Робототикаи омӯзишии роҳ чист?
Омӯзиш ва баҳодиҳии робототехника астдастгоҳ барои омӯзиши барқарорсозӣ барои ихтилоли рафтор.Он системаи назорати компютерӣ ва дастгоҳи ислоҳи гаштугузорро қабул мекунад, то омӯзиши гаштугузорро фароҳам оварад.Сохтанибеморон хотираи гашти муқаррарии худро бо омӯзиши такрорӣ ва собит гашти траекториявӣ дар ҳолати стерео рост мустаҳкам мекунанд.Бо роботи роҳ, беморон метавонанддар мағзи сарашон минтақаҳои функсионалии роҳро барқарор мекунанд, режими дурусти рохгардиро мукаррар кунед.Чӣ бештар, робот самаранокмашқҳои роҳ рафтани мушакҳо ва буғумҳои алоқаманд, ки барои барқарорсозӣ бузург аст.
Роботехникаи омӯзишии гаштугузор барои барқарорсозии маъюбии роҳравӣ, ки дар натиҷаи осеби системаи асаб ба монанди инсулт (инфаркти мағзи сар, хунравии мағзи сар) ба вуҷуд омадааст, мувофиқ аст.Чӣ қадаре ки бемор ба омӯзиши гаштугузор оғоз кунад, давомнокии барқарорсозӣ ҳамон қадар кӯтоҳтар мешавад.
Таъсири терапевтии робототехникаи омӯзишии гашт чӣ гуна аст?
1, ҳолати гаштугузори муқаррариро ҳангоми омӯзиши барвақт аз нав барқарор кунед;
2, ба таври муассир монеъ шудан ва сабук кардани спазмҳо ва беҳтар кардани ҳаракати муштарак;
3, дастгирии динамикӣ вазн, такмил додани вуруди проприоцептивӣ, нигоҳдорӣ ва такмил додани қувваи мушакҳо.
Роботи омӯзишии роҳ чӣ хусусиятҳо дорад?
1, тарҳрезӣ аз рӯи давраи гашти муқаррарӣ;
2, Моторҳои сервои воридотӣ - кунҷи ҳаракати муштарак ва суръати қадамро дақиқ назорат кунед;
3, Усулҳои омӯзиши фаъол ва ғайрифаъол;
4, Қувваи роҳнамо нарм ва танзимшаванда аст;
5, Иҷрои ислоҳи гаштугузори одатҳои ғайримуқаррарии гаштугузор бо роҳи ҷуброн;
6, ошкор ва ҳифзи спазм;
7, системаи таваққуф ду намуди дастгирӣ дорад: Дастгирии статикӣ: барои бардоштан ва фуруд омадани амудӣ мувофиқ аст, ки интиқоли беморонро аз аробачаи маъюбӣ ба ҳолати истода осон мекунад.Дастгирии динамикӣ: танзими динамикии маркази вазнинии бадан дар давраи гардиш.
8, пойгаи патентӣ- Суръати пайроҳа ва ислоҳкунандаи гашт ба таври худкор ҳамоҳанг карда мешавад;Суръати пасттарин 0,1 км/соат аст, барои омӯзиши барвақти барқарорсозӣ мувофиқ;Пойгоҳ метавонад ҳамчун болишт кор кунад, кизону ва пайвандҳои беморонро муҳофизат мекунад.
9, омӯзиши бозгашти саҳнаи виртуалӣ- баланд бардоштани шавқу завқи таълим, кам кардани табобати дилгиркунанда ваба раванди барқароршавии беморон мусоидат мекунад.
10, нармафзор – таъсиси пойгоҳи додаҳои беморон барои сабти маълумоти табобат ва нақшаҳои табобат;Нақшаи табобат барои ноил шудан ба назорати дақиқ ва барқарорсозии дақиқ танзимшаванда аст;Каҷи муқовимати пои беморро дар вақти воқеӣ нишон диҳед;Мониторинги вақти воқеӣомӯзиши фаъол ва пассивии пойҳо, мониторинги ҳолати қувваи фаъоли бемор.