1. పరిచయం

వైకల్యానికి స్ట్రోక్ ప్రధాన కారణం.మునుపటి అధ్యయనాలు నివేదించిన ప్రకారం, ప్రారంభమైన 3 నెలల తర్వాత, జీవించి ఉన్న రోగులలో మూడింట ఒక వంతు మంది వీల్‌చైర్‌పై ఆధారపడతారు మరియు సుమారు 80% మంది అంబులేటరీ రోగులలో [1–3] నడక వేగం మరియు ఓర్పు గణనీయంగా తగ్గింది.అందువల్ల, రోగుల తదుపరి సమాజానికి తిరిగి రావడానికి సహాయం చేయడానికి, నడక పనితీరును పునరుద్ధరించడం ప్రారంభ పునరావాసం యొక్క ప్రధాన లక్ష్యం [4].

ఈ రోజు వరకు, స్ట్రోక్ తర్వాత నడకను మెరుగుపరచడానికి అత్యంత ప్రభావవంతమైన చికిత్స ఎంపికలు (ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు వ్యవధి), అలాగే స్పష్టమైన మెరుగుదల మరియు వ్యవధి ఇప్పటికీ చర్చనీయాంశంగా ఉన్నాయి [5].ఒక వైపు, అధిక నడక తీవ్రతతో పునరావృతమయ్యే విధి-నిర్దిష్ట పద్ధతులు స్ట్రోక్ రోగుల నడకలో ఎక్కువ మెరుగుదలకు దారితీస్తాయని గమనించబడింది [6].ప్రత్యేకించి, స్ట్రోక్ తర్వాత ఎలక్ట్రిక్ అసిస్టెడ్ నడక శిక్షణ మరియు ఫిజికల్ థెరపీ కలయికను పొందిన వ్యక్తులు సాధారణ నడక శిక్షణను మాత్రమే పొందిన వారి కంటే ఎక్కువ అభివృద్ధిని ప్రదర్శించారని నివేదించబడింది, ముఖ్యంగా స్ట్రోక్ తర్వాత మొదటి 3 నెలల్లో మరియు స్వతంత్రంగా సాధించే అవకాశం ఉంది. నడవడం [7].మరోవైపు, మితమైన మరియు తీవ్రమైన నడక రుగ్మత కలిగిన సబాక్యూట్ స్ట్రోక్ పాల్గొనేవారికి, రోబోట్-సహాయక నడక శిక్షణ [8, 9] కంటే వివిధ రకాల సాంప్రదాయిక నడక శిక్షణ జోక్యాలు మరింత ప్రభావవంతంగా ఉన్నట్లు నివేదించబడింది.అదనంగా, నడక శిక్షణ రోబోటిక్ నడక శిక్షణ లేదా గ్రౌండ్ వ్యాయామం [10]ని ఉపయోగిస్తుందా అనే దానితో సంబంధం లేకుండా నడక పనితీరు మెరుగుపడుతుందని ఆధారాలు ఉన్నాయి.

2019 చివరి నుండి, చైనా యొక్క దేశీయ మరియు స్థానిక వైద్య బీమా పాలసీల ప్రకారం, చైనాలోని చాలా ప్రాంతాలలో, ఆసుపత్రి ఖర్చులను తిరిగి చెల్లించడానికి వైద్య బీమాను ఉపయోగించినట్లయితే, స్ట్రోక్ రోగులను 2 వారాలు మాత్రమే ఆసుపత్రిలో ఉంచవచ్చు.సాంప్రదాయిక 4-వారాల ఆసుపత్రి బస 2 వారాలకు తగ్గించబడినందున, ప్రారంభ స్ట్రోక్ రోగులకు మరింత ఖచ్చితమైన మరియు సమర్థవంతమైన పునరావాస పద్ధతులను అభివృద్ధి చేయడం చాలా ముఖ్యం.ఈ సమస్యను పరిశీలించడానికి, నడక మెరుగుదలకు అత్యంత ప్రయోజనకరమైన చికిత్స ప్రణాళికను నిర్ణయించడానికి మేము సాంప్రదాయ ఓవర్‌గ్రౌండ్ నడక శిక్షణ (PT)తో రోబోటిక్ నడక శిక్షణ (RT)తో కూడిన ముందస్తు చికిత్స ప్రణాళిక యొక్క ప్రభావాలను పోల్చాము.

 

2. పద్ధతులు

2.1స్టడీ డిజైన్.ఇది సింగిల్-సెంటర్, సింగిల్ బ్లైండ్, రాండమైజ్డ్ కంట్రోల్డ్ ట్రయల్.ఈ అధ్యయనాన్ని యూనివర్శిటీ ఆఫ్ సైన్స్ యొక్క మొదటి అనుబంధ ఆసుపత్రి ఆమోదించింది మరియు

టెక్నాలజీ ఆఫ్ చైనా (IRB, ఇన్స్టిట్యూషనల్ రివ్యూ బోర్డ్) (నం. 2020-KY627).చేరిక ప్రమాణాలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: మొదటి మధ్య సెరిబ్రల్ ఆర్టరీ స్ట్రోక్ (కంప్యూటరైజ్డ్ టోమోగ్రఫీ స్కాన్ లేదా మాగ్నెటిక్ రెసొనెన్స్ ఇమేజింగ్ ద్వారా డాక్యుమెంట్ చేయబడింది);స్ట్రోక్ ప్రారంభం నుండి 12 వారాల కంటే తక్కువ సమయం;దిగువ అంత్య భాగాల పనితీరు యొక్క బ్రున్‌స్ట్రోమ్ దశ, ఇది దశ III నుండి దశ IV వరకు ఉంటుంది;మాంట్రియల్ కాగ్నిటివ్ అసెస్‌మెంట్ (MoCA) స్కోర్ ≥ 26 పాయింట్లు, పునరావాస శిక్షణ పూర్తి చేయడంతో సహకరించగలగడం మరియు శిక్షణ గురించి భావాలను స్పష్టంగా వ్యక్తం చేయగల సామర్థ్యం [11];35-75 సంవత్సరాల వయస్సు, పురుషుడు లేదా స్త్రీ;మరియు క్లినికల్ ట్రయల్‌లో పాల్గొనడానికి ఒప్పందం, వ్రాతపూర్వక సమాచార సమ్మతిని అందించడం.

మినహాయింపు ప్రమాణాలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: తాత్కాలిక ఇస్కీమిక్ దాడి;ఎటియాలజీతో సంబంధం లేకుండా మునుపటి మెదడు గాయాలు;బెల్స్ టెస్ట్‌ని ఉపయోగించి మూల్యాంకనం చేయబడిన నిర్లక్ష్యం ఉనికి (కుడి మరియు ఎడమ వైపుల మధ్య విస్మరించబడిన 35 గంటల్లో ఐదు తేడా హెమిస్పేషియల్ నిర్లక్ష్యాన్ని సూచిస్తుంది) [12, 13];అఫాసియా;వైద్యపరంగా సంబంధిత సోమాటోసెన్సరీ బలహీనత ఉనికిని అంచనా వేయడానికి నరాల పరీక్ష;దిగువ అంత్య భాగాలను ప్రభావితం చేసే తీవ్రమైన స్పాస్టిసిటీ (ఆష్‌వర్త్ స్కేల్ స్కోర్ 2 కంటే ఎక్కువ సవరించబడింది);దిగువ అంత్య భాగాల మోటార్ అప్రాక్సియా ఉనికిని అంచనా వేయడానికి క్లినికల్ పరీక్ష (కింది ప్రమాణాలను ఉపయోగించి వర్గీకరించబడిన లింబ్ కదలిక రకాల కదలిక దోషాలతో: ప్రాథమిక కదలికలు మరియు ఇంద్రియ లోపాలు, అటాక్సియా మరియు సాధారణ కండరాల స్థాయి లేనప్పుడు ఇబ్బందికరమైన కదలికలు);అసంకల్పిత ఆటోమేటిక్ డిస్సోసియేషన్;దిగువ అవయవ అస్థిపంజర వైవిధ్యాలు, వైకల్యాలు, శరీర నిర్మాణ సంబంధమైన అసాధారణతలు మరియు వివిధ కారణాలతో ఉమ్మడి బలహీనత;స్థానిక చర్మ సంక్రమణం లేదా తక్కువ లింబ్ యొక్క హిప్ ఉమ్మడి క్రింద నష్టం;మూర్ఛ ఉన్న రోగులు, వారి పరిస్థితి సమర్థవంతంగా నియంత్రించబడలేదు;తీవ్రమైన కార్డియోపల్మోనరీ డిస్ఫంక్షన్ వంటి ఇతర తీవ్రమైన దైహిక వ్యాధుల కలయిక;విచారణకు ముందు 1 నెలలోపు ఇతర క్లినికల్ ట్రయల్స్‌లో పాల్గొనడం;మరియు సమాచార సమ్మతిని సంతకం చేయడంలో వైఫల్యం.అన్ని సబ్జెక్టులు వాలంటీర్లు, మరియు అందరూ అధ్యయనంలో పాల్గొనడానికి వ్రాతపూర్వక సమాచార సమ్మతిని అందించారు, ఇది హెల్సింకి డిక్లరేషన్ ప్రకారం నిర్వహించబడింది మరియు యూనివర్శిటీ ఆఫ్ సైన్స్ అండ్ టెక్నాలజీ ఆఫ్ చైనాకు అనుబంధంగా ఉన్న ఫస్ట్ హాస్పిటల్ యొక్క ఎథిక్స్ కమిటీచే ఆమోదించబడింది.

పరీక్షకు ముందు, మేము యాదృచ్ఛికంగా రెండు గ్రూపులకు అర్హులైన పాల్గొనేవారిని కేటాయించాము.సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా రూపొందించబడిన నిరోధిత రాండమైజేషన్ పథకం ఆధారంగా మేము రోగులను రెండు చికిత్స సమూహాలలో ఒకదానికి కేటాయించాము.విచారణలో రోగిని చేర్చడానికి అర్హత ఉందో లేదో నిర్ధారించిన పరిశోధకులకు వారి నిర్ణయం తీసుకునేటప్పుడు రోగి ఏ సమూహానికి (దాచిన అసైన్‌మెంట్) కేటాయించబడుతుందో తెలియదు.మరొక పరిశోధకుడు రాండమైజేషన్ టేబుల్ ప్రకారం రోగుల సరైన కేటాయింపును తనిఖీ చేశాడు.స్టడీ ప్రోటోకాల్‌లో చేర్చబడిన చికిత్సలతో పాటు, రోగుల యొక్క రెండు సమూహాలు ప్రతిరోజూ 0.5 గంటల సంప్రదాయ ఫిజియోథెరపీని పొందాయి మరియు ఇతర రకాల పునరావాసం నిర్వహించబడలేదు.

2.1.1RT గ్రూప్.ఈ సమూహానికి కేటాయించబడిన రోగులు గైట్ ట్రైనింగ్ అండ్ ఎవాల్యుయేషన్ సిస్టమ్ A3 (NX, చైనా) ద్వారా నడక శిక్షణ పొందారు, ఇది పునరావృతమయ్యే, అధిక-తీవ్రత మరియు విధి-నిర్దిష్ట నడక శిక్షణను అందించే నడిచే ఎలక్ట్రోమెకానికల్ గైట్ రోబోట్.ట్రెడ్‌మిల్స్‌పై ఆటోమేటెడ్ వ్యాయామ శిక్షణ నిర్వహించారు.అసెస్‌మెంట్‌లో పాల్గొనని రోగులు సర్దుబాటు చేయబడిన ట్రెడ్‌మిల్ వేగం మరియు బరువు మద్దతుతో పర్యవేక్షించబడే చికిత్స చేయించుకున్నారు.ఈ వ్యవస్థ డైనమిక్ మరియు స్టాటిక్ వెయిట్ లాస్ సిస్టమ్‌లను కలిగి ఉంది, ఇది నడిచేటప్పుడు గురుత్వాకర్షణ మార్పుల యొక్క నిజమైన కేంద్రాన్ని అనుకరించగలదు.విధులు మెరుగుపడినప్పుడు, బరువు మద్దతు, ట్రెడ్‌మిల్ వేగం మరియు మార్గదర్శక శక్తి స్థాయిలు నిలబడి ఉన్న సమయంలో మోకాలి ఎక్స్‌టెన్సర్ కండరాల బలహీనమైన భాగాన్ని నిర్వహించడానికి సర్దుబాటు చేయబడతాయి.బరువు మద్దతు స్థాయి క్రమంగా 50% నుండి 0%కి తగ్గించబడుతుంది మరియు మార్గదర్శక శక్తి 100% నుండి 10%కి తగ్గించబడుతుంది (నిలబడి మరియు స్వింగింగ్ దశలు రెండింటిలోనూ ఉపయోగించే మార్గదర్శక శక్తిని తగ్గించడం ద్వారా, రోగి ఉపయోగించవలసి వస్తుంది నడక ప్రక్రియలో మరింత చురుకుగా పాల్గొనేందుకు తుంటి మరియు మోకాలి కండరాలు) [14, 15].అదనంగా, ప్రతి రోగి యొక్క సహనం ప్రకారం, ట్రెడ్‌మిల్ వేగం (1.2 కిమీ/గం నుండి) చికిత్స యొక్క కోర్సుకు 0.2 నుండి 0.4 కిమీ/గం వరకు పెరిగింది, 2.6 కిమీ/గం వరకు.ప్రతి RT ప్రభావవంతమైన వ్యవధి 50 నిమిషాలు.

2.1.2PT గ్రూప్.సాంప్రదాయిక ఓవర్‌గ్రౌండ్ నడక శిక్షణ సాంప్రదాయ న్యూరో డెవలప్‌మెంటల్ థెరపీ పద్ధతులపై ఆధారపడి ఉంటుంది.ఈ చికిత్సలో సెన్సోరిమోటర్ డిజార్డర్స్ ఉన్న రోగులకు సిట్టింగ్-స్టాండింగ్ బ్యాలెన్స్, యాక్టివ్ ట్రాన్స్‌ఫర్, సిట్టింగ్-స్టాండింగ్ మరియు ఇంటెన్సివ్ ట్రైనింగ్ ప్రాక్టీస్ చేయడం జరిగింది.శారీరక పనితీరు మెరుగుపడటంతో, డైనమిక్ స్టాండింగ్ బ్యాలెన్స్ ట్రైనింగ్‌తో సహా కష్టాల్లో రోగుల శిక్షణ మరింత పెరిగింది, చివరకు ఇంటెన్సివ్ ట్రైనింగ్ కొనసాగిస్తూనే ఫంక్షనల్ నడక శిక్షణగా అభివృద్ధి చెందింది [16].

నడక, బరువు బదిలీ, నిలబడే దశ, ఉచిత స్వింగ్ దశ స్థిరత్వం, మడమ పూర్తి పరిచయం మరియు నడక మోడ్ సమయంలో భంగిమ నియంత్రణను మెరుగుపరచడం లక్ష్యంగా గ్రౌండ్ నడక శిక్షణ (ప్రతి పాఠానికి 50 నిమిషాల ప్రభావవంతమైన సమయం) కోసం రోగులు ఈ సమూహానికి కేటాయించబడ్డారు.అదే శిక్షణ పొందిన థెరపిస్ట్ ఈ గుంపులోని రోగులందరికీ చికిత్స చేశాడు మరియు రోగి యొక్క నైపుణ్యాలు (అంటే, నడక సమయంలో ప్రగతిశీల మరియు మరింత చురుకైన పద్ధతిలో పాల్గొనే సామర్థ్యం) మరియు సహనం తీవ్రతకు అనుగుణంగా ప్రతి వ్యాయామం యొక్క పనితీరును RT సమూహం కోసం గతంలో వివరించిన విధంగా ప్రమాణీకరించారు.

2.2విధానాలు.పాల్గొనే వారందరూ వరుసగా 14 రోజుల పాటు ప్రతిరోజూ 2-గంటల కోర్సు (విశ్రాంతి వ్యవధితో సహా)తో కూడిన శిక్షణా కార్యక్రమంలో పాల్గొన్నారు.ప్రతి శిక్షణా సెషన్‌లో రెండు 50 నిమిషాల శిక్షణా కాలాలు ఉంటాయి, వాటి మధ్య ఒక 20 నిమిషాల విశ్రాంతి వ్యవధి ఉంటుంది.రోగులు బేస్‌లైన్‌లో మరియు 1 వారం మరియు 2 వారాల తర్వాత (ప్రాధమిక ముగింపు స్థానం) మూల్యాంకనం చేయబడ్డారు.అదే రేటర్‌కు గ్రూప్ అసైన్‌మెంట్ గురించి అవగాహన లేదు మరియు రోగులందరినీ విశ్లేషించారు.విద్యావంతులైన అంచనా వేయమని మూల్యాంకనకర్తను అడగడం ద్వారా మేము బ్లైండింగ్ ప్రక్రియ యొక్క ప్రభావాన్ని పరీక్షించాము.

2.3ఫలితాలను.శిక్షణకు ముందు మరియు తర్వాత FMA స్కోర్లు మరియు TUG పరీక్ష స్కోర్‌లు ప్రధాన ఫలితాలు.టైమ్-స్పేస్ పారామీటర్ నడక విశ్లేషణ కూడా బ్యాలెన్స్ ఫంక్షన్ అసెస్‌మెంట్ సిస్టమ్ (మోడల్: AL-080, అన్‌హుయ్ ఐలీ ఇంటెలిజెంట్ టెక్నాలజీ కో, అన్‌హుయ్, చైనా) ఉపయోగించి నిర్వహించబడింది [17], స్ట్రైడ్ టైమ్ (లు), సింగిల్ స్టాన్స్ ఫేజ్ టైమ్ (లు) , డబుల్ స్టాన్స్ ఫేజ్ టైమ్ (లు), స్వింగ్ ఫేజ్ టైమ్ (లు), స్టాన్స్ ఫేజ్ టైమ్ (లు), స్ట్రైడ్ పొడవు (సెం), నడక వేగం (మీ/సె), కేడెన్స్ (స్టెప్స్/నిమి), నడక వెడల్పు (సెం), మరియు టో అవుట్ యాంగిల్ (డిగ్రీ).

ఈ అధ్యయనంలో, ద్వైపాక్షిక స్థలం/సమయ పారామితుల మధ్య సమరూప నిష్పత్తి ప్రభావితమైన వైపు మరియు తక్కువ ప్రభావితమైన వైపు మధ్య సమరూపత స్థాయిని సులభంగా గుర్తించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.సమరూప నిష్పత్తి నుండి పొందబడిన సమరూప నిష్పత్తికి సూత్రం క్రింది విధంగా ఉంటుంది [18]:

ప్రభావిత పక్షం తక్కువ ప్రభావిత భాగానికి సుష్టంగా ఉన్నప్పుడు, సమరూపత నిష్పత్తి యొక్క ఫలితం 1. సమరూపత నిష్పత్తి 1 కంటే ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ప్రభావిత భాగానికి సంబంధించిన పారామితి పంపిణీ సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది.సమరూపత నిష్పత్తి 1 కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, తక్కువ ప్రభావిత భాగానికి సంబంధించిన పరామితి పంపిణీ ఎక్కువగా ఉంటుంది.

2.4గణాంక విశ్లేషణ.డేటాను విశ్లేషించడానికి SPSS స్టాటిస్టికల్ అనాలిసిస్ సాఫ్ట్‌వేర్ 18.0 ఉపయోగించబడింది.కోల్మోగోరోవ్ స్మిర్నోవ్ పరీక్ష సాధారణ స్థితిని అంచనా వేయడానికి ఉపయోగించబడింది.ప్రతి సమూహంలో పాల్గొనేవారి లక్షణాలు సాధారణంగా పంపిణీ చేయబడిన వేరియబుల్స్ కోసం స్వతంత్ర t-పరీక్షలను మరియు అసాధారణంగా పంపిణీ చేయబడని వేరియబుల్స్ కోసం మాన్-విట్నీ U పరీక్షలను ఉపయోగించి పరీక్షించబడ్డాయి.విల్కాక్సన్ సంతకం చేసిన ర్యాంక్ పరీక్ష రెండు సమూహాల మధ్య చికిత్సకు ముందు మరియు తర్వాత మార్పులను పోల్చడానికి ఉపయోగించబడింది.P విలువలు <0.05 గణాంక ప్రాముఖ్యతను సూచించడానికి పరిగణించబడ్డాయి.

3. ఫలితాలు

ఏప్రిల్ 2020 నుండి డిసెంబర్ 2020 వరకు, దీర్ఘకాలిక స్ట్రోక్‌తో అర్హత ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉన్న మొత్తం 85 మంది వాలంటీర్లు ప్రయోగంలో పాల్గొనడానికి సైన్ అప్ చేసారు.వారు యాదృచ్ఛికంగా PT సమూహానికి (n = 40) మరియు RT సమూహానికి (n = 45) కేటాయించబడ్డారు.31 మంది రోగులు కేటాయించిన జోక్యాన్ని అందుకోలేదు (చికిత్సకు ముందు ఉపసంహరణ) మరియు వివిధ వ్యక్తిగత కారణాలు మరియు క్లినికల్ స్క్రీనింగ్ పరిస్థితుల పరిమితుల కారణంగా చికిత్స చేయలేకపోయారు.చివరికి, అర్హత ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా 54 మంది పాల్గొనేవారు శిక్షణలో పాల్గొన్నారు (PT సమూహం, n = 27; RT సమూహం, n = 27).పరిశోధన రూపకల్పనను వర్ణించే మిశ్రమ ప్రవాహ చార్ట్ మూర్తి 1లో చూపబడింది. తీవ్రమైన ప్రతికూల సంఘటనలు లేదా పెద్ద ప్రమాదాలు నివేదించబడలేదు.

3.1బేస్లైన్.బేస్‌లైన్ అంచనాలో, వయస్సు (P = 0:14), స్ట్రోక్ ప్రారంభ సమయం (P = 0:47), FMA స్కోర్‌లు (P = 0:06) మరియు TUG స్కోర్‌ల పరంగా రెండు సమూహాల మధ్య గణనీయమైన తేడాలు కనిపించలేదు. (P = 0:17).రోగుల జనాభా మరియు క్లినికల్ లక్షణాలు టేబుల్స్ 1 మరియు 2లో చూపబడ్డాయి.

3.2ఫలితం.ఈ విధంగా, తుది విశ్లేషణలలో 54 మంది రోగులు ఉన్నారు: 27 RT సమూహంలో మరియు 27 PT సమూహంలో.రెండు సమూహాల మధ్య వయస్సు, వారాల పోస్ట్‌స్ట్రోక్, సెక్స్, స్ట్రోక్ వైపు మరియు స్ట్రోక్ రకం గణనీయంగా తేడా లేదు (టేబుల్ 1 చూడండి).మేము ప్రతి సమూహం యొక్క బేస్‌లైన్ మరియు 2-వారాల స్కోర్‌ల మధ్య వ్యత్యాసాన్ని లెక్కించడం ద్వారా అభివృద్ధిని కొలిచాము.డేటా సాధారణంగా పంపిణీ చేయబడనందున, రెండు సమూహాల మధ్య బేస్‌లైన్ మరియు పోస్ట్‌ట్రైనింగ్ కొలతలను పోల్చడానికి మన్-విట్నీ U పరీక్ష ఉపయోగించబడింది.చికిత్సకు ముందు ఫలితాల కొలతలలో సమూహాల మధ్య గణనీయమైన తేడాలు లేవు.

14 శిక్షణా సెషన్‌ల తర్వాత, రెండు సమూహాలు కనీసం ఒక ఫలిత కొలతలో గణనీయమైన మెరుగుదలలను చూపించాయి.అంతేకాకుండా, PT సమూహం గణనీయంగా ఎక్కువ పనితీరు మెరుగుదలని ప్రదర్శించింది (టేబుల్ 2 చూడండి).FMA మరియు TUG స్కోర్‌లకు సంబంధించి, 2 వారాల శిక్షణకు ముందు మరియు తర్వాత స్కోర్‌ల పోలిక PT సమూహంలో ముఖ్యమైన తేడాలు (P <0:01) (టేబుల్ 2 చూడండి) మరియు RT సమూహంలో ముఖ్యమైన తేడాలు (FMA, P = 0: 02), కానీ TUG (P = 0:28) ఫలితాలు ఎటువంటి తేడాను ప్రదర్శించలేదు.సమూహాల మధ్య పోలిక FMA స్కోర్‌లలో (P = 0:26) లేదా TUG స్కోర్‌లలో (P = 0:97) రెండు సమూహాల మధ్య గణనీయమైన తేడా లేదని చూపించింది.

సమయ పరామితి నడక విశ్లేషణకు సంబంధించి, ఇంట్రాగ్రూప్ పోలికలో, ప్రభావితమైన రెండు సమూహాలలోని ప్రతి భాగానికి ముందు మరియు తరువాత గణనీయమైన తేడాలు లేవు (P > 0:05).పరస్పర స్వింగ్ దశ యొక్క ఇంట్రాగ్రూప్ పోలికలో, RT సమూహం గణాంకపరంగా ముఖ్యమైనది (P = 0:01).స్టాండింగ్ పీరియడ్ మరియు స్వింగ్ పీరియడ్‌లో రెండు వారాల శిక్షణకు ముందు మరియు తరువాత దిగువ అవయవాల యొక్క రెండు వైపుల సమరూపతలో, ఇంట్రాగ్రూప్ విశ్లేషణలో RT సమూహం గణాంకపరంగా ముఖ్యమైనది (P = 0:04).అదనంగా, తక్కువ ప్రభావితమైన వైపు మరియు ప్రభావిత వైపు యొక్క వైఖరి దశ, స్వింగ్ దశ మరియు సమరూపత నిష్పత్తి సమూహాల లోపల మరియు మధ్య ముఖ్యమైనవి కావు (P > 0:05) (మూర్తి 2 చూడండి).

స్పేస్ పరామితి నడక విశ్లేషణకు సంబంధించి, 2 వారాల శిక్షణకు ముందు మరియు తర్వాత, PT సమూహంలో ప్రభావిత వైపు (P = 0:02) నడక వెడల్పులో గణనీయమైన వ్యత్యాసం ఉంది.RT సమూహంలో, ప్రభావిత పక్షం నడక వేగం (P = 0:03), టో అవుట్ యాంగిల్ (P = 0:01) మరియు స్ట్రైడ్ పొడవు (P = 0:03)లో ముఖ్యమైన తేడాలను ప్రదర్శించింది.అయితే, 14 రోజుల శిక్షణ తర్వాత, రెండు గ్రూపులు కాడెన్స్‌లో గణనీయమైన మెరుగుదలని ప్రదర్శించలేదు.టో అవుట్ యాంగిల్ (P = 0:002)లో ముఖ్యమైన గణాంక వ్యత్యాసం మినహా, సమూహాల మధ్య పోలికలో ముఖ్యమైన తేడాలు ఏవీ వెల్లడి కాలేదు.

4. చర్చ

ఈ యాదృచ్ఛిక నియంత్రిత ట్రయల్ యొక్క ముఖ్య ఉద్దేశ్యం రోబోట్-సహాయక నడక శిక్షణ (RT సమూహం) మరియు నడక రుగ్మతతో ప్రారంభ స్ట్రోక్ రోగులకు సాంప్రదాయిక గ్రౌండ్ నడక శిక్షణ (PT సమూహం) యొక్క ప్రభావాలను పోల్చడం.సాంప్రదాయిక గ్రౌండ్ గైట్ ట్రైనింగ్ (PT గ్రూప్)తో పోలిస్తే, NXని ఉపయోగించి A3 రోబోట్‌తో నడక శిక్షణ మోటారు పనితీరును మెరుగుపరచడానికి అనేక కీలక ప్రయోజనాలను కలిగి ఉందని ప్రస్తుత పరిశోధనలు వెల్లడించాయి.

స్ట్రోక్ తర్వాత ఫిజికల్ థెరపీతో కలిపి రోబోటిక్ నడక శిక్షణ ఈ పరికరాలు లేకుండా నడక శిక్షణతో పోలిస్తే స్వతంత్ర నడకను సాధించే అవకాశాన్ని పెంచుతుందని అనేక మునుపటి అధ్యయనాలు నివేదించాయి మరియు స్ట్రోక్ తర్వాత మొదటి 2 నెలల్లో ఈ జోక్యాన్ని పొందిన వ్యక్తులు మరియు నడవలేని వారు కనుగొనబడ్డారు. ఎక్కువ ప్రయోజనం పొందేందుకు [19, 20].రోగుల నడకను నియంత్రించడానికి ఖచ్చితమైన మరియు సుష్ట నడక నమూనాలను అందించడం ద్వారా అథ్లెటిక్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడంలో సాంప్రదాయ గ్రౌండ్ నడక శిక్షణ కంటే రోబోట్ సహాయక నడక శిక్షణ మరింత ప్రభావవంతంగా ఉంటుందని మా ప్రాథమిక పరికల్పన.అదనంగా, స్ట్రోక్ తర్వాత ప్రారంభ రోబోట్-సహాయక శిక్షణ (అంటే, బరువు తగ్గించే వ్యవస్థ నుండి డైనమిక్ రెగ్యులేషన్, గైడెన్స్ ఫోర్స్ యొక్క నిజ-సమయ సర్దుబాటు మరియు ఎప్పుడైనా క్రియాశీల మరియు నిష్క్రియాత్మక శిక్షణ) ఆధారంగా సాంప్రదాయ శిక్షణ కంటే ఎక్కువ ప్రయోజనకరంగా ఉంటుందని మేము అంచనా వేసాము. స్పష్టమైన భాషలో అందించబడిన సమాచారం.ఇంకా, A3 రోబోట్‌తో నిటారుగా ఉన్న స్థితిలో నడక శిక్షణ పునరావృత మరియు ఖచ్చితమైన నడక భంగిమ ఇన్‌పుట్ ద్వారా మస్క్యులోస్కెలెటల్ మరియు సెరెబ్రోవాస్కులర్ సిస్టమ్‌లను సక్రియం చేస్తుందని, తద్వారా స్పాస్టిక్ హైపర్‌టోనియా మరియు హైపర్‌రెఫ్లెక్సియాని తగ్గించి, స్ట్రోక్ నుండి త్వరగా కోలుకోవడానికి ప్రోత్సహిస్తుందని కూడా మేము ఊహించాము.

ప్రస్తుత పరిశోధనలు మా ప్రారంభ పరికల్పనలను పూర్తిగా నిర్ధారించలేదు.FMA స్కోర్‌లు రెండు గ్రూపులు గణనీయమైన మెరుగుదలలను చూపించాయని వెల్లడించాయి.అదనంగా, ప్రారంభ దశలో, నడక యొక్క ప్రాదేశిక పారామితులకు శిక్షణ ఇవ్వడానికి రోబోటిక్ పరికరం యొక్క ఉపయోగం సాంప్రదాయ గ్రౌండ్ పునరావాస శిక్షణ కంటే మెరుగైన పనితీరుకు దారితీసింది.రోబోట్-సహాయక నడక శిక్షణ తర్వాత, రోగులు ప్రామాణికమైన నడకను త్వరగా మరియు నైపుణ్యంగా అమలు చేయలేకపోవచ్చు మరియు రోగుల సమయం మరియు స్థల పారామితులు శిక్షణకు ముందు కంటే కొంచెం ఎక్కువగా ఉన్నాయి (ఈ వ్యత్యాసం ముఖ్యమైనది కానప్పటికీ, P > 0:05), శిక్షణకు ముందు మరియు తర్వాత TUG స్కోర్‌లలో గణనీయమైన తేడా లేదు (P = 0:28).అయితే, పద్ధతితో సంబంధం లేకుండా, 2 వారాల నిరంతర శిక్షణ రోగుల నడకలో సమయ పారామితులను లేదా స్పేస్ పారామితులలో దశల ఫ్రీక్వెన్సీని మార్చలేదు.

ప్రస్తుత ఫలితాలు కొన్ని మునుపటి నివేదికలకు అనుగుణంగా ఉన్నాయి, ఎలక్ట్రోమెకానికల్/రోబోట్ పరికరాల పాత్ర ఇప్పటికీ అస్పష్టంగా ఉంది [10].కొన్ని మునుపటి అధ్యయనాల పరిశోధనలు రోబోటిక్ నడక శిక్షణ నాడీ పునరుద్ధరణలో ప్రారంభ పాత్ర పోషిస్తుందని సూచించింది, ఇది నాడీ ప్లాస్టిసిటీ యొక్క ఆవరణగా మరియు మోటారు అభ్యాసం యొక్క ఆధారం వలె సరైన ఇంద్రియ ఇన్‌పుట్‌ను అందిస్తుంది, ఇది తగిన మోటారు అవుట్‌పుట్ సాధించడానికి అవసరం [21].స్ట్రోక్ తర్వాత ఎలక్ట్రికల్ అసిస్టెడ్ నడక శిక్షణ మరియు ఫిజికల్ థెరపీ కలయికను పొందిన రోగులు సాంప్రదాయిక నడక శిక్షణను మాత్రమే పొందిన వారితో పోలిస్తే స్వతంత్ర నడకను సాధించే అవకాశం ఉంది, ప్రత్యేకించి మొదటి 3 నెలల తర్వాత స్ట్రోక్ [7, 14].అదనంగా, కొన్ని అధ్యయనాలు రోబోట్ శిక్షణపై ఆధారపడటం స్ట్రోక్ తర్వాత రోగుల నడకను మెరుగుపరుస్తుంది.కిమ్ మరియు ఇతరులు చేసిన అధ్యయనంలో, అనారోగ్యంతో 1 సంవత్సరంలోపు 48 మంది రోగులను రోబోట్-సహాయక చికిత్స సమూహం (0:5 గంటల రోబోట్ శిక్షణ + 1 గంట శారీరక చికిత్స) మరియు సాంప్రదాయిక చికిత్స సమూహం (1.5 గంటల శారీరక చికిత్స)గా విభజించారు. చికిత్స), రెండు గ్రూపులు రోజుకు 1.5 గంటల చికిత్సను పొందుతున్నాయి.సాంప్రదాయ ఫిజికల్ థెరపీతో పోలిస్తే, ఫిజికల్ థెరపీతో రోబోటిక్ పరికరాలను కలపడం స్వయంప్రతిపత్తి మరియు సమతుల్యత పరంగా సాంప్రదాయిక చికిత్స కంటే మెరుగైనదని ఫలితాలు వెల్లడించాయి [22].

అయినప్పటికీ, మేయర్ మరియు సహచరులు నడక సామర్థ్యం మరియు నడక పునరావాసం (రోబోట్-సహాయక నడక శిక్షణ మరియు సాంప్రదాయ మైదానం)పై దృష్టి సారించిన 8 వారాల ఇన్‌పేషెంట్ పునరావాస చికిత్సను స్వీకరించే రెండు సమూహాల ప్రభావాన్ని అంచనా వేయడానికి స్ట్రోక్ తర్వాత సగటున 5 వారాలతో 66 వయోజన రోగులపై ఒక అధ్యయనాన్ని నిర్వహించారు. నడక శిక్షణ).నడక శిక్షణ వ్యాయామం యొక్క ప్రయోజనకరమైన ప్రభావాలను సాధించడానికి సమయం మరియు శక్తిని తీసుకున్నప్పటికీ, రెండు పద్ధతులు నడక పనితీరును మెరుగుపరిచాయని నివేదించబడింది [15].అదేవిధంగా, డంకన్ మరియు ఇతరులు.ప్రారంభ వ్యాయామ శిక్షణ (స్ట్రోక్ ప్రారంభమైన 2 నెలల తర్వాత), ఆలస్యమైన వ్యాయామ శిక్షణ (స్ట్రోక్ ప్రారంభమైన 6 నెలల తర్వాత), మరియు స్ట్రోక్ తర్వాత బరువు-సపోర్టుతో కూడిన పరుగును అధ్యయనం చేయడానికి హోమ్ వ్యాయామ ప్రణాళిక (స్ట్రోక్ ప్రారంభమైన 2 నెలల తర్వాత) యొక్క ప్రభావాలను పరిశీలించారు. యాంత్రిక పునరావాస జోక్యం యొక్క సమయం మరియు ప్రభావం.స్ట్రోక్‌తో బాధపడుతున్న 408 వయోజన రోగులలో (స్ట్రోక్ తర్వాత 2 నెలలు), వ్యాయామ శిక్షణ, బరువు మద్దతు కోసం ట్రెడ్‌మిల్ శిక్షణను ఉపయోగించడం, ఇంట్లో ఫిజికల్ థెరపిస్ట్ చేసే వ్యాయామ చికిత్స కంటే మెరుగైనది కాదని కనుగొనబడింది [8].హిడ్లర్ మరియు సహచరులు ఒక మల్టీసెంటర్ RCT అధ్యయనాన్ని ప్రతిపాదించారు, ఇందులో స్ట్రోక్ ప్రారంభమైన 6 నెలల కంటే తక్కువ వయస్సు ఉన్న 72 మంది రోగులు ఉన్నారు.సబాక్యూట్ ఏకపక్ష స్ట్రోక్ తర్వాత మితమైన మరియు తీవ్రమైన నడక రుగ్మత ఉన్న వ్యక్తులలో, సాంప్రదాయ పునరావాస వ్యూహాల ఉపయోగం రోబోటాసిస్టెడ్ నడక శిక్షణ (లోకోమాట్ పరికరాలను ఉపయోగించడం) కంటే భూమిపై ఎక్కువ వేగం మరియు దూరాన్ని సాధించగలదని రచయితలు నివేదిస్తున్నారు [9].మా అధ్యయనంలో, టో అవుట్ యాంగిల్‌లో గణనీయమైన గణాంక వ్యత్యాసాన్ని మినహాయించి, వాస్తవానికి, PT సమూహం యొక్క చికిత్స ప్రభావం చాలా అంశాలలో RT సమూహంతో సమానంగా ఉంటుందని సమూహాల మధ్య పోలిక నుండి చూడవచ్చు.ముఖ్యంగా నడక వెడల్పు పరంగా, 2 వారాల PT శిక్షణ తర్వాత, ఇంట్రాగ్రూప్ పోలిక ముఖ్యమైనది (P = 0:02).రోబోట్ శిక్షణ పరిస్థితులు లేని పునరావాస శిక్షణా కేంద్రాలలో, సంప్రదాయ ఓవర్‌గ్రౌండ్ నడక శిక్షణతో నడక శిక్షణ కూడా నిర్దిష్ట చికిత్సా ప్రభావాన్ని సాధించగలదని ఇది మాకు గుర్తుచేస్తుంది.

క్లినికల్ చిక్కుల పరంగా, ప్రస్తుత పరిశోధనలు తాత్కాలికంగా సూచిస్తున్నాయి, ప్రారంభ స్ట్రోక్ కోసం క్లినికల్ నడక శిక్షణ కోసం, రోగి యొక్క నడక వెడల్పు సమస్యాత్మకంగా ఉన్నప్పుడు, సంప్రదాయ ఓవర్‌గ్రౌండ్ నడక శిక్షణను ఎంచుకోవాలి;దీనికి విరుద్ధంగా, రోగి యొక్క స్థల పారామితులు (స్టెప్ లెంగ్త్, పేస్ మరియు టో యాంగిల్) లేదా టైమ్ పారామీటర్‌లు (స్టాన్స్ ఫేజ్ సిమెట్రీ రేషియో) నడక సమస్యను బహిర్గతం చేసినప్పుడు, రోబోట్-సహాయక నడక శిక్షణను ఎంచుకోవడం మరింత సముచితంగా ఉండవచ్చు.అయినప్పటికీ, ప్రస్తుత రాండమైజ్డ్ కంట్రోల్డ్ ట్రయల్ యొక్క ప్రధాన పరిమితి సాపేక్షంగా తక్కువ శిక్షణ సమయం (2 వారాలు), మా పరిశోధనల నుండి తీసుకోగల తీర్మానాలను పరిమితం చేస్తుంది.రెండు పద్ధతుల మధ్య శిక్షణ వ్యత్యాసాలు 4 వారాల తర్వాత బహిర్గతమయ్యే అవకాశం ఉంది.రెండవ పరిమితి అధ్యయన జనాభాకు సంబంధించినది.ప్రస్తుత అధ్యయనం వివిధ స్థాయిల తీవ్రతతో సబాక్యూట్ స్ట్రోక్స్ ఉన్న రోగులతో నిర్వహించబడింది మరియు మేము ఆకస్మిక పునరావాసం (శరీరం యొక్క ఆకస్మిక పునరుద్ధరణ అని అర్థం) మరియు చికిత్సా పునరావాసం మధ్య తేడాను గుర్తించలేకపోయాము.స్ట్రోక్ ప్రారంభం నుండి ఎంపిక వ్యవధి (8 వారాలు) సాపేక్షంగా చాలా పొడవుగా ఉంది, బహుశా అధిక సంఖ్యలో వివిధ ఆకస్మిక పరిణామ వక్రతలు మరియు (శిక్షణ) ఒత్తిడికి వ్యక్తిగత నిరోధకతను కలిగి ఉంటుంది.మరొక ముఖ్యమైన పరిమితి దీర్ఘకాలిక కొలత పాయింట్లు లేకపోవడం (ఉదా, 6 నెలలు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ మరియు ఆదర్శంగా 1 సంవత్సరం).అంతేకాకుండా, చికిత్సను ముందుగానే ప్రారంభించడం (అంటే, RT) దీర్ఘకాలిక ఫలితాల్లో తేడాను సాధించినప్పటికీ, స్వల్పకాలిక ఫలితాలలో కొలవదగిన వ్యత్యాసానికి దారితీయకపోవచ్చు.

5. ముగింపు

A3 రోబోట్-సహాయక నడక శిక్షణ మరియు సాంప్రదాయిక గ్రౌండ్ నడక శిక్షణ రెండూ స్ట్రోక్ రోగుల నడక సామర్థ్యాన్ని 2 వారాల్లో పాక్షికంగా మెరుగుపరుస్తాయని ఈ ప్రాథమిక అధ్యయనం చూపిస్తుంది.

డేటా లభ్యత

ఈ అధ్యయనంలో ఉపయోగించిన డేటాసెట్‌లు సహేతుకమైన అభ్యర్థనపై సంబంధిత రచయిత నుండి అందుబాటులో ఉన్నాయి.

ఆసక్తి సంఘర్షణలు

ఆసక్తి విరుద్ధం లేదని రచయితలు ప్రకటించారు.

కృతజ్ఞతలు

ఈ మాన్యుస్క్రిప్ట్ యొక్క డ్రాఫ్ట్ యొక్క ఆంగ్ల వచనాన్ని సవరించినందుకు లివెన్ బియాంజీ, ఎడాంజ్ ఎడిటింగ్ చైనా (http://www.liwenbianji.cn/ac) నుండి బెంజమిన్ నైట్, MSc.కి మేము ధన్యవాదాలు తెలియజేస్తున్నాము.

ప్రస్తావనలు