హెమిప్లెజిక్ రోగులలో ADLను మెరుగుపరచడంలో ఎగువ లింబ్ రోబోట్‌ల పాత్ర

స్ట్రోక్ అధిక సంభవం రేటు మరియు అధిక వైకల్యం రేటు ద్వారా వర్గీకరించబడుతుంది.చైనాలో ప్రతి సంవత్సరం సుమారు 2 మిలియన్ల మంది కొత్త స్ట్రోక్ రోగులు ఉన్నారు, వీరిలో 70% నుండి 80% మంది వైకల్యాల కారణంగా స్వతంత్రంగా జీవించలేరు.

క్లాసిక్ ADL శిక్షణ ఉమ్మడి అప్లికేషన్ కోసం పునరుద్ధరణ శిక్షణ (మోటార్ ఫంక్షన్ శిక్షణ) మరియు పరిహార శిక్షణ (ఒక చేతి పద్ధతులు మరియు ప్రాప్యత సౌకర్యాలు వంటివి) మిళితం చేస్తుంది.వైద్య సాంకేతికత అభివృద్ధి మరియు అభివృద్ధి చెందుతున్న సాంకేతికతలతో, ADL యొక్క శిక్షణకు మరిన్ని సాంకేతికతలు వర్తించబడ్డాయి.

అప్పర్ లింబ్ రిహాబిలిటేషన్ రోబోట్ అనేది స్వయంచాలకంగా పనులు చేయడంలో మానవుల యొక్క కొన్ని ఎగువ అవయవాల విధులకు సహాయం చేయడానికి లేదా భర్తీ చేయడానికి ఉపయోగించే యంత్ర పరికరం.ఇది రోగులకు అధిక-బలం, లక్ష్యం మరియు పునరావృత పునరావాస శిక్షణను అందించగలదు.స్ట్రోక్ రోగులలో ఫంక్షనల్ రికవరీని ప్రోత్సహించడంలో, సాంప్రదాయ చికిత్సల కంటే పునరావాస రోబోట్‌లు గణనీయమైన ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నాయి.

రోబోట్ శిక్షణను ఉపయోగించే హెమిప్లెజిక్ రోగి యొక్క సాధారణ సందర్భం క్రింద ఉంది:

1. కేసు పరిచయం

రోగి Ruixx, పురుషుడు, 62 సంవత్సరాలు, "13 రోజుల పేలవమైన ఎడమ అవయవ కార్యకలాపాలు" కారణంగా అంగీకరించారు.

వైద్య చరిత్ర:జూన్ 8 ఉదయం, రోగి తన ఎడమ పైభాగంలో బలహీనతను అనుభవించాడు మరియు వస్తువులను పట్టుకోలేకపోయాడు.మధ్యాహ్న సమయంలో, వారి ఎడమ దిగువ అవయవంలో బలహీనత ఏర్పడింది మరియు వారి ఎడమ అవయవంలో తిమ్మిరి మరియు అస్పష్టమైన ప్రసంగంతో నడవలేకపోయింది.వారు ఇప్పటికీ ఇతరుల మాటలను అర్థం చేసుకోగలిగారు, ఆబ్జెక్ట్ రొటేషన్‌ను విస్మరించడం, టిన్నిటస్ లేదా చెవి పరీక్ష లేదు, తల నొప్పి, గుండె వాంతులు, కంటి నల్లటి మూర్ఛలు లేవు, కోమా లేదా మూర్ఛలు లేవు మరియు మూత్ర ఆపుకొనలేనివి లేవు.అందువల్ల, వారు తదుపరి రోగ నిర్ధారణ మరియు చికిత్స కోసం మా అత్యవసర విభాగానికి వచ్చారు, అత్యవసర విభాగం మా ఆసుపత్రిలోని న్యూరాలజీని "సెరిబ్రల్ ఇన్ఫార్క్షన్"తో చికిత్స చేయాలని మరియు యాంటీ ప్లేట్‌లెట్ అగ్రిగేషన్, లిపిడ్ రెగ్యులేషన్ మరియు ప్లేక్ స్టెబిలైజేషన్, బ్రెయిన్ ప్రొటెక్షన్ వంటి రోగలక్షణ చికిత్సను అందించాలని యోచిస్తోంది. రక్త ప్రసరణను ప్రోత్సహించడం మరియు రక్త స్తబ్దతను తొలగించడం, యాంటీ ఫ్రీ రాడికల్స్, యాసిడ్ అణచివేత మరియు ఉదర రక్షణను చికాకు కలిగించే పుండును నిరోధించడం, అనుషంగిక ప్రసరణను మెరుగుపరచడం మరియు రక్తపోటును పర్యవేక్షించడం.చికిత్స తర్వాత, రోగి యొక్క పరిస్థితి సాపేక్షంగా స్థిరంగా ఉంది, పేలవమైన ఎడమ అవయవాల కదలికతో.అవయవాల పనితీరును మరింత మెరుగుపరచడానికి, పునరావాస చికిత్స కోసం పునరావాస విభాగంలో చేరడం అవసరం.మస్తిష్క ఇన్ఫార్క్షన్ ప్రారంభమైనప్పటి నుండి, రోగి నిరుత్సాహానికి గురవుతాడు, పదేపదే నిట్టూర్పు, నిష్క్రియ మరియు న్యూరాలజీలో "పోస్ట్-స్ట్రోక్ డిప్రెషన్" గా నిర్ధారణ చేయబడింది.

2. పునరావాస అంచనా

కొత్త క్లినికల్ ట్రీట్‌మెంట్ టెక్నాలజీగా, క్లినికల్ మెడికల్ ఇన్‌స్టిట్యూట్‌లలో నిర్వహించినప్పుడు rTMS కార్యాచరణ నిబంధనలపై శ్రద్ధ వహించాలి:

1)మోటార్ ఫంక్షన్ అంచనా: Brunnstrom అంచనా: ఎడమ వైపు 2-1-3;ఫగ్ల్ మేయర్ ఎగువ లింబ్ స్కోర్ 4 పాయింట్లు;కండరాల ఒత్తిడి అంచనా: ఎడమ లింబ్ కండరాల ఒత్తిడి తగ్గింది;

2)ఇంద్రియ పనితీరు అంచనా: ఎడమ ఎగువ అవయవం మరియు చేతి యొక్క లోతైన మరియు నిస్సార హైపోఎస్తీసియా.

3)ఎమోషనల్ ఫంక్షన్ అసెస్‌మెంట్: హామిల్టన్ డిప్రెషన్ స్కేల్: 20 పాయింట్లు, హామిల్టన్ యాంగ్జయిటీ స్కేల్: 10 పాయింట్లు.

4)రోజువారీ జీవన స్కోర్ యొక్క కార్యకలాపాలు (మార్పు చేయబడిన బార్తెల్ సూచిక): 28 పాయింట్లు, ADL తీవ్రమైన పనిచేయకపోవడం, జీవితానికి సహాయం కావాలి

5)రోగి వృత్తిరీత్యా రైతు మరియు ప్రస్తుతం వారి ఎడమ చేతితో పట్టుకోలేరు, ఇది వారి సాధారణ వ్యవసాయ కార్యకలాపాలకు ఆటంకం కలిగిస్తుంది.అనారోగ్యం ప్రారంభమైనప్పటి నుండి విశ్రాంతి మరియు వినోద కార్యకలాపాలు గణనీయంగా పరిమితం చేయబడ్డాయి.

రోగి యొక్క ADL పనితీరును మెరుగుపరచడం, తాత యొక్క పురోగతిని ప్రతిబింబించడం, స్వీయ-అవగాహనను పెంపొందించడం మరియు అతను ఉపయోగకరమైన వ్యక్తులని భావించడంపై దృష్టి సారించి, తాత రుయి యొక్క క్రియాత్మక సమస్యలు మరియు డిప్రెషన్ లక్షణాల కోసం మేము పునరావాస చికిత్స ప్రణాళికను అభివృద్ధి చేసాము.

3. పునరావాస చికిత్స

1)ఎగువ లింబ్ విభజన కదలికను ప్రేరేపించడం: ప్రభావితమైన ఎగువ లింబ్ పుషింగ్ డ్రమ్ మరియు ఫంక్షనల్ ఎలక్ట్రికల్ స్టిమ్యులేషన్ చికిత్స

2)ADL మార్గదర్శక శిక్షణ: రోగి యొక్క ఆరోగ్యకరమైన ఎగువ అవయవం డ్రెస్సింగ్, బట్టలు విప్పడం మరియు తినడం వంటి నైపుణ్య మార్గదర్శక శిక్షణను పూర్తి చేస్తుంది.

3)ఎగువ లింబ్ రోబోట్ శిక్షణ:

లైఫ్ ఎబిలిటీ ద్వారా మార్గనిర్దేశం చేయబడిన ప్రిస్క్రిప్షన్ మోడల్.రోగుల రోజువారీ జీవన సామర్థ్యం (ADL)కి శిక్షణ ఇవ్వడానికి రోజువారీ జీవిత చర్య ప్రిస్క్రిప్షన్ శిక్షణను అందించండి

• తినే శిక్షణ
• దువ్వెన శిక్షణ
• శిక్షణను నిర్వహించండి మరియు వర్గీకరించండి

రెండు వారాల చికిత్స తర్వాత, రోగి తినడానికి ఎడమ చేతితో అరటిపండ్లను పట్టుకోగలిగాడు, ఎడమ చేతితో ఒక కప్పులో నీరు త్రాగాడు, రెండు చేతులతో టవల్ను తిప్పాడు మరియు అతని రోజువారీ జీవన సామర్థ్యం గణనీయంగా మెరుగుపడింది.తాత రూయి చివరకు నవ్వాడు.

4. సాంప్రదాయ పునరావాసం కంటే ఎగువ అవయవాల పునరావాస రోబోట్‌ల ప్రయోజనాలు క్రింది అంశాలలో ఉన్నాయి:

1)శిక్షణ రోగులకు వ్యక్తిగతీకరించిన కదలికల నమూనాలను సెట్ చేయగలదు మరియు అవి నిర్ణీత పరిధిలో కదలికలను పునరావృతం చేస్తాయి, ఎగువ అవయవాలలో లక్ష్య వ్యాయామాలకు మరిన్ని అవకాశాలను అందిస్తాయి, ఇది మెదడు ప్లాస్టిసిటీ మరియు స్ట్రోక్ తర్వాత ఫంక్షనల్ పునర్వ్యవస్థీకరణకు ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది.

2)కైనమాటిక్స్ దృక్కోణం నుండి, పునరావాస రోబోట్ యొక్క ఆర్మ్ బ్రాకెట్ రూపకల్పన మానవ కైనమాటిక్స్ సూత్రంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఇది నిజ సమయంలో మానవ ఎగువ అవయవాల కదలిక చట్టాన్ని అనుకరించగలదు మరియు రోగులు వ్యాయామాన్ని పదేపదే గమనించవచ్చు మరియు అనుకరించవచ్చు. వారి స్వంత పరిస్థితులకు;

3)ఎగువ అవయవ పునరావాస రోబోట్ వ్యవస్థ నిజ సమయంలో వివిధ రకాల అభిప్రాయ సమాచారాన్ని అందించగలదు, ఇది నిస్తేజంగా మరియు మార్పులేని వ్యాయామ పునరావాస శిక్షణ ప్రక్రియను సులభతరం చేస్తుంది, ఆసక్తికరంగా మరియు సులభం చేస్తుంది.అదే సమయంలో, రోగులు కూడా విజయాన్ని ఆస్వాదించవచ్చు.

ఎగువ అవయవ పునరావాస రోబోట్ యొక్క వర్చువల్ శిక్షణా వాతావరణం వాస్తవ ప్రపంచంతో సమానంగా ఉన్నందున, వర్చువల్ వాతావరణంలో నేర్చుకున్న మోటారు నైపుణ్యాలను వాస్తవ వాతావరణానికి బాగా అన్వయించవచ్చు, వర్చువల్ వాతావరణంలో బహుళ ఇంద్రియ ఉద్దీపనలతో కూడిన వస్తువులతో పరస్పర చర్య చేయడానికి రోగులను ప్రేరేపిస్తుంది. ఒక సహజ మార్గం, తద్వారా రోగుల ఉత్సాహాన్ని మరియు పునరావాసంలో పాల్గొనడాన్ని మెరుగ్గా సమీకరించడం మరియు హెమిప్లెజిక్ వైపు ఎగువ లింబ్ యొక్క మోటారు పనితీరును మరియు రోజువారీ జీవన కార్యకలాపాల సామర్థ్యాన్ని మరింత మెరుగుపరచడం.

రచయిత: హాన్ యింగ్యింగ్, నాన్జింగ్ మెడికల్ యూనివర్శిటీకి అనుబంధంగా ఉన్న జియాంగ్నింగ్ హాస్పిటల్ యొక్క పునరావాస వైద్య కేంద్రంలో ఆక్యుపేషనల్ థెరపీ గ్రూప్ లీడర్