Mpango wa Mafunzo ya Kutembea Kwa Kusaidiwa na Roboti kwa Wagonjwa katika Kipindi cha Kupona Baada ya Kiharusi: Jaribio Lililodhibitiwa na Kipofu Mmoja Mmoja.
Usuli
Dysfunction ya kutembea ipo kwa wagonjwa wengi baada ya kiharusi.Ushahidi kuhusu mafunzo ya kutembea katika muda wa wiki mbili ni adimu katika mipangilio yenye ukomo wa rasilimali;utafiti huu ulifanyika ili kuchunguza madhara ya mpango wa muda mfupi wa mafunzo ya gait kwa wagonjwa wa kiharusi.
Mbinu
Wagonjwa 85 waliwekwa kwa nasibu kwa moja ya vikundi viwili vya matibabu, na wagonjwa 31 walijiondoa kabla ya matibabu.Programu ya mafunzo ilijumuisha vipindi 14 vya saa 2, kwa wiki 2 mfululizo.Wagonjwa waliopewa kikundi cha mafunzo ya kutembea kwa kusaidiwa na roboti walitibiwa kwa kutumia Mfumo wa Mafunzo na Tathmini wa Gait A3 kutoka NX (kundi la RT,n= 27).Kundi lingine la wagonjwa lilitolewa kwa kikundi cha kawaida cha mafunzo ya kutembea kwa miguu (kikundi cha PT,n= 27).Vipimo vya matokeo vilitathminiwa kwa kutumia uchanganuzi wa mwendo wa kigezo cha nafasi ya saa, Tathmini ya Fugl-Meyer (FMA), na alama za majaribio ya Time Up and Go (TUG).
Matokeo
Katika uchanganuzi wa parameta ya nafasi ya wakati wa mwendo, vikundi viwili havikuonyesha mabadiliko makubwa katika vigezo vya wakati, lakini kikundi cha RT kilionyesha athari kubwa juu ya mabadiliko ya vigezo vya nafasi (urefu wa hatua, kasi ya kutembea, na pembe ya nje ya vidole).P<0.05).Baada ya mafunzo, alama za FMA (20.22 ± 2.68) za kikundi cha PT na alama za FMA (25.89 ± 4.6) za kikundi cha RT zilikuwa muhimu.Katika jaribio la Time Up and Go, alama za FMA za kikundi cha PT (22.43 ± 3.95) zilikuwa muhimu, ilhali zile za kundi la RT (21.31 ± 4.92) hazikuwa.Ulinganisho kati ya vikundi haukuonyesha tofauti kubwa.
Hitimisho
Kikundi cha RT na kikundi cha PT kinaweza kuboresha kwa kiasi uwezo wa kutembea wa wagonjwa wa kiharusi ndani ya wiki 2.
1. Utangulizi
Kiharusi ni sababu kuu ya ulemavu.Uchunguzi wa awali umeripoti kwamba, miezi 3 baada ya kuanza, theluthi moja ya wagonjwa walio hai hubakia kutegemea kiti cha magurudumu na kasi ya kutembea na uvumilivu hupungua kwa kiasi kikubwa katika takriban 80% ya wagonjwa wa ambulatory [1-3].Kwa hivyo, kusaidia wagonjwa kurudi kwenye jamii, kurejesha utendaji wa kutembea ndio lengo kuu la ukarabati wa mapema [4].
Hadi sasa, chaguo bora zaidi za matibabu (marudio na muda) kwa ajili ya kuboresha mwendo mapema baada ya kiharusi, pamoja na uboreshaji dhahiri na muda, bado ni mada ya mjadala [5].Kwa upande mmoja, imeonekana kuwa njia za kurudia-rudia kazi maalum na nguvu ya juu ya kutembea zinaweza kusababisha uboreshaji mkubwa katika mwendo wa wagonjwa wa kiharusi [6].Hasa, iliripotiwa kwamba watu ambao walipata mchanganyiko wa mafunzo ya kutembea kwa kusaidiwa na umeme na tiba ya kimwili baada ya kiharusi walionyesha uboreshaji mkubwa zaidi kuliko wale ambao walipata mafunzo ya kawaida ya kutembea, hasa katika miezi 3 ya kwanza baada ya kiharusi, na walikuwa na uwezekano mkubwa wa kufikia. kutembea kwa kujitegemea [7].Kwa upande mwingine, kwa washiriki wa kiharusi cha subacute walio na ugonjwa wa wastani hadi mkali wa kutembea, aina mbalimbali za uingiliaji wa mafunzo ya kutembea huripotiwa kuwa na ufanisi zaidi kuliko mafunzo ya kusaidiwa na roboti [8,9].Kwa kuongeza, kuna ushahidi kwamba utendaji wa kutembea utaimarishwa bila kujali kama mafunzo ya kutembea yanatumia mafunzo ya robotic au mazoezi ya chini [10].
Tangu mwisho wa 2019, kulingana na sera za bima ya matibabu ya ndani na ya ndani ya Uchina, katika sehemu nyingi za Uchina, ikiwa bima ya matibabu itatumika kulipa gharama za kulazwa hospitalini, wagonjwa wa kiharusi wanaweza kulazwa hospitalini kwa wiki 2 pekee.Kwa sababu muda wa kawaida wa kukaa hospitalini kwa wiki 4 umepunguzwa hadi wiki 2, ni muhimu kuendeleza mbinu sahihi zaidi za ukarabati kwa wagonjwa wa mapema wa kiharusi.Ili kuchunguza suala hili, tulilinganisha athari za mpango wa matibabu wa mapema unaohusisha mafunzo ya kutembea kwa roboti (RT) na mafunzo ya kawaida ya mwendo wa chinichini (PT) ili kubainisha mpango wa matibabu wa manufaa zaidi wa kuboresha mwendo.
Hili lilikuwa jaribio la kituo kimoja, kipofu kimoja, na lililodhibitiwa nasibu.Utafiti huo uliidhinishwa na Hospitali Shirikishi ya Kwanza ya Chuo Kikuu cha Sayansi na Teknolojia cha China (IRB, Bodi ya Ukaguzi ya Kitaasisi) (Na. 2020-KY627).Vigezo vya kuingizwa vilikuwa kama ifuatavyo: kiharusi cha kwanza cha katikati ya ubongo (kilichoandikwa na uchunguzi wa tomografia ya kompyuta au imaging resonance magnetic);muda kutoka kwa kiharusi mwanzo wa chini ya wiki 12;Hatua ya Brunnstrom ya kazi ya mwisho wa chini ambayo ilikuwa kutoka hatua ya III hadi hatua ya IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) alama ≥ pointi 26, kuweza kushirikiana na kukamilika kwa mafunzo ya urekebishaji na kuweza kueleza wazi hisia kuhusu mafunzo [11];umri wa miaka 35-75, mwanamume au mwanamke;na kukubaliana kushiriki katika jaribio la kimatibabu, kutoa idhini iliyoandikwa.
Vigezo vya kutengwa vilikuwa kama ifuatavyo: shambulio la ischemic la muda mfupi;vidonda vya ubongo vya awali, bila kujali etiolojia;uwepo wa uzembe uliotathminiwa kwa kutumia Kipimo cha Kengele (tofauti ya kengele tano kati ya 35 zilizoachwa kati ya pande za kulia na kushoto zinaonyesha kutojali kwa hemispatial) [12,13];afasia;uchunguzi wa neva ili kutathmini uwepo wa uharibifu wa kliniki wa somatosensory;spasticity kali inayoathiri mwisho wa chini (alama iliyorekebishwa ya kiwango cha Ashworth zaidi ya 2);uchunguzi wa kimatibabu ili kutathmini uwepo wa apraksia ya motor ya ncha ya chini (pamoja na makosa ya harakati ya aina za harakati za kiungo zilizoainishwa kwa kutumia vigezo vifuatavyo: harakati za Awkward kwa kukosekana kwa harakati za msingi na upungufu wa hisia, ataksia, na sauti ya kawaida ya misuli);kujitenga otomatiki bila hiari;tofauti za mifupa ya kiungo cha chini, ulemavu, upungufu wa anatomical, na uharibifu wa viungo kwa sababu mbalimbali;maambukizi ya ngozi ya ndani au uharibifu chini ya kiungo cha hip ya kiungo cha chini;wagonjwa wenye kifafa, ambao hali zao hazijadhibitiwa kwa ufanisi;mchanganyiko wa magonjwa mengine makubwa ya kimfumo, kama vile dysfunction kali ya moyo na mapafu;ushiriki katika majaribio mengine ya kliniki ndani ya mwezi 1 kabla ya jaribio;na kushindwa kutia saini kibali cha habari.Masomo yote yalikuwa ya kujitolea, na yote yalitoa idhini iliyoandikwa ili kushiriki katika utafiti huo, ambao ulifanywa kwa mujibu wa Azimio la Helsinki na kuidhinishwa na Kamati ya Maadili ya Hospitali ya Kwanza inayohusishwa na Chuo Kikuu cha Sayansi na Teknolojia cha China.
Kabla ya jaribio, tuliwaweka washiriki wanaostahiki nasibu kwa vikundi viwili.Tuliwaweka wagonjwa kwa mojawapo ya vikundi viwili vya matibabu kulingana na mpango wa kubahatisha uliowekewa vikwazo unaozalishwa na programu.Wachunguzi walioamua ikiwa mgonjwa alistahili kujumuishwa katika jaribio hawakujua ni kikundi gani (mgawo uliofichwa) mgonjwa angepewa wakati wa kufanya uamuzi wao.Mchunguzi mwingine aliangalia mgao sahihi wa wagonjwa kulingana na jedwali la randomization.Kando na matibabu yaliyojumuishwa katika itifaki ya utafiti, vikundi viwili vya wagonjwa vilipokea masaa 0.5 ya tiba ya mwili ya kawaida kila siku, na hakuna aina nyingine ya ukarabati iliyofanywa.
2. Mbinu
2.1.Ubunifu wa Utafiti
Hili lilikuwa jaribio la kituo kimoja, kipofu kimoja, na lililodhibitiwa nasibu.Utafiti huo uliidhinishwa na Hospitali Shirikishi ya Kwanza ya Chuo Kikuu cha Sayansi na Teknolojia cha China (IRB, Bodi ya Ukaguzi ya Kitaasisi) (Na. 2020-KY627).Vigezo vya kuingizwa vilikuwa kama ifuatavyo: kiharusi cha kwanza cha katikati ya ubongo (kilichoandikwa na uchunguzi wa tomografia ya kompyuta au imaging resonance magnetic);muda kutoka kwa kiharusi mwanzo wa chini ya wiki 12;Hatua ya Brunnstrom ya kazi ya mwisho wa chini ambayo ilikuwa kutoka hatua ya III hadi hatua ya IV;Montreal Cognitive Assessment (MoCA) alama ≥ pointi 26, kuweza kushirikiana na kukamilika kwa mafunzo ya urekebishaji na kuweza kueleza wazi hisia kuhusu mafunzo [11];umri wa miaka 35-75, mwanamume au mwanamke;na kukubaliana kushiriki katika jaribio la kimatibabu, kutoa idhini iliyoandikwa.
Vigezo vya kutengwa vilikuwa kama ifuatavyo: shambulio la ischemic la muda mfupi;vidonda vya ubongo vya awali, bila kujali etiolojia;uwepo wa uzembe uliotathminiwa kwa kutumia Kipimo cha Kengele (tofauti ya kengele tano kati ya 35 zilizoachwa kati ya pande za kulia na kushoto zinaonyesha kutojali kwa hemispatial) [12,13];afasia;uchunguzi wa neva ili kutathmini uwepo wa uharibifu wa kliniki wa somatosensory;spasticity kali inayoathiri mwisho wa chini (alama iliyorekebishwa ya kiwango cha Ashworth zaidi ya 2);uchunguzi wa kimatibabu ili kutathmini uwepo wa apraksia ya motor ya ncha ya chini (pamoja na makosa ya harakati ya aina za harakati za kiungo zilizoainishwa kwa kutumia vigezo vifuatavyo: harakati za Awkward kwa kukosekana kwa harakati za msingi na upungufu wa hisia, ataksia, na sauti ya kawaida ya misuli);kujitenga otomatiki bila hiari;tofauti za mifupa ya kiungo cha chini, ulemavu, upungufu wa anatomical, na uharibifu wa viungo kwa sababu mbalimbali;maambukizi ya ngozi ya ndani au uharibifu chini ya kiungo cha hip ya kiungo cha chini;wagonjwa wenye kifafa, ambao hali zao hazijadhibitiwa kwa ufanisi;mchanganyiko wa magonjwa mengine makubwa ya kimfumo, kama vile dysfunction kali ya moyo na mapafu;ushiriki katika majaribio mengine ya kliniki ndani ya mwezi 1 kabla ya jaribio;na kushindwa kutia saini kibali cha habari.Masomo yote yalikuwa ya kujitolea, na yote yalitoa idhini iliyoandikwa ili kushiriki katika utafiti huo, ambao ulifanywa kwa mujibu wa Azimio la Helsinki na kuidhinishwa na Kamati ya Maadili ya Hospitali ya Kwanza inayohusishwa na Chuo Kikuu cha Sayansi na Teknolojia cha China.
Kabla ya jaribio, tuliwaweka washiriki wanaostahiki nasibu kwa vikundi viwili.Tuliwaweka wagonjwa kwa mojawapo ya vikundi viwili vya matibabu kulingana na mpango wa kubahatisha uliowekewa vikwazo unaozalishwa na programu.Wachunguzi walioamua ikiwa mgonjwa alistahili kujumuishwa katika jaribio hawakujua ni kikundi gani (mgawo uliofichwa) mgonjwa angepewa wakati wa kufanya uamuzi wao.Mchunguzi mwingine aliangalia mgao sahihi wa wagonjwa kulingana na jedwali la randomization.Kando na matibabu yaliyojumuishwa katika itifaki ya utafiti, vikundi viwili vya wagonjwa vilipokea masaa 0.5 ya tiba ya mwili ya kawaida kila siku, na hakuna aina nyingine ya ukarabati iliyofanywa.
2.1.1.Kikundi cha RT
Wagonjwa waliotumwa kwenye kikundi hiki walipitia mafunzo ya kutembea kwa miguu kupitia Mfumo wa Mafunzo na Tathmini wa Gait A3 (NX, Uchina), ambao ni roboti inayoendeshwa na mitambo ya kielektroniki ambayo hutoa mafunzo ya mwendo unaoweza kurudiwa, ya kasi ya juu na mahususi.Mafunzo ya mazoezi ya kiotomatiki yalifanyika kwenye vinu vya kukanyaga.Wagonjwa ambao hawakushiriki katika tathmini walipata matibabu yaliyosimamiwa na kasi iliyorekebishwa ya kinu na usaidizi wa uzito.Mfumo huu ulihusisha mifumo thabiti na tuli ya kupunguza uzito, ambayo inaweza kuiga mabadiliko halisi ya kituo cha mvuto wakati wa kutembea.Kadiri utendakazi unavyoboreka, viwango vya usaidizi wa uzani, kasi ya kinu na nguvu ya mwongozo vyote hurekebishwa ili kudumisha upande dhaifu wa misuli ya kikuza goti wakati wa msimamo wa kusimama.Kiwango cha usaidizi wa uzito hupunguzwa hatua kwa hatua kutoka 50% hadi 0%, na nguvu ya kuongoza imepunguzwa kutoka 100% hadi 10% (kwa kupunguza nguvu ya kuongoza, ambayo hutumiwa katika awamu zote mbili za kusimama na za swinging, mgonjwa analazimika kutumia. misuli ya nyonga na goti kushiriki kikamilifu katika mchakato wa kutembea) [14,15].Kwa kuongeza, kwa mujibu wa uvumilivu wa kila mgonjwa, kasi ya kukanyaga (kutoka 1.2 km / h) iliongezeka kwa 0.2 hadi 0.4 km / h kwa kila kozi ya matibabu, hadi 2.6 km / h.Muda wa ufanisi kwa kila RT ulikuwa dakika 50.
2.1.2.Kikundi cha PT
Mafunzo ya kawaida ya mwendo wa chinichini yanatokana na mbinu za kitamaduni za matibabu ya neurodevelopmental.Tiba hii ilihusisha kufanya mazoezi ya usawa wa kukaa, uhamisho hai, kukaa-kusimama, na mafunzo ya kina kwa wagonjwa wenye matatizo ya sensorimotor.Pamoja na uboreshaji wa utendaji wa kimwili, mafunzo ya wagonjwa yaliongezeka zaidi katika ugumu, ikiwa ni pamoja na mafunzo ya usawa wa kusimama, hatimaye kuendeleza katika mafunzo ya kazi ya kutembea, wakati wa kuendelea kufanya mafunzo ya kina [16].
Wagonjwa walipewa kikundi hiki kwa mafunzo ya kutembea kwa ardhi (muda wa ufanisi wa dakika 50 kwa kila somo), yenye lengo la kuboresha udhibiti wa mkao wakati wa kutembea, uhamisho wa uzito, awamu ya kusimama, utulivu wa awamu ya swing bure, kisigino kamili ya kuwasiliana, na hali ya kutembea.Tabibu yuleyule aliyefunzwa alitibu wagonjwa wote katika kundi hili na kusawazisha utendaji wa kila zoezi kulingana na ujuzi wa mgonjwa (yaani, uwezo wa kushiriki katika njia inayoendelea na ya kazi zaidi wakati wa kutembea) na nguvu ya uvumilivu, kama ilivyoelezwa hapo awali kwa kikundi cha RT.
2.2.Taratibu
Washiriki wote walipitia programu ya mafunzo inayojumuisha kozi ya saa 2 (pamoja na muda wa kupumzika) kila siku kwa siku 14 mfululizo.Kila kipindi cha mafunzo kilikuwa na vipindi viwili vya mafunzo vya dakika 50, na muda wa mapumziko wa dakika 20 kati yao.Wagonjwa walipimwa kwa msingi na baada ya wiki 1 na wiki 2 (mwisho wa msingi).Rater sawa hakuwa na ujuzi wa kazi ya kikundi na alitathmini wagonjwa wote.Tulijaribu ufanisi wa utaratibu wa kupofusha kwa kumwomba mtathmini afanye nadhani iliyoelimika.
2.3.Matokeo
Matokeo kuu yalikuwa alama za FMA na alama za mtihani wa TUG kabla na baada ya mafunzo.Uchambuzi wa mwendo wa kigezo cha nafasi ya wakati pia ulifanyika kwa kutumia mfumo wa kutathmini utendakazi wa usawa (mfano: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17], ikijumuisha muda wa hatua, wakati wa awamu ya msimamo mmoja, wakati wa awamu ya msimamo mara mbili, wakati wa awamu ya bembea, wakati wa hatua, urefu wa hatua (cm), kasi ya kutembea (m/ s), mwako (hatua/dakika), upana wa mwendo (cm), na pembe ya nje ya vidole (deg).
Katika utafiti huu, uwiano wa ulinganifu kati ya vigezo vya nafasi/wakati baina ya nchi mbili unaweza kutumika kutambua kwa urahisi kiwango cha ulinganifu kati ya upande ulioathiriwa na upande ulioathiriwa kidogo.Fomula ya uwiano wa ulinganifu unaopatikana kutoka kwa uwiano wa ulinganifu ni kama ifuatavyo [18]:
Wakati upande ulioathiriwa ni ulinganifu kwa upande ulioathiriwa kidogo, matokeo ya uwiano wa ulinganifu ni 1. Wakati uwiano wa ulinganifu ni mkubwa kuliko 1, usambazaji wa parameter unaofanana na upande ulioathiriwa ni wa juu.Wakati uwiano wa ulinganifu ni chini ya 1, usambazaji wa parameta unaofanana na upande ulioathiriwa kidogo ni wa juu.
2.4.Uchambuzi wa takwimu
Programu ya uchambuzi wa takwimu ya SPSS 18.0 ilitumika kuchanganua data.Mtihani wa Kolmogorov-Smirnov ulitumiwa kutathmini dhana ya kawaida.Tabia za washiriki katika kila kikundi zilijaribiwa kwa kutumia kujitegemeat-majaribio ya vigeu vinavyosambazwa kwa kawaida na Mann–WhitneyUmajaribio kwa vigeu visivyosambazwa kwa njia isiyo ya kawaida.Jaribio la kiwango kilichotiwa saini na Wilcoxon lilitumika kulinganisha mabadiliko kabla na baada ya matibabu kati ya vikundi viwili.Pthamani chini ya 0.05 zilizingatiwa kuashiria umuhimu wa takwimu.
3. Matokeo
Kuanzia Aprili 2020 hadi Desemba 2020, jumla ya watu waliojitolea 85 waliotimiza vigezo vya kustahiki wakiwa na kiharusi cha kudumu walijiandikisha kushiriki katika jaribio hilo.Waliwekwa nasibu kwa kikundi cha PT (n= 40) na kikundi cha RT (n= 45).Wagonjwa 31 hawakupokea uingiliaji uliowekwa (kujiondoa kabla ya matibabu) na hawakuweza kutibiwa kwa sababu mbalimbali za kibinafsi na mapungufu ya hali ya uchunguzi wa kliniki.Mwishowe, washiriki 54 waliokidhi vigezo vya kustahiki walishiriki katika mafunzo (kikundi cha PT,n= 27;Kikundi cha RT,n= 27).Chati ya mtiririko mchanganyiko inayoonyesha muundo wa utafiti imeonyeshwa katikaKielelezo cha 1.Hakuna matukio mabaya makubwa au hatari kubwa zilizoripotiwa.
Mchoro wa mtiririko wa wenzi wa utafiti.
3.1.Msingi
Katika tathmini ya msingi, hakuna tofauti kubwa zilizoonekana kati ya vikundi viwili kulingana na umri (P= 0.14), wakati wa kuanza kwa kiharusi (P= 0.47), alama za FMA (P= 0.06), na alama za TUG (P= 0.17).Tabia za idadi ya watu na kliniki za wagonjwa zinaonyeshwa kwenye JedwaliJedwali 11nana 22.
Jedwali 1
Tabia za msingi za wagonjwa.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Umri (SD, anuwai) | 57.89 (10.08) | 52.11 (5.49) |
| Wiki poststroke (SD, mbalimbali) | 7.00 (2.12) | 7.89 (2.57) |
| Ngono (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| Upande wa kiharusi (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| Aina ya kiharusi (ischemic/hemorrhagic) | 15/12 | 18/9 |
RT: mafunzo ya kutembea kwa kusaidiwa na roboti;PT: tiba ya mwili.Muhtasari wa thamani za wastani (SD) kwa vigezo vya demografia na hatua za kimatibabu kwa vikundi vya RT na PT.
Jedwali 2
Mabadiliko ya Matokeo ya Msingi na Sekondari katika Wiki 2.
| PT (n= 27) Wastani (SD) | RT (n= 27) Wastani (SD) | Kati ya vikundi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Kabla | Chapisha | P | Kabla | Chapisha | P | P | |
| FMA | 17.0 (2.12) | 20.22 (2.68) | <0.01 | 21.3 (5.34) | 25.89 (4.60) | 0.02 | 0.26 |
| TUG | 26.8 (5.09) | 22.43 (3.95) | <0.01 | 23.4 (6.17) | 21.31 (4.92) | 0.28 | 0.97 |
| Vigezo vya wakati | |||||||
| Muda wa hatua | 1.75 (0.41) | 1.81 (0.42) | 0.48 | 1.84 (0.37) | 2.27 (1.19) | 0.37 | 0.90 |
| Msimamo mmoja | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Msimamo mara mbili | 0.33 (0.13) | 0.36 (0.13) | 0.16 | 0.37 (0.15) | 0.40 (0.33) | 0.44 | 0.15 |
| Awamu ya swing | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Awamu ya msimamo | 1.14 (0.33) | 1.16 (0.29) | 0.37 | 1.14 (0.28) | 1.39 (0.72) | 0.29 | 0.90 |
| Vigezo vya nafasi | |||||||
| Urefu wa hatua | 122.42 (33.09) | 119.49 (30.98) | 0.59 | 102.35 (46.14) | 91.74 (39.05) | 0.03 | 0.48 |
| Kasi ya kutembea | 74.37 (30.10) | 71.04 (32.90) | 0.31 | 61.58 (36.55) | 54.69 (37.31) | 0.03 | 0.63 |
| Mwanguko | 57.53 (14.33) | 55.17 (13.55) | 0.44 | 50.29 (12.00) | 53.04 (16.90) | 0.44 | 0.12 |
| Upana wa kutembea | 30.49 (7.97) | 33.51 (8.31) | 0.02 | 29.92 (7.02) | 33.33 (8.90) | 0.21 | 0.57 |
| Toe nje pembe | 12.86 (5.79) | 11.57 (6.50) | 0.31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0.01 | 0.00 |
Muhtasari wa thamani za wastani (SD) za mabadiliko (chapisho, kabla) katika vigezo vya matokeo ya msingi na ya upili kwa vikundi vya RT na PT.
3.2.Matokeo
Kwa hivyo, uchambuzi wa mwisho ulijumuisha wagonjwa 54: 27 katika kikundi cha RT na 27 katika kikundi cha PT.Umri, wiki baada ya kiharusi, jinsia, upande wa kiharusi, na aina ya kiharusi hazikutofautiana sana kati ya vikundi viwili (onaJedwali 1)Tulipima uboreshaji kwa kuhesabu tofauti kati ya alama za msingi na za wiki 2 za kila kikundi.Kwa sababu data hazikusambazwa kwa kawaida, Mann–WhitneyUtest ilitumika kulinganisha vipimo vya msingi na baada ya mafunzo kati ya vikundi viwili.Hakukuwa na tofauti kubwa kati ya vikundi katika vipimo vya matokeo yoyote kabla ya matibabu.
Baada ya vipindi 14 vya mafunzo, vikundi vyote viwili vilionyesha maboresho makubwa katika angalau kipimo kimoja cha matokeo.Zaidi ya hayo, kikundi cha PT kilionyesha uboreshaji mkubwa zaidi wa utendaji (onaJedwali 2)Kuhusu alama za FMA na TUG, kulinganisha kwa alama kabla na baada ya wiki za 2 za mafunzo kulionyesha tofauti kubwa ndani ya kundi la PT (P<0.01) (tazamaJedwali 2) na tofauti kubwa katika kundi la RT (FMA,P= 0.02), lakini matokeo ya TUG (P= 0.28) haikuonyesha tofauti yoyote.Ulinganisho kati ya vikundi ulionyesha kuwa hakukuwa na tofauti kubwa kati ya vikundi viwili katika alama za FMA (P= 0.26) au alama za TUG (P= 0.97).
Kuhusu uchanganuzi wa mwendo wa paramu ya wakati, katika ulinganisho wa ndani ya kikundi, hapakuwa na tofauti kubwa kabla na baada ya kila sehemu ya vikundi viwili vilivyoathiriwa (P> 0.05).Katika ulinganisho wa intragroup wa awamu ya kugeuza kinyume, kikundi cha RT kilikuwa muhimu kitakwimu (P= 0.01).Katika ulinganifu wa pande zote mbili za miguu ya chini kabla na baada ya wiki mbili za mafunzo katika kipindi cha kusimama na kipindi cha swing, kikundi cha RT kilikuwa muhimu kitakwimu katika uchambuzi wa intragroup.P= 0.04).Kwa kuongezea, awamu ya msimamo, awamu ya bembea, na uwiano wa ulinganifu wa upande ulioathiriwa kidogo na upande ulioathiriwa haukuwa muhimu ndani na kati ya vikundi (P> 0.05) (tazamaKielelezo cha 2).
Upau tupu unawakilisha kikundi cha PT, upau wa diagonal unawakilisha kikundi cha RT, upau wa mwanga unawakilisha kabla ya matibabu, na upau mweusi unawakilisha baada ya matibabu.∗P<0.05.
Kuhusu uchambuzi wa gait ya parameta ya nafasi, kabla na baada ya wiki 2 za mafunzo, kulikuwa na tofauti kubwa katika upana wa kutembea kwa upande ulioathirika (P= 0.02) katika kikundi cha PT.Katika kikundi cha RT, upande ulioathiriwa ulionyesha tofauti kubwa katika kasi ya kutembea (P= 0.03), pembe ya kidole nje (P= 0.01), na urefu wa hatua (P= 0.03).Walakini, baada ya siku 14 za mafunzo, vikundi hivyo viwili havikuonyesha uboreshaji wowote wa uchezaji.Isipokuwa tofauti kubwa ya takwimu katika pembe ya nje ya vidole (P= 0.002), hakuna tofauti kubwa zilizofunuliwa katika kulinganisha kati ya vikundi.
4. Majadiliano
Kusudi kuu la jaribio hili lililodhibitiwa kwa nasibu lilikuwa kulinganisha athari za mafunzo ya kusaidiwa na roboti (kundi la RT) na mafunzo ya kawaida ya kutembea kwa miguu (kikundi cha PT) kwa wagonjwa wa kiharusi cha mapema walio na shida ya kutembea.Matokeo ya sasa yamebaini kuwa, ikilinganishwa na mafunzo ya kawaida ya kutembea ardhini (kikundi cha PT), mafunzo ya kutembea na roboti ya A3 kwa kutumia NX yalikuwa na faida kadhaa muhimu za kuboresha utendaji wa gari.
Masomo kadhaa ya awali yameripoti kuwa mafunzo ya kutembea kwa roboti pamoja na tiba ya kimwili baada ya kiharusi iliongeza uwezekano wa kufikia kutembea kwa kujitegemea ikilinganishwa na mafunzo ya kutembea bila vifaa hivi, na watu wanaopata uingiliaji huu katika miezi 2 ya kwanza baada ya kiharusi na wale ambao hawakuweza kutembea walipatikana. kufaidika zaidi [19,20].Dhana yetu ya awali ilikuwa kwamba mafunzo ya kutembea kwa kusaidiwa na roboti yangekuwa na ufanisi zaidi kuliko mafunzo ya kawaida ya kutembea chini katika kuboresha uwezo wa riadha, kwa kutoa mwelekeo sahihi na linganifu wa kutembea ili kudhibiti matembezi ya wagonjwa.Kwa kuongezea, tulitabiri kwamba mafunzo ya mapema ya kusaidiwa na roboti baada ya kiharusi (yaani, udhibiti wa nguvu kutoka kwa mfumo wa kupunguza uzito, urekebishaji wa wakati halisi wa nguvu ya mwongozo, na mafunzo amilifu na tulivu wakati wowote) yangekuwa ya manufaa zaidi kuliko mafunzo ya jadi kulingana na habari iliyotolewa kwa lugha iliyo wazi.Zaidi ya hayo, pia tulikisia kuwa mafunzo ya kutembea huku roboti ya A3 ikiwa imesimama wima yatawezesha mfumo wa musculoskeletal na cerebrovascular kupitia uingizaji unaorudiwa na sahihi wa mkao wa kutembea, na hivyo kupunguza hali ya hypertonia na hyperreflexia na kukuza kupona mapema kutokana na kiharusi.
Matokeo ya sasa hayakuthibitisha kikamilifu nadharia zetu za awali.Alama za FMA zilifichua kuwa vikundi vyote viwili vilionyesha maboresho makubwa.Kwa kuongeza, katika awamu ya awali, matumizi ya kifaa cha roboti kufundisha vigezo vya anga vya kutembea ilisababisha utendaji bora zaidi kuliko mafunzo ya jadi ya ukarabati wa ardhi.Baada ya mafunzo ya kutembea kwa kusaidiwa na roboti, wagonjwa wanaweza kuwa hawakuweza kutekeleza mwendo wa kawaida haraka na kwa ustadi, na vigezo vya wakati na nafasi ya wagonjwa vilikuwa juu kidogo kuliko kabla ya mafunzo (ingawa tofauti hii haikuwa kubwa,P> 0.05), bila tofauti kubwa katika alama za TUG kabla na baada ya mafunzo (P= 0.28).Hata hivyo, bila kujali njia, wiki 2 za mafunzo ya kuendelea hazikubadilisha vigezo vya muda katika gait ya wagonjwa au mzunguko wa hatua katika vigezo vya nafasi.
Matokeo ya sasa yanawiana na baadhi ya ripoti za awali, zinazounga mkono dhana kwamba jukumu la vifaa vya kielektroniki/roboti bado haliko wazi [10].Utafiti fulani wa awali umependekeza kuwa mafunzo ya kutembea kwa roboti yanaweza kuchukua jukumu la mapema katika ukarabati wa neva, kutoa pembejeo sahihi ya hisia kama msingi wa plastiki ya neva na msingi wa kujifunza kwa motor, ambayo ni muhimu kwa kufikia pato sahihi la motor [21].Wagonjwa ambao walipata mchanganyiko wa mafunzo ya kutembea yaliyosaidiwa na umeme na tiba ya kimwili baada ya kiharusi walikuwa na uwezekano mkubwa wa kufikia kutembea kwa kujitegemea ikilinganishwa na wale ambao walipata mafunzo ya kawaida ya kutembea, hasa katika miezi 3 ya kwanza baada ya kiharusi [7,14].Kwa kuongezea, tafiti zingine zimeonyesha kuwa kutegemea mafunzo ya roboti kunaweza kuboresha matembezi ya wagonjwa baada ya kiharusi.Katika utafiti wa Kim et al., wagonjwa 48 ndani ya mwaka 1 wa ugonjwa waligawanywa katika kikundi cha matibabu ya kusaidiwa na roboti (masaa 0.5 ya mafunzo ya roboti + saa 1 ya tiba ya mwili) na kikundi cha matibabu ya kawaida (masaa 1.5 ya tiba ya mwili) , huku makundi yote mawili yakipokea matibabu ya saa 1.5 kwa siku.Ikilinganishwa na tiba ya asili ya kimwili pekee, matokeo yalionyesha kuwa kuchanganya vifaa vya roboti na tiba ya kimwili ilikuwa bora kuliko tiba ya kawaida katika suala la uhuru na usawa [22].
Walakini, Mayr na wenzake walifanya uchunguzi wa wagonjwa wazima 66 na wastani wa wiki 5 baada ya kiharusi kutathmini athari za vikundi viwili vilivyopokea matibabu ya ukarabati wa wagonjwa kwa wiki 8 ililenga uwezo wa kutembea na ukarabati wa kutembea (mafunzo ya kusaidiwa na roboti na msingi wa jadi. mafunzo ya kutembea).Iliripotiwa kwamba, ingawa ilichukua muda na nguvu kufikia matokeo ya manufaa ya mazoezi ya mafunzo ya kutembea, njia zote mbili ziliboresha kazi ya kutembea [15].Vile vile, Duncan et al.ilichunguza athari za mazoezi ya mapema ya mazoezi (miezi 2 baada ya kiharusi kuanza), mazoezi ya marehemu (miezi 6 baada ya kiharusi kuanza), na mpango wa mazoezi ya nyumbani (miezi 2 baada ya kuanza kwa kiharusi) ili kusoma kukimbia kwa kuhimili uzito baada ya kiharusi, pamoja na kiwango bora zaidi. muda na ufanisi wa uingiliaji wa ukarabati wa mitambo.Ilibainika kuwa, kati ya wagonjwa wazima 408 walio na kiharusi (miezi 2 baada ya kiharusi), mafunzo ya mazoezi, ikiwa ni pamoja na matumizi ya mafunzo ya kukanyaga kwa msaada wa uzito, haikuwa bora kuliko tiba ya mazoezi iliyofanywa na mtaalamu wa kimwili nyumbani [8].Hidler na wenzake walipendekeza utafiti wa RCT wa vituo vingi ambao ulijumuisha wagonjwa wazima 72 chini ya miezi 6 baada ya kuanza kwa kiharusi.Waandishi wanaripoti kwamba kwa watu walio na shida ya wastani hadi kali ya kutembea baada ya kiharusi cha upande mmoja, matumizi ya mikakati ya jadi ya ukarabati inaweza kufikia kasi na umbali mkubwa zaidi ardhini kuliko mafunzo ya kusaidiwa na roboti (kwa kutumia vifaa vya Lokomat) [9].Katika utafiti wetu, inaweza kuonekana kutoka kwa kulinganisha kati ya vikundi ambavyo, isipokuwa tofauti kubwa ya takwimu katika pembe ya toe nje, kwa kweli, athari ya matibabu ya kikundi cha PT ni sawa na ile ya kikundi cha RT katika vipengele vingi.Hasa katika suala la upana wa kutembea, baada ya wiki 2 za mafunzo ya PT, kulinganisha kwa kikundi ni muhimu (P= 0.02).Hii inatukumbusha kwamba katika vituo vya mafunzo ya ukarabati bila hali ya mafunzo ya roboti, mafunzo ya kutembea na mafunzo ya kawaida ya gait yanaweza pia kufikia athari fulani ya matibabu.
Kwa upande wa athari za kliniki, matokeo ya sasa yanaonyesha kwamba, kwa mafunzo ya kliniki ya kutembea kwa kiharusi cha mapema, wakati upana wa gait wa mgonjwa ni tatizo, mafunzo ya kawaida ya kutembea kwa ardhi yanapaswa kuchaguliwa;kinyume chake, wakati vigezo vya nafasi ya mgonjwa (urefu wa hatua, kasi, na pembe ya vidole) au vigezo vya wakati (uwiano wa ulinganifu wa awamu) hufunua tatizo la kutembea, kuchagua mafunzo ya kutembea kwa usaidizi wa robot inaweza kuwa sahihi zaidi.Hata hivyo, kizuizi kikuu cha jaribio la sasa lililodhibitiwa bila mpangilio lilikuwa muda mfupi wa mafunzo (wiki 2), ukizuia hitimisho ambalo linaweza kutolewa kutokana na matokeo yetu.Inawezekana kwamba tofauti za mafunzo kati ya njia hizi mbili zitafunuliwa baada ya wiki 4.Kizuizi cha pili kinahusiana na idadi ya utafiti.Utafiti wa sasa ulifanyika na wagonjwa walio na viharusi vya subacute vya viwango tofauti vya ukali, na hatukuweza kutofautisha kati ya ukarabati wa papo hapo (unamaanisha urejesho wa moja kwa moja wa mwili) na ukarabati wa matibabu.Kipindi cha uteuzi (wiki 8) tangu mwanzo wa kiharusi kilikuwa kirefu, ikiwezekana kikahusisha idadi kubwa ya mikunjo ya mageuzi ya hiari na upinzani wa mtu binafsi kwa (mafunzo) dhiki.Kizuizi kingine muhimu ni ukosefu wa alama za kipimo cha muda mrefu (kwa mfano, miezi 6 au zaidi na bora mwaka 1).Zaidi ya hayo, kuanza matibabu (yaani, RT) mapema kunaweza kusababisha tofauti inayoweza kupimika katika matokeo ya muda mfupi, hata kama itafikia tofauti katika matokeo ya muda mrefu.
5. Hitimisho
Utafiti huu wa awali unaonyesha kuwa mafunzo ya kutembea kwa kusaidiwa na roboti ya A3 na mafunzo ya kawaida ya kutembea yanaweza kuboresha kwa kiasi uwezo wa kutembea wa wagonjwa wa kiharusi ndani ya wiki 2.
Shukrani
Tunamshukuru Benjamin Knight, MSc., kutoka Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), kwa kuhariri maandishi ya Kiingereza ya rasimu ya hati hii.
Upatikanaji wa Data
Seti za data zilizotumika katika utafiti huu zinapatikana kutoka kwa mwandishi husika kwa ombi linalofaa.
Migogoro ya Maslahi
Waandishi wanatangaza kuwa hakuna mgongano wa maslahi.
Muda wa kutuma: Dec-07-2022