หุ่นยนต์ฟื้นฟูการทำงานของมือ

Tการพัฒนาเวชศาสตร์ฟื้นฟูก้าวหน้าอย่างก้าวกระโดดตลอด 30 ปีที่ผ่านมาทฤษฎีการฟื้นฟูสมรรถภาพสมัยใหม่ได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง และเทคโนโลยีการป้องกัน การประเมิน และการรักษาการฟื้นฟูก็ได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องเช่นกันแนวคิดที่เกี่ยวข้องจะค่อยๆ ซึมซาบเข้าสู่สาขาวิชาทางคลินิกต่างๆ และแม้แต่ชีวิตประจำวันของผู้คนโดยเฉพาะอย่างยิ่งแนวโน้มการสูงวัยของประชากรทั่วโลก กำลังทำให้ความต้องการการฟื้นฟูเพิ่มมากขึ้นเนื่องจากเป็นหน้าที่สำคัญในการมีส่วนร่วมและความสมบูรณ์ในสังคมและชีวิตประจำวัน การทำงานของมือจึงได้รับความสนใจเป็นอย่างมากในเรื่องความผิดปกติและการฟื้นฟูสมรรถภาพที่เกี่ยวข้อง

Tจำนวนกรณีความผิดปกติของมือที่เกิดจากสาเหตุต่างๆ เพิ่มขึ้น และการฟื้นตัวของการทำงานของมืออย่างมีประสิทธิภาพเป็นรากฐานสำหรับผู้ป่วยในการกลับคืนสู่สังคมโรคที่เกี่ยวข้องกับทางคลินิกหลักสำหรับความผิดปกติของมือแบ่งออกเป็นสามประเภทหลักประการแรกคือโรคที่เกิดจากการบาดเจ็บ เช่น กระดูกหักทั่วไป การบาดเจ็บที่เส้นเอ็น แผลไหม้ และโรคอื่นๆประการที่สองคือการอักเสบของข้อ, การอักเสบของปลอกเอ็น, อาการปวดกล้ามเนื้อและโรคอื่น ๆ ที่เกิดจากการอักเสบ;นอกจากนี้ยังมีโรคพิเศษบางอย่าง เช่น ความบกพร่องของแขนขาแต่กำเนิด ความผิดปกติของการควบคุมประสาทและกล้ามเนื้อ ความเสียหายของเส้นประสาทที่เกิดจากโรคเบาหวาน โรคกล้ามเนื้อปฐมภูมิ หรือกล้ามเนื้อลีบดังนั้นการฟื้นฟูการทำงานของมือจึงเป็นส่วนสำคัญของการฟื้นฟูร่างกายโดยรวม

Tหลักการฟื้นฟูสมรรถภาพของมือคือการฟื้นฟูความผิดปกติของมอเตอร์ของมือหรือแขนขาส่วนบนที่เกิดจากโรคหรือการบาดเจ็บให้มากที่สุดการฟื้นฟูมือต้องได้รับความร่วมมือจากทีมรักษามืออาชีพซึ่งประกอบด้วยแพทย์กระดูกและข้อ นักบำบัด PT นักบำบัด OT นักจิตอายุรเวท และวิศวกรอุปกรณ์เกี่ยวกับกระดูกทีมการรักษามืออาชีพสามารถให้การสนับสนุนด้านจิตวิญญาณ สังคม และอาชีพแก่ผู้ป่วย ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับการฟื้นฟูและการกลับคืนสู่สังคมอย่างมีประสิทธิผล

Sจากสถิติแสดงให้เห็นว่า ด้วยการรักษาแบบดั้งเดิม ผู้ป่วยเพียงประมาณ 15% เท่านั้นที่สามารถฟื้นฟูการทำงานของมือได้ 50% หลังจากเกิดโรคหลอดเลือดสมอง และผู้ป่วยเพียง 3% เท่านั้นที่สามารถฟื้นตัวได้มากกว่า 70% ของการทำงานของมือเดิมการสำรวจวิธีการรักษาฟื้นฟูที่มีประสิทธิผลมากขึ้น เพื่อปรับปรุงการทำงานของมือของผู้ป่วย กลายเป็นประเด็นร้อนในสาขาการฟื้นฟูสมรรถภาพปัจจุบัน หุ่นยนต์ฟื้นฟูการทำงานของมือซึ่งเน้นไปที่การฝึกอบรมแบบเน้นงานเป็นหลัก ค่อยๆ กลายเป็นเทคโนโลยีการรักษาการฟื้นฟูสมรรถภาพที่ขาดไม่ได้สำหรับการฟื้นฟูการทำงานของมือ โดยนำแนวคิดใหม่ๆ สำหรับการฟื้นฟูการทำงานของมือหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง

หุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพแบบใช้มือเป็นระบบขับเคลื่อนเชิงกลที่มีการควบคุมอย่างแข็งขันซึ่งติดตั้งอยู่บนมือมนุษย์ประกอบด้วยส่วนประกอบ 5 นิ้วและแท่นรองรับฝ่ามือส่วนประกอบนิ้วใช้กลไกการเชื่อมโยง 4 บาร์ และส่วนประกอบนิ้วแต่ละชิ้นขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เชิงเส้นขนาดเล็กอิสระ ซึ่งสามารถขับเคลื่อนการงอและการขยายของแต่ละนิ้วมือกลถูกยึดไว้กับมือด้วยถุงมือสามารถขับเคลื่อนนิ้วมือให้เคลื่อนไหวไปพร้อมๆ กัน และนิ้วมือและโครงกระดูกภายนอกของหุ่นยนต์จะถูกรับรู้ร่วมกันและควบคุมแบบโต้ตอบในกระบวนการประเมินและฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพประการแรก สามารถช่วยผู้ป่วยในการฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพนิ้วซ้ำๆ ได้ในระหว่างกระบวนการนี้ โครงกระดูกภายนอกของมือสามารถขับเคลื่อนนิ้วมือเพื่อเคลื่อนไหวในระดับอิสระที่แตกต่างกันผ่านโหมดการควบคุมที่แตกต่างกัน เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพนอกจากนี้ยังสามารถรวบรวมสัญญาณไฟฟ้าของมือที่แข็งแรงเมื่อมีการเคลื่อนไหวอีกด้วยด้วยการจดจำรูปแบบการเคลื่อนไหวของระบบควบคุมไฟฟ้า มันสามารถวิเคราะห์ท่าทางของมือที่แข็งแรง และขับเคลื่อนโครงกระดูกภายนอกเพื่อช่วยมือที่ได้รับผลกระทบให้เคลื่อนไหวแบบเดียวกันให้เสร็จสิ้น การซิงโครไนซ์และการฝึกสมมาตรของมือ

Iในแง่ของวิธีการรักษาและผลกระทบ การฝึกอบรมหุ่นยนต์ฟื้นฟูมือมีความแตกต่างอย่างมากจากการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพแบบดั้งเดิมการบำบัดฟื้นฟูแบบดั้งเดิมมุ่งเน้นไปที่กิจกรรมเชิงรับสำหรับแขนขาที่ได้รับผลกระทบในช่วงอัมพาตที่อ่อนแอเป็นหลัก ซึ่งมีข้อบกพร่อง เช่น การมีส่วนร่วมของผู้ป่วยต่ำ และรูปแบบการฝึกที่ซ้ำซากจำเจหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกมือช่วยในการฝึกสมมาตรทวิภาคีและการฝึกฟื้นฟูการบำบัดด้วยกระจกด้วยการบูรณาการการตอบสนองเชิงบวกของการมองเห็น การสัมผัส และการรับรู้อากัปกิริยา ความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวเชิงรุกของผู้ป่วยจะเข้มแข็งขึ้นในระหว่างกระบวนการฝึกอบรมการนำการมีส่วนร่วมของผู้ป่วยในการฟื้นฟูการทำงานของมือไปสู่ช่วงที่อ่อนแอ ทำให้การรักษาสามารถประสานความตั้งใจของมอเตอร์ การทำงานของมอเตอร์ และความรู้สึกของมอเตอร์ได้ และศูนย์สามารถเปิดใช้งานได้อย่างเต็มที่ผ่านการกระตุ้นซ้ำ ๆ และการตอบรับเชิงบวกเป็นวิธีการฝึกฟื้นฟูการทำงานของมือที่มีประสิทธิภาพสำหรับผู้ป่วยอัมพาตครึ่งซีกวิธีการรักษาแบบผสมผสานนี้ สามารถเร่งกระบวนการฟื้นฟูการทำงานของมือในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองได้อย่างมีนัยสำคัญและมีความโดดเด่น ข้อดีในการฟื้นฟูการทำงานของมือหลังเกิดโรคหลอดเลือดสมอง

Tระบบหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพด้วยมือได้รับการพัฒนาตามทฤษฎีเวชศาสตร์ฟื้นฟู และมีลักษณะเฉพาะหลายประการในใบสั่งยาของการบำบัดฟื้นฟูสมรรถภาพในระหว่างกระบวนการบำบัด ระบบจะจำลองกฎการเคลื่อนไหวของมือแบบเรียลไทม์ด้วยเซ็นเซอร์ขับเคลื่อนอิสระของแต่ละนิ้ว ทำให้สามารถรับรู้การฝึกที่หลากหลายสำหรับวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน เช่น นิ้วเดียว หลายนิ้ว เต็มนิ้ว ข้อมือ นิ้วและข้อมือ ฯลฯ และด้วยเหตุนี้การควบคุมการทำงานของมือที่แม่นยำจึงสามารถทำได้ ได้รับการตระหนักนอกจากนี้ ยังมีการประเมินสัญญาณ EMG ที่แม่นยำสำหรับผู้ป่วยที่มีความแข็งแรงของกล้ามเนื้อต่างกัน เพื่อเลือกวิธีการออกกำลังกายที่ตรงเป้าหมายสำหรับผู้ป่วยข้อมูลการประเมินและข้อมูลการฝึกอบรมสามารถบันทึกเพื่อจัดเก็บและวิเคราะห์ได้ และระบบสามารถเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตเพื่อการเชื่อมต่อทางการแพทย์ 5G แบบเรียลไทม์ระบบยังมาพร้อมกับโหมดการฝึกที่หลากหลาย เช่น การฝึกแบบพาสซีฟ การฝึกแบบแอคทีฟ-พาสซีฟ การฝึกแบบแอคทีฟ และสามารถเลือกการฝึกที่สอดคล้องกันตามความแข็งแรงของกล้ามเนื้อที่แตกต่างกันของผู้ป่วย

การประเมิน EMG ของหัวแม่มือดั้งเดิมและการประเมิน EMG สี่นิ้วเป็นวิธีหนึ่งในการรับสัญญาณทางร่างกายทางชีววิทยาของผู้ป่วย วิเคราะห์ความตั้งใจในการเคลื่อนไหวที่แสดงโดยสัญญาณทางร่างกาย จากนั้นจึงทำการควบคุมมือฟื้นฟูโครงกระดูกภายนอกให้เสร็จสิ้นเพื่อบรรลุการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพ

การเปลี่ยนแปลงที่อาจเกิดขึ้นจากการหดตัวของกล้ามเนื้อจะถูกตรวจจับจากพื้นผิวของร่างกาย และหลังจากการขยายสัญญาณและการกรองเพื่อกำจัดสัญญาณรบกวน สัญญาณดิจิทัลจะถูกแปลง นำเสนอ และบันทึกในคอมพิวเตอร์

สัญญาณ EMG พื้นผิวมีลักษณะเฉพาะของประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ที่ดี ลักษณะไบโอนิคที่แข็งแกร่ง การทำงานที่สะดวก และการควบคุมที่ง่ายดาย ซึ่งหมายความว่าสามารถตัดสินโหมดการเคลื่อนไหวของแขนขาตาม EMG พื้นผิวของร่างกายมนุษย์ได้

Aตามการทดลองทางคลินิกจำนวนมาก ผลิตภัณฑ์นี้ส่วนใหญ่นำไปใช้กับการรักษาฟื้นฟูสมรรถภาพของมือผิดปกติที่เกิดจากความเสียหายของระบบประสาท เช่น โรคหลอดเลือดสมอง (สมองตาย เลือดออกในสมอง)ยิ่งผู้ป่วยเริ่มเร็วขึ้น การฝึกอบรมด้วยระบบ A5 ยิ่งสามารถรับผลการฟื้นฟูการทำงานได้ดีขึ้นเท่านั้นผลการวิจัยบางส่วนแสดงไว้ในภาพด้านล่าง

(ภาพที่ 1: การศึกษาทางคลินิกหัวข้อผลของการฟื้นฟูสมรรถภาพการทำงานของมือด้วยหุ่นยนต์กระตุ้นด้วย EMG ในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองระยะเริ่มแรก)

(ภาพที่ 2: ใช้ Yeecon Hand Rehabilitation System A5 ในการศึกษาทางคลินิก)

ผลการศึกษาเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์มือฟื้นฟูสมรรถภาพที่กระตุ้นด้วยคลื่นไฟฟ้ากล้ามเนื้อสามารถปรับปรุงการทำงานของการเคลื่อนไหวของมือในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองได้มีนัยสำคัญในการอ้างอิงบางประการสำหรับการฟื้นฟูการทำงานของมือในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองระยะเริ่มแรก

ประวัติบริษัท

กว่างโจวยี่กังการแพทย์Equipment Industrial Co., Ltd. ก่อตั้งขึ้นในปี 2000 โดยเป็นองค์กรที่มีเทคโนโลยีขั้นสูงและเป็นผู้ให้บริการทางการแพทย์ด้านการฟื้นฟูสมรรถภาพอัจฉริยะคุณภาพสูงที่ผสานรวมการวิจัยและพัฒนา การผลิต การขาย และบริการหลังการขายด้วยภารกิจ "ช่วยให้ผู้ป่วยมีชีวิตที่มีความสุข" และวิสัยทัศน์ "ความฉลาดทำให้การฟื้นฟูสมรรถภาพง่ายขึ้น" Yikang Medical มุ่งมั่นที่จะเป็นผู้นำในด้านการฟื้นฟูสมรรถภาพอัจฉริยะในจีน และมีส่วนร่วมในอุตสาหกรรมการฟื้นฟูสมรรถภาพของมาตุภูมิ

นับตั้งแต่ก่อตั้งในปี 2000 Yikang Medical ได้ผ่านประสบการณ์ทั้งขาขึ้นและขาลงมาเป็นเวลา 20 ปีในปี พ.ศ. 2549 ได้ก่อตั้งการวิจัยและพัฒนาศูนย์วิจัยและพัฒนาผลิตภัณฑ์ฟื้นฟูระดับไฮเอนด์ในปี 2008 Yikang Medical เป็นบริษัทแรกที่เสนอแนวคิดการฟื้นฟูสมรรถภาพอัจฉริยะในประเทศจีนถือเป็นยุคใหม่ของการพัฒนาผลิตภัณฑ์ฟื้นฟูอัจฉริยะในประเทศ และในปีเดียวกันนั้น ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ฟื้นฟูอัจฉริยะ A1 ตัวแรกในประเทศจีนตั้งแต่นั้นมาก็มีการเปิดตัวจำนวนหนึ่งAชุดผลิตภัณฑ์ฟื้นฟูอัจฉริยะในปี 2013 Yikang Medical ได้รับการจัดอันดับให้เป็นองค์กรเทคโนโลยีขั้นสูงระดับชาติ และเป็นหน่วยก่อสร้างฐานสาธิตระดับชาติสำหรับการผลิตอุปกรณ์การวินิจฉัยและการรักษายาแผนจีนในปี 2018 บริษัทได้รับการจัดอันดับให้เป็นหน่วยอาวุโสของสมาคมเวชศาสตร์ฟื้นฟูแห่งประเทศจีน และเป็นผู้สนับสนุน CARM Rehabilitation Robot Allianceในปี 2019 Yikang ได้รับรางวัลที่สองจาก National Science and Technology Progress Award, เข้าร่วมในโครงการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่สำคัญระดับชาติ 3 โครงการ และมีส่วนร่วมในการรวบรวมหลักสูตรภาคบังคับของแผนห้าปีฉบับที่ 13

เมื่อวันที่ 10 มกราคม 2563 ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐประชาชนจีนนาย.สี จิ้นผิง มอบรางวัลแก่ Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University และหน่วยงานอื่นๆ ในโครงการเทคโนโลยีหลักและการประยุกต์ใช้ทางคลินิกในการฟื้นฟูสมรรถภาพทางการแพทย์แผนจีนและตะวันตกแบบบูรณาการ สำหรับความผิดปกติภายหลังโรคหลอดเลือดสมองใน Great Hall of the ประชากร.

Yikang Medical ยังคงยึดมั่นในปณิธานดั้งเดิม โดยคำนึงถึงความรับผิดชอบในฐานะองค์กรชั้นนำด้านการฟื้นฟูสมรรถภาพอย่างชาญฉลาด และดำเนินโครงการวิจัยและพัฒนาที่สำคัญระดับประเทศ 3 โครงการในโครงการพิเศษ "การตอบสนองเทคโนโลยีด้านสุขภาพและผู้สูงอายุเชิงรุก" ซึ่งรวมถึงการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพด้านเสียงพูดและความผิดปกติของคำพูด ระบบการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพแขนขาและหุ่นยนต์บาดเจ็บไขสันหลังของมนุษย์

อ่านเพิ่มเติม:

ความจำเป็นของการฟื้นฟูสมรรถภาพมือตั้งแต่เนิ่นๆ

หุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพคืออะไร?

ระบบการฝึกอบรมและประเมินการทำงานของมือ