హ్యాండ్ ఫంక్షన్ రిహాబిలిటేషన్ రోబోటిక్స్

Tపునరావాస వైద్యం యొక్క అభివృద్ధి గత 30 సంవత్సరాలుగా వేగంగా అభివృద్ధి చెందింది.ఆధునిక పునరావాస సిద్ధాంతం నిరంతరం మెరుగుపరచబడుతోంది మరియు పునరావాస నివారణ, అంచనా మరియు చికిత్స యొక్క సాంకేతికతలు కూడా నిరంతరం మెరుగుపడతాయి.సంబంధిత భావనలు క్రమంగా వివిధ క్లినికల్ విభాగాల్లోకి మరియు ప్రజల రోజువారీ జీవితంలోకి చొచ్చుకుపోతాయి.ప్రపంచవ్యాప్తంగా జనాభా వృద్ధాప్య ధోరణి, ప్రత్యేకించి, పునరావాసం కోసం డిమాండ్‌ను మరింత పెంచుతోంది.సామాజిక మరియు దైనందిన జీవితంలో ఒక వ్యక్తి పాల్గొనడం మరియు పూర్తి చేయడం యొక్క ముఖ్యమైన విధిగా, చేతి పనితీరు దాని పనిచేయకపోవడం మరియు సంబంధిత పునరావాసంపై కూడా చాలా శ్రద్ధను పొందింది.

Tవివిధ కారణాల వల్ల చేతి పనిచేయకపోవడం కేసుల సంఖ్య పెరుగుతోంది మరియు ప్రభావవంతమైన చేతి పనితీరు పునరుద్ధరణ రోగులకు సమాజానికి తిరిగి రావడానికి పునాది.చేతి పనిచేయకపోవడానికి ప్రధాన వైద్యపరంగా సంబంధిత వ్యాధులు మూడు ప్రధాన వర్గాలుగా విభజించబడ్డాయి.మొదటిది గాయం వల్ల కలిగే వ్యాధులు, సాధారణ పగుళ్లు, స్నాయువు గాయాలు, కాలిన గాయాలు మరియు ఇతర వ్యాధులు;రెండవది కీళ్ల వాపు, స్నాయువు కోశం వాపు, మైయోఫేషియల్ నొప్పి సిండ్రోమ్ మరియు వాపు వల్ల కలిగే ఇతర వ్యాధులు;పుట్టుకతో వచ్చే ఎగువ అంత్య లోపాలు, నాడీ కండరాల నియంత్రణ లోపాలు, మధుమేహం వల్ల కలిగే నరాల నష్టం, ప్రైమరీ మయోపతి లేదా కండరాల క్షీణత వంటి కొన్ని ప్రత్యేక వ్యాధులు కూడా ఉన్నాయి.అందువల్ల, శరీరం యొక్క మొత్తం పునరావాసంలో చేతి పనితీరు యొక్క పునరావాసం ఒక ముఖ్యమైన భాగం.

Tచేతి పనితీరు పునరావాసం యొక్క సూత్రం ఏమిటంటే వ్యాధులు లేదా గాయాల వల్ల చేతి లేదా పైభాగం యొక్క మోటారు పనిచేయకపోవడాన్ని వీలైనంత వరకు పునరుద్ధరించడం.చేతికి పునరావాసం కోసం ఆర్థోపెడిక్ వైద్యులు, PT థెరపిస్ట్‌లు, OT థెరపిస్ట్‌లు, సైకోథెరపిస్ట్‌లు మరియు ఆర్థోపెడిక్ డివైస్ ఇంజనీర్‌లతో కూడిన వృత్తిపరమైన చికిత్స బృందం సహకారం అవసరం.వృత్తిపరమైన చికిత్స బృందం రోగులకు వివిధ రకాల ఆధ్యాత్మిక, సామాజిక మరియు వృత్తిపరమైన మద్దతులను అందించగలదు, ఇవి సమర్థవంతమైన పునరుద్ధరణ మరియు సామాజిక పునరేకీకరణకు ఆధారం.

Sసాంప్రదాయిక చికిత్స ద్వారా, కేవలం 15% మంది రోగులు మాత్రమే స్ట్రోక్ తర్వాత వారి చేతి పనితీరులో 50% తిరిగి పొందగలరు మరియు కేవలం 3% మంది రోగులు మాత్రమే వారి అసలు చేతి పనితీరులో 70% కంటే ఎక్కువ తిరిగి పొందగలరు.రోగి యొక్క చేతి పనితీరు పునరావాసాన్ని మెరుగుపరచడానికి మరింత ప్రభావవంతమైన పునరావాస చికిత్సా పద్ధతులను అన్వేషించడం పునరావాస రంగంలో తీవ్ర చర్చనీయాంశంగా మారింది.ప్రస్తుతం, ప్రధానంగా విధి-ఆధారిత శిక్షణపై దృష్టి సారించే హ్యాండ్ ఫంక్షన్ పునరావాస రోబోట్‌లు క్రమంగా చేతి పనితీరు పునరావాసం కోసం ఒక అనివార్యమైన పునరావాస చికిత్స సాంకేతికతగా మారాయి, స్ట్రోక్ తర్వాత చేతి పనితీరు పునరావాసం కోసం కొత్త ఆలోచనలను తీసుకువస్తున్నాయి.

హ్యాండ్ ఫంక్షన్ పునరావాస రోబోట్చురుకుగా నియంత్రించబడే మెకానికల్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ మానవ చేతిపై స్థిరంగా ఉంటుంది.ఇది 5 వేలు భాగాలు మరియు అరచేతి సపోర్టింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను కలిగి ఉంటుంది.ఫింగర్ కాంపోనెంట్‌లు 4-బార్ లింకేజ్ మెకానిజంను అవలంబిస్తాయి మరియు ప్రతి వేలు భాగం ఒక స్వతంత్ర సూక్ష్మ లీనియర్ మోటారు ద్వారా నడపబడుతుంది, ఇది ప్రతి వేలు యొక్క వంగుట మరియు పొడిగింపును నడపగలదు.యాంత్రిక చేతి చేతికి చేతి తొడుగుతో సురక్షితం.ఇది వేళ్లను సమకాలికంగా కదిలేలా చేస్తుంది మరియు పునరావాస మూల్యాంకనం మరియు శిక్షణ ప్రక్రియలో వేళ్లు మరియు రోబోటిక్ ఎక్సోస్కెలిటన్ పరస్పరం గ్రహించబడతాయి మరియు ఇంటరాక్టివ్‌గా నియంత్రించబడతాయి.మొదట, ఇది పునరావృతమయ్యే వేలు పునరావాస శిక్షణతో రోగులకు సహాయపడుతుంది.ఈ ప్రక్రియలో, చేతి ఎక్సోస్కెలిటన్ పునరావాస శిక్షణ యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించడానికి వేర్వేరు నియంత్రణ మోడ్‌ల ద్వారా వివిధ స్థాయిల స్వేచ్ఛ యొక్క కదలికలను పూర్తి చేయడానికి వేళ్లను నడపగలదు.అదనంగా, ఇది కదలికలో ఉన్నప్పుడు ఆరోగ్యకరమైన చేతి యొక్క విద్యుత్ సంకేతాలను కూడా సేకరించవచ్చు.విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క చలన నమూనా గుర్తింపు ద్వారా, ఇది ఆరోగ్యకరమైన చేతి యొక్క సంజ్ఞలను విశ్లేషించగలదు మరియు ప్రభావితమైన చేతికి అదే కదలికను పూర్తి చేయడానికి సహాయం చేయడానికి ఎక్సోస్కెలిటన్‌ను నడపగలదు. చేతులు సమకాలీకరణ మరియు సమరూప శిక్షణ.

Iచికిత్స పద్ధతులు మరియు ప్రభావాల పరంగా, చేతి పునరావాస రోబోట్ శిక్షణ సాంప్రదాయ పునరావాస శిక్షణ నుండి గణనీయంగా భిన్నంగా ఉంటుంది.సాంప్రదాయిక పునరావాస చికిత్స ప్రధానంగా బలహీనమైన పక్షవాతం కాలంలో ప్రభావితమైన అవయవాలకు సంబంధించిన నిష్క్రియ కార్యకలాపాలపై దృష్టి పెడుతుంది, ఇది రోగులలో తక్కువ చురుకుగా పాల్గొనడం మరియు మార్పులేని శిక్షణా విధానం వంటి లోపాలను కలిగి ఉంటుంది.హ్యాండ్ ఎక్సోస్కెలిటన్ రోబోట్ ద్వైపాక్షిక సమరూప శిక్షణ మరియు మిర్రర్ థెరపీ పునరావాస శిక్షణలో సహాయం చేస్తుంది.దృష్టి, స్పర్శ మరియు ప్రోప్రియోసెప్షన్ యొక్క సానుకూల అభిప్రాయాన్ని ఏకీకృతం చేయడం ద్వారా, శిక్షణ ప్రక్రియలో రోగి యొక్క క్రియాశీల మోటార్ నియంత్రణ సామర్థ్యాన్ని బలోపేతం చేయవచ్చు.చేతి పనితీరు పునరావాసంలో రోగి యొక్క చురుకైన భాగస్వామ్యాన్ని అస్పష్టమైన కాలానికి ముందుకు తీసుకురావడం, మోటారు ఉద్దేశం, మోటారు అమలు మరియు మోటారు సంచలనం యొక్క సమకాలీకరణను చికిత్సలో గ్రహించవచ్చు మరియు పదేపదే ఉద్దీపన మరియు సానుకూల అభిప్రాయం ద్వారా కేంద్రాన్ని పూర్తిగా సక్రియం చేయవచ్చు.ఇది హెమిప్లెజియా కోసం సమర్థవంతమైన చేతి పనితీరు పునరావాస శిక్షణా పద్ధతి.ఈ మిశ్రమ పునరావాస చికిత్స పద్ధతి స్ట్రోక్ రోగులలో చేతి పనితీరు యొక్క పునరుద్ధరణ ప్రక్రియను గణనీయంగా వేగవంతం చేస్తుంది మరియు ప్రముఖమైనది స్ట్రోక్ తర్వాత చేతి పనితీరు పునరావాసంలో ప్రయోజనాలు.

Tచేతి పనితీరు పునరావాస రోబోట్ వ్యవస్థ పునరావాస ఔషధం యొక్క సిద్ధాంతం ఆధారంగా అభివృద్ధి చేయబడింది మరియు పునరావాస చికిత్స యొక్క దాని ప్రిస్క్రిప్షన్లలో అనేక లక్షణాలను కలిగి ఉంది.చికిత్స ప్రక్రియలో, సిస్టమ్ నిజ సమయంలో చేతి కదలిక చట్టాలను అనుకరిస్తుంది.ప్రతి వేలు యొక్క స్వతంత్ర డ్రైవ్ సెన్సార్ ద్వారా, ఇది ఒకే వేలు, బహుళ-వేలు, పూర్తి-వేలు, మణికట్టు, వేలు మరియు మణికట్టు మొదలైన వివిధ ప్రయోజనాల కోసం వివిధ రకాల శిక్షణలను గ్రహించగలదు, తద్వారా చేతి పనితీరుపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణ ఉంటుంది. గ్రహించాలి.అంతేకాకుండా, EMG సిగ్నల్ యొక్క ఖచ్చితమైన మూల్యాంకనం వివిధ కండరాల బలం ఉన్న రోగులకు నిర్వహించబడుతుంది, తద్వారా రోగికి లక్ష్య శిక్షణా పద్ధతిని ఎంచుకోవచ్చు.నిల్వ మరియు విశ్లేషణ కోసం మూల్యాంకన డేటా మరియు శిక్షణ డేటాను రికార్డ్ చేయవచ్చు మరియు సిస్టమ్‌ను నిజ-సమయ 5G మెడికల్ ఇంటర్‌కనెక్షన్ కోసం ఇంటర్నెట్‌కి కనెక్ట్ చేయవచ్చు.ఈ వ్యవస్థ నిష్క్రియ శిక్షణ, క్రియాశీల-నిష్క్రియ శిక్షణ, క్రియాశీల శిక్షణ వంటి అనేక రకాల శిక్షణా విధానాలతో కూడా అమర్చబడి ఉంటుంది మరియు రోగుల యొక్క విభిన్న కండరాల బలాన్ని బట్టి సంబంధిత శిక్షణను ఎంచుకోవచ్చు.

అసలు బొటనవేలు EMG మూల్యాంకనం మరియు నాలుగు వేళ్ల EMG మూల్యాంకనం రోగి యొక్క జీవసంబంధమైన శరీరధర్మ సంకేతాన్ని పొందేందుకు, ఫిజిక్ సిగ్నల్ ద్వారా సూచించబడిన కదలిక ఉద్దేశాన్ని విశ్లేషించడానికి మరియు పునరావాస శిక్షణను గ్రహించడానికి ఎక్సోస్కెలిటన్ పునరావాస చేతి నియంత్రణను పూర్తి చేయడానికి ఒక మార్గం.

కండరాల సంకోచాల ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే సంభావ్య మార్పులు శరీర ఉపరితలం నుండి గుర్తించబడతాయి మరియు శబ్దం సిగ్నల్‌ను తొలగించడానికి సిగ్నల్ యాంప్లిఫికేషన్ మరియు ఫిల్టరింగ్ తర్వాత, డిజిటల్ సిగ్నల్‌లు మార్చబడతాయి, ప్రదర్శించబడతాయి మరియు కంప్యూటర్‌లో రికార్డ్ చేయబడతాయి.

ఉపరితల EMG సిగ్నల్ మంచి నిజ-సమయ పనితీరు, బలమైన బయోనిక్స్ స్వభావం, అనుకూలమైన ఆపరేషన్ మరియు సులభమైన నియంత్రణ లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది, అంటే ఇది మానవ శరీరం యొక్క ఉపరితల EMG ప్రకారం అవయవాల కదలిక విధానాన్ని నిర్ధారించగలదు.

Aఅనేక క్లినికల్ ప్రయోగాల ప్రకారం, ఈ ఉత్పత్తి ప్రధానంగా స్ట్రోక్ (సెరిబ్రల్ ఇన్ఫార్క్షన్, సెరిబ్రల్ హెమరేజ్) వంటి నాడీ వ్యవస్థ దెబ్బతినడం వల్ల చేతి పనిచేయకపోవడం యొక్క పునరావాస చికిత్సకు వర్తిస్తుంది.రోగి ఎంత త్వరగా ప్రారంభమవుతుంది A5 వ్యవస్థతో శిక్షణ, మంచి ఫంక్షనల్ రికవరీ ప్రభావం పొందవచ్చు.కొన్ని పరిశోధన ఫలితాలు క్రింది చిత్రంలో చూపబడ్డాయి.

(చిత్రం 1: క్లినికల్ స్టడీ పేరుతోఎర్లీ స్ట్రోక్ పేషెంట్లలో EMG-ట్రిగ్గర్డ్ రోబోటిక్ హ్యాండ్ ఆన్ హ్యాండ్ ఫంక్షన్ రిహాబిలిటేషన్ ప్రభావం)

(చిత్రం 2: యీకాన్ హ్యాండ్ రిహాబిలిటేషన్ సిస్టమ్ A5 క్లినికల్ స్టడీ కోసం ఉపయోగించబడింది)

ఈ అధ్యయనాల ఫలితాలు ఎలక్ట్రోమ్యోగ్రఫీ-ట్రిగ్గర్డ్ రిహాబిలిటేషన్ రోబోటిక్ హ్యాండ్ స్ట్రోక్ పేషెంట్ల హ్యాండ్ మోటారు పనితీరును మెరుగుపరుస్తుందని చూపిస్తున్నాయి.ప్రారంభ స్ట్రోక్ రోగులలో చేతి పనితీరు పునరావాసం కోసం ఇది నిర్దిష్ట సూచన ప్రాముఖ్యతను కలిగి ఉంది.

కంపెనీ వివరాలు

గ్వాంగ్జౌయికంగ్ మెడికల్ఎక్విప్‌మెంట్ ఇండస్ట్రియల్ కో., లిమిటెడ్. 2000లో స్థాపించబడింది. ఇది ఒక హై-టెక్ ఎంటర్‌ప్రైజ్ మరియు R&D, ఉత్పత్తి, అమ్మకాలు మరియు అమ్మకాల తర్వాత సేవలను సమగ్రపరిచే అధిక-నాణ్యత గల తెలివైన పునరావాస వైద్య సేవా ప్రదాత.'పేషెంట్లు సంతోషకరమైన జీవితాన్ని సాధించడంలో సహాయపడండి' అనే లక్ష్యంతో మరియు 'మేధస్సు పునరావాసాన్ని సులభతరం చేస్తుంది' అనే దృక్పథంతో, Yikang మెడికల్ చైనాలో మేధో పునరావాస రంగంలో అగ్రగామిగా ఎదగాలని మరియు మాతృభూమి యొక్క పునరావాస పరిశ్రమకు సహకరించాలని నిశ్చయించుకుంది.

2000లో స్థాపించబడినప్పటి నుండి, యికాంగ్ మెడికల్ 20 సంవత్సరాల హెచ్చు తగ్గులు ఎదుర్కొంది.2006లో, ఇది స్థాపించబడిందిR&Dకేంద్రం, హై-ఎండ్ పునరావాస ఉత్పత్తుల పరిశోధన మరియు అభివృద్ధిపై దృష్టి సారిస్తుంది.2008లో, చైనాలో ఇంటెలిజెంట్ రీహాబిలిటేషన్ భావనను ప్రతిపాదించిన మొదటి సంస్థ యికాంగ్ మెడికల్.దేశీయ ఇంటెలిజెంట్ పునరావాస ఉత్పత్తుల అభివృద్ధికి ఇది ఒక కొత్త శకం మరియు అదే సంవత్సరంలో, ఇది చైనాలో మొదటి ఇంటెలిజెంట్ రిహాబిలిటేషన్ రోబోట్ A1ని ప్రారంభించింది.అప్పటి నుండి, ఇది అనేకం ప్రారంభించిందిAసిరీస్ తెలివైన పునరావాస ఉత్పత్తులు.2013లో, Yikang మెడికల్ జాతీయ హై-టెక్ ఎంటర్‌ప్రైజ్‌గా రేట్ చేయబడింది మరియు సాంప్రదాయ చైనీస్ మెడిసిన్ నిర్ధారణ మరియు చికిత్సా పరికరాల ఉత్పత్తి కోసం జాతీయ ప్రదర్శన స్థావరం యొక్క నిర్మాణ యూనిట్‌గా రేట్ చేయబడింది.2018లో, ఇది చైనీస్ సొసైటీ ఆఫ్ రిహాబిలిటేషన్ మెడిసిన్ యొక్క సీనియర్ మెంబర్ యూనిట్‌గా మరియు CARM రిహాబిలిటేషన్ రోబోట్ అలయన్స్‌కు స్పాన్సర్‌గా రేట్ చేయబడింది.2019లో, యికాంగ్ నేషనల్ సైన్స్ అండ్ టెక్నాలజీ ప్రోగ్రెస్ అవార్డు యొక్క రెండవ బహుమతిని గెలుచుకున్నారు, మూడు జాతీయ కీలక శాస్త్రీయ పరిశోధన ప్రాజెక్టులలో పాల్గొన్నారు మరియు 13వ పంచవర్ష ప్రణాళిక యొక్క తప్పనిసరి సిలబస్ సంకలనంలో పాల్గొన్నారు.

జనవరి 10, 2020న, పీపుల్స్ రిపబ్లిక్ ఆఫ్ చైనా అధ్యక్షుడు,శ్రీ.Xi Jinping Yikang మెడికల్, ఫుజియాన్ యూనివర్శిటీ ఆఫ్ ట్రెడిషనల్ చైనీస్ మెడిసిన్, హాంకాంగ్ పాలిటెక్నిక్ విశ్వవిద్యాలయం మరియు ఇతర యూనిట్లకు కీలకమైన సాంకేతికత మరియు క్లినికల్ అప్లికేషన్ యొక్క ప్రాజెక్ట్‌పై గ్రేట్ హాల్‌లో పోస్ట్-స్ట్రోక్ డిస్ఫంక్షన్ కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ సాంప్రదాయ చైనీస్ మరియు వెస్ట్రన్ మెడిసిన్ పునరావాసం కోసం అవార్డులను అందజేశారు. ప్రజలు.

Yikang మెడికల్ అసలైన ఆకాంక్షకు కట్టుబడి ఉంది, తెలివైన పునరావాసంలో ఒక ప్రముఖ సంస్థగా తన బాధ్యతను ఎల్లప్పుడూ దృష్టిలో ఉంచుకుంటుంది మరియు "ప్రోయాక్టివ్ హెల్త్ అండ్ ఏజింగ్ టెక్నాలజీ రెస్పాన్స్" ప్రత్యేక ప్రాజెక్ట్‌లో మూడు జాతీయ కీలక R&D ప్రాజెక్ట్‌లను చేపట్టింది, ఇందులో స్వరీకరణ మరియు ప్రసంగం పనిచేయకపోవడం పునరావాస శిక్షణ ఉన్నాయి. వ్యవస్థ, లింబ్ మోటార్ డిస్ఫంక్షన్ పునరావాస శిక్షణా వ్యవస్థ మరియు మానవ వెన్నుపాము గాయం రోబోట్.

ఇంకా చదవండి:

ఎర్లీ హ్యాండ్ రిహాబిలిటేషన్ యొక్క ఆవశ్యకత

పునరావాస రోబోట్ అంటే ఏమిటి?

హ్యాండ్ ఫంక్షన్ శిక్షణ & మూల్యాంకన వ్యవస్థ