Tang pagpapaunlad ng gamot sa rehabilitasyon ay sumulong nang mabilis sa nakalipas na 30 taon.Ang modernong teorya ng rehabilitasyon ay patuloy na pinapabuti, at ang mga teknolohiya ng pag-iwas, pagtatasa at paggamot sa rehabilitasyon ay patuloy ding umuunlad.Ang mga kaugnay na konsepto ay unti-unting napasok sa iba't ibang klinikal na disiplina at maging sa pang-araw-araw na buhay ng mga tao.Ang takbo ng pagtanda ng populasyon sa buong mundo, sa partikular, ay higit na nagpapataas ng pangangailangan para sa rehabilitasyon.Bilang isang mahalagang tungkulin ng pakikilahok at pagkumpleto ng isang tao sa panlipunan at pang-araw-araw na buhay, ang pag-andar ng kamay ay nakatanggap din ng maraming atensyon sa dysfunction nito at kaugnay na rehabilitasyon.
TAng bilang ng mga kaso ng disfunction ng kamay na sanhi ng iba't ibang dahilan ay tumataas, at ang epektibong pagbawi ng function ng kamay ay ang pundasyon para sa mga pasyente na bumalik sa lipunan.Ang mga pangunahing klinikal na nauugnay na sakit para sa dysfunction ng kamay ay nahahati sa tatlong pangunahing kategorya.Ang una ay mga sakit na dulot ng trauma, tulad ng mga karaniwang bali, pinsala sa litid, paso at iba pang sakit;ang pangalawa ay joint inflammation, tendon sheath inflammation, myofascial pain syndrome at iba pang sakit na dulot ng pamamaga;mayroon ding ilang mga espesyal na sakit tulad ng congenital upper extremity defects, neuromuscular control disorders, nerve damage na dulot ng diabetes, primary myopathy o muscle atrophy.Samakatuwid, ang rehabilitasyon ng paggana ng kamay ay isang mahalagang bahagi ng pangkalahatang rehabilitasyon ng katawan.
TAng prinsipyo ng rehabilitasyon ng pag-andar ng kamay ay upang maibalik ang dysfunction ng motor ng kamay o itaas na bahagi na dulot ng mga sakit o pinsala hangga't maaari.Ang rehabilitasyon ng kamay ay nangangailangan ng pakikipagtulungan ng isang propesyonal na pangkat ng paggamot na binubuo ng mga orthopedic physician, PT therapist, OT therapist, psychotherapist, at orthopedic device engineer.Ang isang propesyonal na pangkat ng paggamot ay maaaring magbigay sa mga pasyente ng iba't ibang espirituwal, panlipunan at trabaho na suporta, na siyang batayan para sa epektibong paggaling at panlipunang muling pagsasama.
SIpinapakita ng tatistics na sa pamamagitan ng tradisyunal na paggamot, halos 15% lang ng mga pasyente ang makakabawi ng 50% ng kanilang hand function pagkatapos ng stroke, at 3% lang ng mga pasyente ang makaka-recover ng higit sa 70% ng kanilang orihinal na hand function.Ang paggalugad ng mas mabisang paraan ng paggamot sa rehabilitasyon upang mapabuti ang rehabilitasyon ng hand function ng pasyente ay naging isang mainit na paksa sa larangan ng rehabilitasyon.Sa kasalukuyan, ang mga hand function rehabilitation robot na pangunahing nakatuon sa task-oriented na pagsasanay ay unti-unting naging isang kailangang-kailangan na teknolohiya sa paggamot ng rehabilitasyon para sa rehabilitasyon ng hand function, na nagdadala ng mga bagong ideya para sa rehabilitasyon ng hand function pagkatapos ng stroke.
Ang hand function rehabilitation robotay isang aktibong kinokontrol na mechanical drive system na naayos sa kamay ng tao.Binubuo ito ng 5 mga bahagi ng daliri at isang platform na sumusuporta sa palad.Ang mga bahagi ng daliri ay gumagamit ng isang 4-bar na mekanismo ng linkage, at ang bawat bahagi ng daliri ay hinihimok ng isang independiyenteng miniature linear na motor, na maaaring magmaneho ng pagbaluktot at extension ng bawat daliri.Ang mekanikal na kamay ay naka-secure sa kamay gamit ang isang guwantes.Maaari nitong himukin ang mga daliri na gumalaw nang sabay-sabay, at ang mga daliri at robotic exoskeleton ay kapwa nakikita at interactive na kinokontrol sa proseso ng pagsusuri at pagsasanay sa rehabilitasyon.Una, makakatulong ito sa mga pasyente sa paulit-ulit na pagsasanay sa rehabilitasyon ng daliri.Sa prosesong ito, ang hand exoskeleton ay maaaring magmaneho ng mga daliri upang kumpletuhin ang mga paggalaw ng iba't ibang antas ng kalayaan sa pamamagitan ng iba't ibang mga mode ng kontrol upang makamit ang layunin ng pagsasanay sa rehabilitasyon.Bilang karagdagan, maaari rin itong mangolekta ng mga senyales ng kuryente ng malusog na kamay kapag ito ay gumagalaw.Sa pamamagitan ng motion pattern recognition ng electric control system, maaari nitong pag-aralan ang mga kilos ng malusog na kamay, at himukin ang exoskeleton upang tulungan ang apektadong kamay na kumpletuhin ang parehong paggalaw, upang mapagtanto ang synchronization at symmetry training ng mga kamay.
ISa mga tuntunin ng mga pamamaraan at epekto ng paggamot, ang pagsasanay sa robot ng rehabilitasyon ng kamay ay makabuluhang naiiba sa tradisyonal na pagsasanay sa rehabilitasyon.Ang tradisyunal na rehabilitation therapy ay pangunahing nakatuon sa mga passive na aktibidad para sa mga apektadong limbs sa flaccid paralysis period, na may mga pagkukulang gaya ng mababang aktibong partisipasyon ng mga pasyente at monotonous na mode ng pagsasanay.Ang hand exoskeleton robot ay tumutulong sa bilateral symmetry training at mirror therapy rehabilitation training.Sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng positibong feedback ng vision, touch at proprioception, ang aktibong kakayahan sa pagkontrol ng motor ng pasyente ay maaaring palakasin sa panahon ng proseso ng pagsasanay.Ang pagdadala ng aktibong partisipasyon ng pasyente sa rehabilitasyon ng hand function sa mahinang panahon, ang pag-synchronize ng intensyon ng motor, pagpapatupad ng motor at sensasyon ng motor ay maaaring maisakatuparan sa paggamot, at ang sentro ay maaaring ganap na maisaaktibo sa pamamagitan ng paulit-ulit na pagpapasigla at positibong feedback.Ito ay isang mahusay na paraan ng pagsasanay sa rehabilitasyon ng hand function para sa hemiplegia.Ang pinagsama-samang paraan ng paggamot sa rehabilitasyon maaaring makabuluhang mapabilis ang proseso ng pagbawi ng function ng kamay sa mga pasyente ng stroke, at may kitang-kita mga pakinabang sa rehabilitasyon ng paggana ng kamay pagkatapos ng stroke.
TAng sistema ng robot ng rehabilitasyon sa pag-andar ng kamay ay binuo batay sa teorya ng gamot sa rehabilitasyon, at may maraming katangian sa mga reseta nito ng paggamot sa rehabilitasyon.Sa panahon ng proseso ng paggamot, ginagaya ng system ang mga batas sa paggalaw ng kamay sa real time.Sa pamamagitan ng independiyenteng drive sensor ng bawat daliri, maaari nitong mapagtanto ang iba't ibang pagsasanay para sa iba't ibang layunin tulad ng solong daliri, multi-finger, full-finger, pulso, daliri at pulso, atbp., at sa gayon ang tumpak na kontrol ng mga function ng kamay ay maaaring maisasakatuparan.Bukod dito, ang tumpak na pagsusuri ng signal ng EMG ay isinasagawa para sa mga pasyente na may iba't ibang lakas ng kalamnan upang pumili ng naka-target na paraan ng pagsasanay para sa pasyente.Maaaring i-record ang data ng pagsusuri at data ng pagsasanay para sa pag-iimbak at pagsusuri, at maaaring ikonekta ang system sa internet para sa real-time na 5G na medikal na pagkakakonekta.Ang sistema ay nilagyan din ng iba't ibang mga mode ng pagsasanay tulad ng passive na pagsasanay, aktibong-passive na pagsasanay, aktibong pagsasanay, at ang kaukulang pagsasanay ay maaaring mapili ayon sa iba't ibang lakas ng kalamnan ng mga pasyente.
Ang orihinal na thumb EMG evaluation at four finger EMG evaluation ay isang paraan upang makuha ang biological physique signal ng pasyente, pag-aralan ang intensyon ng paggalaw na kinakatawan ng signal ng physique, at pagkatapos ay kumpletuhin ang kontrol ng exoskeleton rehabilitation hand upang maisakatuparan ang pagsasanay sa rehabilitasyon.
Ang mga potensyal na pagbabago na nabuo ng mga contraction ng kalamnan ay nakita mula sa ibabaw ng katawan, at pagkatapos ng pagpapalakas ng signal at pag-filter upang alisin ang signal ng ingay, ang mga digital na signal ay na-convert, ipinakita at naitala sa computer.
Ang pang-ibabaw na signal ng EMG ay may mga katangian ng mahusay na real-time na pagganap, malakas na likas na bionics, maginhawang operasyon at madaling kontrol, na nangangahulugan na maaari nitong hatulan ang mode ng paggalaw ng mga limbs ayon sa surface EMG ng katawan ng tao.
AAyon sa maraming mga klinikal na eksperimento, ang produktong ito ay pangunahing naaangkop sa rehabilitasyon na paggamot ng dysfunction ng kamay na sanhi ng pinsala sa nervous system tulad ng stroke (cerebral infarction, cerebral hemorrhage).Mas maaga ang pagsisimula ng pasyente pagsasanay sa A5 system, mas mahusay ang functional recovery effect ay maaaring makuha.Ang ilan sa mga resulta ng pananaliksik ay ipinapakita sa figure sa ibaba.
(larawan 1: klinikal na pag-aaral na pinamagatangEpekto ng EMG-Triggered Robotic Hand on Hand Function Rehabilitation sa Early Stroke Patient)
(larawan 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 ay ginamit para sa klinikal na pag-aaral)
Ang mga resulta ng mga pag-aaral na ito ay nagpapakita na ang electromyography-triggered rehabilitation robotic hand ay maaaring mapabuti ang hand motor function ng mga pasyente ng stroke.Mayroon itong tiyak na sanggunian na kahalagahan para sa rehabilitasyon ng paggana ng kamay sa mga pasyente ng maagang stroke.
Profile ng Kumpanya
GuangzhouYikang MedikalAng Equipment Industrial Co., Ltd. ay itinatag noong 2000. Ito ay isang high-tech na negosyo at isang mataas na kalidad na intelligent na rehabilitation medical service provider na nagsasama ng R&D, produksyon, benta at serbisyo pagkatapos ng benta.Sa misyon ng 'tulungan ang mga pasyente na makamit ang isang masayang buhay', at ang pananaw ng 'katalinuhan ay nagpapadali sa rehabilitasyon', ang Yikang Medical ay determinado na maging isang pinuno sa matalinong larangan ng rehabilitasyon sa China at mag-ambag sa industriya ng rehabilitasyon ng inang bayan.
Mula nang itatag ito noong 2000, ang Yikang Medical ay dumaan sa 20 taon ng mga tagumpay at kabiguan.Noong 2006, itinatag nito ang isangR&Dcenter, na nakatuon sa pananaliksik at pagpapaunlad ng mga high-end na produkto ng rehabilitasyon.Noong 2008, ang Yikang Medical ang unang kumpanya na nagmungkahi ng konsepto ng matalinong rehabilitasyon sa China.Ito ay isang bagong panahon para sa pagbuo ng mga domestic intelligent rehabilitation products, at sa parehong taon, inilunsad nito ang unang intelligent rehabilitation robot A1 sa China.Simula noon, naglunsad ito ng ilangAserye intelligent rehabilitation produkto.Noong 2013, ang Yikang Medical ay na-rate bilang isang pambansang high-tech na negosyo at isang construction unit ng isang pambansang demonstration base para sa produksyon ng tradisyunal na Chinese medicine diagnostic at treatment equipment.Noong 2018, na-rate ito bilang senior member unit ng Chinese Society of Rehabilitation Medicine at isang sponsor ng CARM Rehabilitation Robot Alliance.Noong 2019, nanalo si Yikang ng pangalawang gantimpala ng National Science and Technology Progress Award, nakibahagi sa tatlong pambansang pangunahing proyekto sa pananaliksik sa siyensya, at lumahok sa pagsasama-sama ng sapilitang syllabus ng Ika-13 Limang Taon na Plano.
Noong Enero 10, 2020, Presidente ng People's Republic of China,Ginoo.Nagbigay ng mga parangal si Xi Jinping sa Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University at iba pang mga yunit sa proyekto ng pangunahing teknolohiya at klinikal na aplikasyon ng pinagsamang tradisyonal na Chinese at Western medicine rehabilitation para sa post-stroke dysfunction sa Great Hall of the Mga tao.
Ang Yikang Medical ay nananatiling tapat sa orihinal na adhikain, palaging isinasaisip ang responsibilidad nito bilang isang nangungunang negosyo sa matalinong rehabilitasyon, at nagsasagawa ng tatlong pambansang pangunahing proyekto ng R&D sa espesyal na proyekto ng "Proactive Health and Aging Technology Response", na kinabibilangan ng vocalization at speech dysfunction rehabilitation training sistema, sistema ng pagsasanay sa rehabilitasyon ng disfunction ng limb motor at robot ng pinsala sa spinal cord ng tao.
Magbasa pa:
Ang Pangangailangan ng Maagang Rehabilitasyon ng Kamay
Hand Function Training & Evaluation System
Oras ng post: Hun-21-2022