti na maendeleo ya bidhaa za ukarabati wa hali ya juu.Mnamo 2008, Yikang Medical ilikuwa kampuni ya kwanza kupendekeza dhana ya ukarabati wa akili nchini China.Ni enzi mpya ya maendeleo ya bidhaa za urekebishaji wa akili za ndani, na katika mwaka huo huo, ilizindua roboti ya kwanza ya akili ya ukarabati A1 nchini China.Tangu wakati huo, imezindua idadi yaAmfululizo wa bidhaa za ukarabati wa akili.Mnamo mwaka wa 2013, Yikang Medical iliorodheshwa kama biashara ya kitaifa ya teknolojia ya juu na kitengo cha ujenzi wa msingi wa maonyesho wa kitaifa wa utengenezaji wa vifaa vya utambuzi wa dawa za jadi za Kichina na matibabu.Mnamo mwaka wa 2018, ilikadiriwa kama kitengo cha mwanachama mwandamizi wa Jumuiya ya Tiba ya Urekebishaji ya Wachina na mfadhili wa Muungano wa Roboti ya Urekebishaji wa CARM.Mnamo mwaka wa 2019, Yikang alishinda tuzo ya pili ya Tuzo la Kitaifa la Maendeleo ya Sayansi na Teknolojia, alishiriki katika miradi mitatu muhimu ya kitaifa ya utafiti wa kisayansi, na kushiriki katika uundaji wa silabasi ya lazima ya Mpango wa 13 wa Miaka Mitano.
Tarehe 10 Januari 2020, Rais wa Jamhuri ya Watu wa China,Bwana.Xi Jinping alitoa tuzo kwa Yikang Medical, Chuo Kikuu cha Tiba Asilia cha Kichina cha Fujian, Chuo Kikuu cha Ufundi cha Hong Kong na vitengo vingine kuhusu mradi wa teknolojia muhimu na matumizi ya kliniki ya ukarabati wa dawa za jadi za Kichina na Magharibi kwa kutofanya kazi baada ya kiharusi katika Jumba Kuu la Watu.
Yikang Medical inasalia kuwa mwaminifu kwa matarajio ya awali, daima inazingatia wajibu wake kama biashara inayoongoza katika ukarabati wa akili, na inatekeleza miradi mitatu muhimu ya kitaifa ya R&D katika mradi maalum wa "Majibu ya Teknolojia ya Afya na Uzee", ambayo ni pamoja na mafunzo ya kurekebisha sauti na usemi. mfumo, mfumo wa mafunzo ya kurekebisha utendakazi wa viungo na roboti ya jeraha la uti wa mgongo wa binadamu.
Soma zaidi:
Umuhimu wa Ukarabati wa Mikono Mapema
Robot ya Urekebishaji ni nini?
Mfumo wa Mafunzo na Tathmini ya Kazi ya Mkono
Muda wa kutuma: Juni-21-2022