Ang stroke ay nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na rate ng insidente at mataas na rate ng kapansanan.Mayroong humigit-kumulang 2 milyong bagong mga pasyente ng stroke sa China bawat taon, kung saan 70% hanggang 80% ay hindi kayang mamuhay nang nakapag-iisa dahil sa mga kapansanan.
Pinagsasama ng klasikong ADL training ang restorative training (motor function training) at compensatory training (tulad ng one-handed techniques at accessible facility) para sa magkasanib na aplikasyon.Sa pag-unlad ng teknolohiyang medikal at mga umuusbong na teknolohiya, parami nang parami ang mga teknolohiyang inilapat sa pagsasanay ng ADL.
Ang upper limb rehabilitation robot ay isang machine device na ginagamit upang tulungan o palitan ang ilang partikular na upper limb function ng mga tao sa awtomatikong pagsasagawa ng mga gawain.Maaari itong magbigay sa mga pasyente ng mataas na lakas, naka-target, at paulit-ulit na pagsasanay sa rehabilitasyon.Sa pagtataguyod ng functional recovery sa mga pasyenteng na-stroke, ang mga rehabilitation robot ay may malaking pakinabang kaysa sa mga tradisyunal na paggamot.
Nasa ibaba ang isang tipikal na kaso ng isang hemiplegic na pasyente na gumagamit ng robot training:
1. Panimula ng Kaso
Ang pasyenteng si Ruixx, lalaki, 62 taong gulang, ay umamin dahil sa "13 araw ng mahinang aktibidad sa kaliwang paa".
Kasaysayan ng medikal:Noong umaga ng ika-8 ng Hunyo, ang pasyente ay nakaramdam ng panghihina sa kanilang kaliwang itaas na paa at hindi makahawak ng mga bagay.Sa tanghali, nanghina sila sa kanilang kaliwang ibabang paa at hindi makalakad, na sinamahan ng pamamanhid sa kanilang kaliwang paa at hindi malinaw na pananalita.Naiintindihan pa rin nila ang mga salita ng iba, hindi pinapansin ang pag-ikot ng bagay, walang tinnitus o pagsusuri sa tainga, walang sakit sa ulo, pagsusuka sa puso, walang black eye syncope, walang coma o convulsions, at walang urinary incontinence.Samakatuwid, pumunta sila sa aming emergency department para sa karagdagang pagsusuri at paggamot, Plano ng emergency department na gamutin ang Neurology ng aming ospital na may "cerebral infarction", at magbigay ng Symptomatic na paggamot tulad ng anti platelet aggregation, lipid regulation at plaque stabilization, proteksyon sa utak, pagtataguyod ng sirkulasyon ng dugo at pag-alis ng stasis ng dugo, mga anti free radical, pagsugpo sa acid at proteksyon sa tiyan upang maiwasan ang Irritable ulcer, mapabuti ang sirkulasyon ng collateral, at subaybayan ang presyon ng dugo.Pagkatapos ng paggamot, ang kondisyon ng pasyente ay nanatiling medyo matatag, na may mahinang paggalaw ng kaliwang paa.Upang higit na mapabuti ang paggana ng paa, kinakailangan itong ipasok sa departamento ng rehabilitasyon para sa paggamot sa rehabilitasyon.Mula nang magsimula ang cerebral infarction, ang pasyente ay nalulumbay, paulit-ulit na buntong-hininga, pasibo, at na-diagnose bilang "post-stroke depression" sa Neurology.
2. Pagtatasa ng rehabilitasyon
Bilang isang bagong teknolohiya sa klinikal na paggamot, kailangang bigyang-pansin ng rTMS ang mga pamantayan sa pagpapatakbo kapag isinasagawa sa mga klinikal na institusyong medikal:
1)Pagtatasa ng pag-andar ng motor: Pagsusuri ng Brunnstrom: kaliwang bahagi 2-1-3;Ang marka ng upper limb ni Fugl Meyer ay 4 na puntos;Pagtatasa ng tensyon ng kalamnan: Nabawasan ang tensyon ng kalamnan sa kaliwang paa;
2)Sensory function assessment: malalim at mababaw na Hypoesthesia ng kaliwang itaas na paa at kamay.
3)Pagtatasa ng emosyonal na paggana: Hamilton Depression Scale: 20 puntos, Hamilton Anxiety Scale: 10 puntos.
4)Mga aktibidad ng pang-araw-araw na marka ng pamumuhay (binagong Barthel index): 28 puntos, malubhang dysfunction ng ADL, nangangailangan ng tulong sa buhay
5)Ang propesyon ng pasyente ay isang magsasaka at kasalukuyang hindi nakakahawak sa kanilang kaliwang kamay, na humahadlang sa kanilang normal na gawain sa pagsasaka.Ang mga aktibidad sa paglilibang at libangan ay lubos na pinaghihigpitan mula nang magsimula ang sakit.
Bumuo kami ng plano sa paggamot sa rehabilitasyon para sa mga problema at sintomas ng depresyon ni Grandpa Rui, na may pagtuon sa pagpapabuti ng function ng ADL ng pasyente, na sumasalamin sa pag-unlad ni Lolo, pagpapahusay ng kamalayan sa sarili, at pakiramdam na siya ay kapaki-pakinabang na mga tao.
3. Paggamot sa rehabilitasyon
1)Inducing Upper Limb Separation Movement: Paggamot sa Apektadong Upper Limb Pushing Drum at Functional Electrical Stimulation
2)Pagsasanay sa paggabay sa ADL: Ang malusog na itaas na paa ng pasyente ay kumukumpleto ng pagsasanay sa paggabay sa kasanayan tulad ng pagbibihis, paghuhubad, at pagkain.
3)Pagsasanay ng robot sa itaas na paa:
Isang modelo ng reseta na ginagabayan ng kakayahan sa buhay.Magbigay ng pang-araw-araw na pagsasanay sa reseta ng aksyon para sanayin ang kakayahan sa pang-araw-araw na pamumuhay (ADL) ng mga pasyente
- Pagsasanay sa pagkain
- Pagsasanay sa pagsusuklay
- Ayusin at uriin ang pagsasanay
Pagkatapos ng dalawang linggo ng paggamot, ang pasyente ay nakakuha ng saging gamit ang kanyang kaliwang kamay upang kainin, uminom ng tubig mula sa isang tasa gamit ang kanyang kaliwang kamay, i-twist ang tuwalya gamit ang dalawang kamay, at ang kanyang kakayahan sa pang-araw-araw na pamumuhay ay bumuti nang malaki.Sa wakas ay ngumiti si Lolo Rui.
4. Ang mga bentahe ng upper limb rehabilitation robot kumpara sa tradisyunal na rehabilitasyon ay nasa mga sumusunod na aspeto:
1)Ang pagsasanay ay maaaring magtakda ng mga personalized na pattern ng paggalaw para sa mga pasyente at matiyak na inuulit nila ang mga paggalaw sa loob ng itinakdang hanay, na nagbibigay ng mas maraming pagkakataon para sa mga naka-target na ehersisyo sa itaas na mga paa, na kapaki-pakinabang para sa plasticity ng utak at functional reorganization pagkatapos ng stroke.
2)Mula sa pananaw ng Kinematics, ang disenyo ng bracket ng braso ng robot ng rehabilitasyon ay batay sa prinsipyo ng Kinematics ng tao, na maaaring gayahin ang batas ng paggalaw ng mga upper limbs ng tao sa real time, at ang mga pasyente ay maaaring obserbahan at gayahin ang ehersisyo nang paulit-ulit ayon sa sa kanilang sariling mga kondisyon;
3)Ang upper limb rehabilitation robot system ay maaaring magbigay ng iba't ibang anyo ng impormasyon ng feedback sa real-time, na ginagawang mas madali, kawili-wili, at madali ang mapurol at monotonous na proseso ng pagsasanay sa rehabilitasyon ng ehersisyo.Kasabay nito, maaari ring matamasa ng mga pasyente ang tagumpay.
Dahil ang virtual na kapaligiran sa pagsasanay ng upper limb rehabilitation robot ay lubos na katulad sa totoong mundo, ang mga kasanayan sa motor na natutunan sa virtual na kapaligiran ay maaaring mas mailapat sa tunay na kapaligiran, na nag-uudyok sa mga pasyente na makipag-ugnayan sa mga bagay na may maraming pandama na stimuli sa virtual na kapaligiran sa isang natural na paraan, upang mas mapakilos ang sigla at pakikilahok ng mga pasyente sa rehabilitasyon, at higit na mapabuti ang pag-andar ng motor ng itaas na paa sa hemiplegic na bahagi at ang kakayahan ng Mga Aktibidad ng pang-araw-araw na pamumuhay.
May-akda: Han Yingying, pinuno ng grupo ng occupational therapy sa Rehabilitation Medical Center ng Jiangning Hospital na kaanib sa Nanjing Medical University
Oras ng post: Hun-16-2023