கை செயல்பாடு மறுவாழ்வு ரோபாட்டிக்ஸ்

Tபுனர்வாழ்வு மருத்துவத்தின் வளர்ச்சி கடந்த 30 ஆண்டுகளில் மிக வேகமாக முன்னேறியுள்ளது.நவீன மறுவாழ்வுக் கோட்பாடு தொடர்ந்து மேம்படுத்தப்பட்டு வருகிறது, மேலும் மறுவாழ்வு தடுப்பு, மதிப்பீடு மற்றும் சிகிச்சையின் தொழில்நுட்பங்களும் தொடர்ந்து மேம்படுத்தப்பட்டு வருகின்றன.தொடர்புடைய கருத்துக்கள் படிப்படியாக பல்வேறு மருத்துவ துறைகளிலும், மக்களின் அன்றாட வாழ்க்கையிலும் கூட ஊடுருவி வருகின்றன.உலகெங்கிலும் உள்ள மக்கள்தொகை வயதானவர்களின் போக்கு, குறிப்பாக, மறுவாழ்வுக்கான தேவையை மேலும் அதிகரித்து வருகிறது.சமூக மற்றும் அன்றாட வாழ்வில் ஒரு நபரின் பங்கேற்பு மற்றும் நிறைவு ஆகியவற்றின் முக்கிய செயல்பாடாக, கையின் செயல்பாடு அதன் செயலிழப்பு மற்றும் தொடர்புடைய மறுவாழ்வு ஆகியவற்றில் அதிக கவனத்தைப் பெற்றுள்ளது.

Tபல்வேறு காரணங்களால் ஏற்படும் கை செயலிழப்பு வழக்குகளின் எண்ணிக்கை அதிகரித்து வருகிறது, மேலும் பயனுள்ள கை செயல்பாடு மீட்பு நோயாளிகள் சமூகத்திற்கு திரும்புவதற்கான அடித்தளமாகும்.கை செயலிழப்புக்கான முக்கிய மருத்துவ ரீதியாக தொடர்புடைய நோய்கள் மூன்று முக்கிய வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன.முதலாவதாக, பொதுவான முறிவுகள், தசைநார் காயங்கள், தீக்காயங்கள் மற்றும் பிற நோய்கள் போன்ற அதிர்ச்சியால் ஏற்படும் நோய்கள்;இரண்டாவது மூட்டு வீக்கம், தசைநார் உறை வீக்கம், myofascial வலி நோய்க்குறி மற்றும் வீக்கத்தால் ஏற்படும் பிற நோய்கள்;பிறவி மேல் முனை குறைபாடுகள், நரம்புத்தசை கட்டுப்பாட்டு கோளாறுகள், நீரிழிவு நோயால் ஏற்படும் நரம்பு பாதிப்பு, முதன்மை மயோபதி அல்லது தசைச் சிதைவு போன்ற சில சிறப்பு நோய்களும் உள்ளன.எனவே, கை செயல்பாட்டின் மறுவாழ்வு உடலின் ஒட்டுமொத்த மறுவாழ்வின் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும்.

Tகை செயல்பாடு மறுவாழ்வு கொள்கையானது நோய்கள் அல்லது காயங்களால் ஏற்படும் கை அல்லது மேல் முனையின் மோட்டார் செயலிழப்பை முடிந்தவரை மீட்டெடுப்பதாகும்.கையின் மறுவாழ்வுக்கு எலும்பியல் மருத்துவர்கள், PT சிகிச்சையாளர்கள், OT சிகிச்சையாளர்கள், உளவியல் சிகிச்சையாளர்கள் மற்றும் எலும்பியல் சாதனப் பொறியாளர்கள் அடங்கிய தொழில்முறை சிகிச்சைக் குழுவின் ஒத்துழைப்பு தேவைப்படுகிறது.ஒரு தொழில்முறை சிகிச்சை குழு நோயாளிகளுக்கு பல்வேறு ஆன்மீக, சமூக மற்றும் தொழில்சார் ஆதரவை வழங்க முடியும், அவை பயனுள்ள மீட்பு மற்றும் சமூக மறு ஒருங்கிணைப்புக்கு அடிப்படையாகும்.

Sபாரம்பரிய சிகிச்சையின் மூலம், பக்கவாதத்திற்குப் பிறகு சுமார் 15% நோயாளிகள் மட்டுமே 50% கை செயல்பாட்டை மீட்டெடுக்க முடியும் என்றும், 3% நோயாளிகள் மட்டுமே தங்கள் அசல் கை செயல்பாட்டின் 70% க்கும் அதிகமானதை மீட்டெடுக்க முடியும் என்றும் புள்ளிவிவரங்கள் காட்டுகின்றன.நோயாளியின் கை செயல்பாட்டை மேம்படுத்துவதற்கு மிகவும் பயனுள்ள மறுவாழ்வு சிகிச்சை முறைகளை ஆராய்வது மறுவாழ்வு துறையில் ஒரு சூடான தலைப்பாக மாறியுள்ளது.தற்போது, ​​முக்கியமாக பணி சார்ந்த பயிற்சியில் கவனம் செலுத்தும் கை செயல்பாடு மறுவாழ்வு ரோபோக்கள் படிப்படியாக கை செயல்பாடு மறுவாழ்வுக்கான இன்றியமையாத மறுவாழ்வு சிகிச்சை தொழில்நுட்பமாக மாறி, பக்கவாதத்திற்குப் பிறகு கை செயல்பாட்டை மறுவாழ்வு செய்வதற்கான புதிய யோசனைகளைக் கொண்டு வருகின்றன.

கை செயல்பாடு மறுவாழ்வு ரோபோசெயலில் கட்டுப்படுத்தப்படும் மெக்கானிக்கல் டிரைவ் சிஸ்டம் என்பது மனித கையில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.இது 5 விரல் கூறுகள் மற்றும் ஒரு உள்ளங்கையை ஆதரிக்கும் தளம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.விரல் கூறுகள் 4-பட்டி இணைப்பு பொறிமுறையைப் பின்பற்றுகின்றன, மேலும் ஒவ்வொரு விரல் கூறுகளும் ஒரு சுயாதீன மினியேச்சர் லீனியர் மோட்டாரால் இயக்கப்படுகின்றன, இது ஒவ்வொரு விரலின் நெகிழ்வையும் நீட்டிப்பையும் இயக்கும்.இயந்திர கை கையுறையுடன் கையில் பாதுகாக்கப்படுகிறது.இது விரல்களை ஒத்திசைவாக நகர்த்த முடியும், மேலும் மறுவாழ்வு மதிப்பீடு மற்றும் பயிற்சியின் செயல்பாட்டில் விரல்கள் மற்றும் ரோபோ எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ஆகியவை பரஸ்பரம் உணரப்பட்டு ஊடாடும் வகையில் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.முதலாவதாக, மீண்டும் மீண்டும் விரல் மறுவாழ்வு பயிற்சியுடன் நோயாளிகளுக்கு இது உதவும்.இந்தச் செயல்பாட்டின் போது, ​​புனர்வாழ்வுப் பயிற்சியின் நோக்கத்தை அடைய, கை எக்ஸோஸ்கெலட்டன் வெவ்வேறு கட்டுப்பாட்டு முறைகள் மூலம் வெவ்வேறு அளவிலான சுதந்திரத்தின் இயக்கங்களை முடிக்க விரல்களை இயக்க முடியும்.கூடுதலாக, இது இயக்கத்தில் இருக்கும்போது ஆரோக்கியமான கையின் மின் சமிக்ஞைகளையும் சேகரிக்க முடியும்.மின்சாரக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் இயக்க முறை அங்கீகாரத்தின் மூலம், ஆரோக்கியமான கையின் சைகைகளை அது பகுப்பாய்வு செய்து, பாதிக்கப்பட்ட கையை உணரும் வகையில், அதே இயக்கத்தை முடிக்க எக்ஸோஸ்கெலட்டனை இயக்க முடியும். கைகளின் ஒத்திசைவு மற்றும் சமச்சீர் பயிற்சி.

Iசிகிச்சை முறைகள் மற்றும் விளைவுகளின் அடிப்படையில், கை மறுவாழ்வு ரோபோ பயிற்சி பாரம்பரிய மறுவாழ்வு பயிற்சியிலிருந்து கணிசமாக வேறுபட்டது.பாரம்பரிய மறுவாழ்வு சிகிச்சையானது, பலவீனமான பக்கவாத காலத்தில் பாதிக்கப்பட்ட மூட்டுகளுக்கான செயலற்ற நடவடிக்கைகளில் கவனம் செலுத்துகிறது, இது நோயாளிகளின் குறைந்த சுறுசுறுப்பான பங்கேற்பு மற்றும் சலிப்பான பயிற்சி முறை போன்ற குறைபாடுகளைக் கொண்டுள்ளது.கை எக்ஸோஸ்கெலட்டன் ரோபோ இருதரப்பு சமச்சீர் பயிற்சி மற்றும் கண்ணாடி சிகிச்சை மறுவாழ்வு பயிற்சிக்கு உதவுகிறது.பார்வை, தொடுதல் மற்றும் புரோபிரியோசெப்சன் ஆகியவற்றின் நேர்மறையான கருத்துக்களை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம், பயிற்சியின் போது நோயாளியின் சுறுசுறுப்பான மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு திறனை பலப்படுத்தலாம்.கை செயல்பாடு மறுவாழ்வில் நோயாளியின் செயலில் பங்கேற்பதை மந்தமான காலத்திற்கு கொண்டு வருதல், மோட்டார் எண்ணம், மோட்டார் செயல்படுத்துதல் மற்றும் மோட்டார் உணர்வு ஆகியவற்றின் ஒத்திசைவு சிகிச்சையில் உணரப்படலாம், மேலும் மையத்தை மீண்டும் மீண்டும் தூண்டுதல் மற்றும் நேர்மறையான பின்னூட்டம் மூலம் முழுமையாக செயல்படுத்த முடியும்.இது ஹெமிபிலீஜியாவிற்கான திறமையான கை செயல்பாடு மறுவாழ்வு பயிற்சி முறையாகும்.இந்த கூட்டு மறுவாழ்வு சிகிச்சை முறை பக்கவாதம் நோயாளிகளில் கை செயல்பாட்டின் மீட்பு செயல்முறையை கணிசமாக முடுக்கிவிடலாம், மேலும் இது முக்கியமானது பக்கவாதத்திற்குப் பிறகு கை செயல்பாட்டை மறுவாழ்வு செய்வதில் உள்ள நன்மைகள்.

Tகை செயல்பாடு மறுவாழ்வு ரோபோ அமைப்பு மறுவாழ்வு மருத்துவத்தின் கோட்பாட்டின் அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்டது, மேலும் அதன் மறுவாழ்வு சிகிச்சையின் பரிந்துரைகளில் பல பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது.சிகிச்சை செயல்பாட்டின் போது, ​​கணினி உண்மையான நேரத்தில் கை அசைவு சட்டங்களை உருவகப்படுத்துகிறது.ஒவ்வொரு விரலின் சுயாதீன டிரைவ் சென்சார் மூலம், ஒற்றை விரல், பல விரல், முழு விரல், மணிக்கட்டு, விரல் மற்றும் மணிக்கட்டு போன்ற பல்வேறு நோக்கங்களுக்காக பல்வேறு பயிற்சிகளை உணர முடியும், இதனால் கை செயல்பாடுகளை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும். உணரப்படும்.மேலும், EMG சமிக்ஞையின் துல்லியமான மதிப்பீடு வெவ்வேறு தசை வலிமை கொண்ட நோயாளிகளுக்கு மேற்கொள்ளப்படுகிறது, இதனால் நோயாளிக்கு இலக்கு பயிற்சி முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.மதிப்பீட்டுத் தரவு மற்றும் பயிற்சித் தரவு சேமிப்பு மற்றும் பகுப்பாய்விற்காக பதிவு செய்யப்படலாம், மேலும் நிகழ்நேர 5G மருத்துவ இணைப்புக்காக கணினியை இணையத்துடன் இணைக்க முடியும்.செயலற்ற பயிற்சி, செயலில்-செயலற்ற பயிற்சி, செயலில் பயிற்சி போன்ற பல்வேறு பயிற்சி முறைகளுடன் இந்த அமைப்பு பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் நோயாளிகளின் வெவ்வேறு தசை வலிமைக்கு ஏற்ப பொருத்தமான பயிற்சியைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.

அசல் கட்டைவிரல் EMG மதிப்பீடு மற்றும் நான்கு விரல் EMG மதிப்பீடு ஆகியவை நோயாளியின் உயிரியல் உடலியல் சிக்னலைப் பெறுவதற்கான ஒரு வழியாகும், உடலியல் சமிக்ஞையால் குறிப்பிடப்படும் இயக்க நோக்கத்தை பகுப்பாய்வு செய்து, மறுவாழ்வு பயிற்சியை உணர எக்ஸோஸ்கெலட்டன் மறுவாழ்வு கையின் கட்டுப்பாட்டை நிறைவு செய்கிறது.

தசைச் சுருக்கங்களால் ஏற்படும் சாத்தியமான மாற்றங்கள் உடல் மேற்பரப்பில் இருந்து கண்டறியப்படுகின்றன, மேலும் சத்தம் சமிக்ஞையை அகற்ற சமிக்ஞை பெருக்கம் மற்றும் வடிகட்டலுக்குப் பிறகு, டிஜிட்டல் சிக்னல்கள் மாற்றப்பட்டு, வழங்கப்படுகின்றன மற்றும் கணினியில் பதிவு செய்யப்படுகின்றன.

மேற்பரப்பு EMG சிக்னல் நல்ல நிகழ்நேர செயல்திறன், வலுவான பயோனிக்ஸ் இயல்பு, வசதியான செயல்பாடு மற்றும் எளிதான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது, அதாவது மனித உடலின் மேற்பரப்பு EMG இன் படி மூட்டுகளின் இயக்க முறையை தீர்மானிக்க முடியும்.

Aபல மருத்துவ பரிசோதனைகளின் படி, பக்கவாதம் (பெருமூளைச் சிதைவு, பெருமூளை இரத்தக்கசிவு) போன்ற நரம்பு மண்டல சேதத்தால் ஏற்படும் கை செயலிழப்புக்கான மறுவாழ்வு சிகிச்சைக்கு இந்த தயாரிப்பு முக்கியமாக பொருந்தும்.நோயாளி விரைவில் தொடங்குகிறார் A5 அமைப்புடன் பயிற்சி, சிறந்த செயல்பாட்டு மீட்பு விளைவை பெற முடியும்.சில ஆராய்ச்சி முடிவுகள் கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளன.

(படம் 1: மருத்துவ ஆய்வு என்ற தலைப்பில்EMG-தூண்டப்பட்ட ரோபோட்டிக் ஹேண்ட் ஆன் ஹேண்ட் செயல்பாட்டின் விளைவு ஆரம்பகால பக்கவாதம் நோயாளிகளில் மறுவாழ்வு)

(படம் 2: Yeecon கை மறுவாழ்வு அமைப்பு A5 மருத்துவ ஆய்வுக்கு பயன்படுத்தப்பட்டது)

இந்த ஆய்வுகளின் முடிவுகள் எலக்ட்ரோமோகிராஃபி தூண்டப்பட்ட மறுவாழ்வு ரோபோ கை பக்கவாதம் நோயாளிகளின் கை மோட்டார் செயல்பாட்டை மேம்படுத்த முடியும் என்பதைக் காட்டுகிறது.ஆரம்பகால பக்கவாதம் நோயாளிகளின் கைகளின் செயல்பாட்டை மறுவாழ்வூட்டுவதற்கு இது குறிப்பிட்ட குறிப்பு முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது.

நிறுவனம் பதிவு செய்தது

குவாங்சூயிகாங் மருத்துவம்எக்யூப்மென்ட் இண்டஸ்ட்ரியல் கோ., லிமிடெட் 2000 ஆம் ஆண்டு நிறுவப்பட்டது. இது ஒரு உயர்-தொழில்நுட்ப நிறுவனம் மற்றும் R&D, உற்பத்தி, விற்பனை மற்றும் விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவையை ஒருங்கிணைக்கும் உயர்தர அறிவார்ந்த மறுவாழ்வு மருத்துவ சேவை வழங்குநராகும்.'நோயாளிகள் மகிழ்ச்சியான வாழ்க்கையை அடைய உதவுங்கள்' மற்றும் 'புனர்வாழ்வை எளிதாக்குகிறது' என்ற நோக்கத்துடன், Yikang Medical சீனாவில் அறிவார்ந்த மறுவாழ்வுத் துறையில் முன்னணியில் இருக்கவும், தாய்நாட்டின் மறுவாழ்வுத் தொழிலில் பங்களிக்கவும் உறுதியாக உள்ளது.

2000 ஆம் ஆண்டில் நிறுவப்பட்டதிலிருந்து, யிகாங் மருத்துவம் 20 வருடங்கள் ஏற்ற தாழ்வுகளைக் கடந்துள்ளது.2006 இல், அது நிறுவப்பட்டதுR&Dமையம், உயர்நிலை மறுவாழ்வு தயாரிப்புகளின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகிறது.2008 ஆம் ஆண்டில், சீனாவில் அறிவார்ந்த மறுவாழ்வு என்ற கருத்தை முன்மொழிந்த முதல் நிறுவனம் Yikang Medical ஆகும்.உள்நாட்டு அறிவார்ந்த புனர்வாழ்வு தயாரிப்புகளின் வளர்ச்சிக்கு இது ஒரு புதிய சகாப்தம், அதே ஆண்டில், சீனாவில் முதல் அறிவார்ந்த மறுவாழ்வு ரோபோ A1 ஐ அறிமுகப்படுத்தியது.அப்போதிருந்து, இது பலவற்றைத் தொடங்கியுள்ளதுAதொடர் அறிவார்ந்த மறுவாழ்வு தயாரிப்புகள்.2013 ஆம் ஆண்டில், யிகாங் மெடிக்கல் ஒரு தேசிய உயர் தொழில்நுட்ப நிறுவனமாகவும், பாரம்பரிய சீன மருத்துவம் கண்டறிதல் மற்றும் சிகிச்சை உபகரணங்களை உற்பத்தி செய்வதற்கான தேசிய செயல்விளக்கத் தளத்தின் கட்டுமானப் பிரிவாகவும் மதிப்பிடப்பட்டது.2018 ஆம் ஆண்டில், இது சீன மறுவாழ்வு மருத்துவ சங்கத்தின் மூத்த உறுப்பினர் பிரிவாகவும், CARM மறுவாழ்வு ரோபோ கூட்டணியின் ஸ்பான்சராகவும் மதிப்பிடப்பட்டது.2019 ஆம் ஆண்டில், யிகாங் தேசிய அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப முன்னேற்ற விருதின் இரண்டாம் பரிசை வென்றார், மூன்று தேசிய முக்கிய அறிவியல் ஆராய்ச்சி திட்டங்களில் பங்கேற்றார் மற்றும் 13 வது ஐந்தாண்டுத் திட்டத்தின் கட்டாய பாடத்திட்டத்தின் தொகுப்பில் பங்கேற்றார்.

ஜனவரி 10, 2020 அன்று, சீன மக்கள் குடியரசின் ஜனாதிபதி,திரு.ஜி ஜின்பிங் யிகாங் மருத்துவம், புஜியன் பாரம்பரிய சீன மருத்துவப் பல்கலைக்கழகம், ஹாங்காங் பாலிடெக்னிக் பல்கலைக்கழகம் மற்றும் பக்கவாதத்திற்குப் பிந்தைய செயலிழப்புக்கான ஒருங்கிணைந்த பாரம்பரிய சீன மற்றும் மேற்கத்திய மருத்துவ மறுவாழ்வுக்கான முக்கிய தொழில்நுட்பம் மற்றும் மருத்துவப் பயன்பாட்டின் திட்டத்திற்கான விருதுகளை வழங்கினார். மக்கள்.

Yikang Medical அசல் அபிலாஷைக்கு உண்மையாக உள்ளது, அறிவார்ந்த மறுவாழ்வில் முன்னணி நிறுவனமாக அதன் பொறுப்பை எப்போதும் மனதில் கொண்டுள்ளது, மேலும் குரல் மற்றும் பேச்சு செயலிழப்பு மறுவாழ்வு பயிற்சி உள்ளிட்ட "Proactive Health and Aging Technology Response" சிறப்பு திட்டத்தில் மூன்று தேசிய முக்கிய R&D திட்டங்களை மேற்கொள்கிறது. அமைப்பு, மூட்டு மோட்டார் செயலிழப்பு மறுவாழ்வு பயிற்சி அமைப்பு மற்றும் மனித முதுகெலும்பு காயம் ரோபோ.

மேலும் படிக்க:

ஆரம்பகால கை மறுவாழ்வின் அவசியம்

மறுவாழ்வு ரோபோ என்றால் என்ன?

கை செயல்பாடு பயிற்சி & மதிப்பீட்டு அமைப்பு