2.1.1.RT Group

Ang mga pasyente na nakatalaga sa pangkat na ito ay sumailalim sa pagsasanay sa lakad sa pamamagitan ng Gait Training and Evaluation System A3 (NX, China), na isang hinimok na electromechanical gait robot na nagbibigay ng paulit-ulit, mataas na intensidad, at pagsasanay sa lakad na partikular sa gawain.Ang awtomatikong pagsasanay sa ehersisyo ay isinagawa sa mga treadmill.Ang mga pasyente na hindi lumahok sa pagtatasa ay sumailalim sa pinangangasiwaang paggamot na may naayos na bilis ng treadmill at suporta sa timbang.Ang sistemang ito ay nagsasangkot ng mga dynamic at static na mga sistema ng pagbaba ng timbang, na maaaring gayahin ang mga tunay na pagbabago sa sentro ng grabidad kapag naglalakad.Habang bumubuti ang mga function, ang mga antas ng suporta sa timbang, bilis ng treadmill, at puwersa ng paggabay ay lahat ay nababagay upang mapanatili ang mahinang bahagi ng mga kalamnan ng extensor ng tuhod habang nakatayo.Ang antas ng suporta sa timbang ay unti-unting nababawasan mula 50% hanggang 0%, at ang puwersang gumagabay ay nababawasan mula 100% hanggang 10% (sa pamamagitan ng pagbabawas ng puwersa ng paggabay, na ginagamit sa parehong yugto ng pagtayo at pag-indayog, ang pasyente ay napipilitang gamitin ang mga kalamnan ng balakang at tuhod upang mas aktibong lumahok sa proseso ng paglakad) [14,15].Bilang karagdagan, ayon sa pagpapaubaya ng bawat pasyente, ang bilis ng treadmill (mula sa 1.2 km / h) ay tumaas ng 0.2 hanggang 0.4 km / h bawat kurso ng paggamot, hanggang sa 2.6 km / h.Ang epektibong tagal para sa bawat RT ay 50 minuto.

2.1.2.Grupo ng PT

Ang conventional overground gait training ay batay sa tradisyonal na neurodevelopmental therapy techniques.Kasama sa therapy na ito ang pagsasanay ng sitting-standing balance, aktibong paglipat, sitting-standing, at masinsinang pagsasanay para sa mga pasyenteng may sensorimotor disorder.Sa pagpapabuti ng pisikal na paggana, ang pagsasanay ng mga pasyente ay higit na tumaas sa kahirapan, kabilang ang pabago-bagong standing balance na pagsasanay, sa wakas ay nagiging functional gait na pagsasanay, habang patuloy na nagsasagawa ng masinsinang pagsasanay [16].

Ang mga pasyente ay itinalaga sa grupong ito para sa ground gait training (epektibong oras na 50 minuto bawat aralin), na naglalayong mapabuti ang kontrol ng postura sa panahon ng lakad, paglipat ng timbang, standing phase, free swing phase stability, heel full contact, at gait mode.Ang parehong sinanay na therapist ay gumamot sa lahat ng mga pasyente sa pangkat na ito at nag-standardize sa pagganap ng bawat ehersisyo ayon sa mga kasanayan ng pasyente (ibig sabihin, kakayahang lumahok sa isang progresibo at mas aktibong paraan habang naglalakad) at intensity ng pagpapaubaya, tulad ng inilarawan dati para sa pangkat ng RT.

3.1.Baseline

Sa baseline assessment, walang makabuluhang pagkakaiba ang naobserbahan sa pagitan ng dalawang grupo sa mga tuntunin ng edad (P= 0.14), oras ng pagsisimula ng stroke (P= 0.47), mga marka ng FMA (P= 0.06), at mga marka ng TUG (P= 0.17).Ang demograpiko at klinikal na katangian ng mga pasyente ay ipinapakita sa Mga TalahanayanMga Talahanayan11atat 22.

3.2.kinalabasan

Kaya, ang panghuling pagsusuri ay kasama ang 54 na mga pasyente: 27 sa pangkat ng RT at 27 sa pangkat ng PT.Ang edad, linggo poststroke, kasarian, bahagi ng stroke, at uri ng stroke ay hindi gaanong naiiba sa pagitan ng dalawang grupo (tingnan angTalahanayan 1).Sinukat namin ang pagpapabuti sa pamamagitan ng pagkalkula ng pagkakaiba sa pagitan ng baseline at 2-linggong mga marka ng bawat pangkat.Dahil ang data ay hindi karaniwang ipinamamahagi, ang Mann–WhitneyUginamit ang pagsusulit upang ihambing ang mga sukat ng baseline at posttraining sa pagitan ng dalawang grupo.Walang makabuluhang pagkakaiba sa pagitan ng mga grupo sa anumang mga sukat ng kinalabasan bago ang paggamot.

Pagkatapos ng 14 na sesyon ng pagsasanay, ang parehong grupo ay nagpakita ng makabuluhang mga pagpapabuti sa hindi bababa sa isang sukatan ng kinalabasan.Bukod dito, ang pangkat ng PT ay nagpakita ng isang makabuluhang mas malaking pagpapabuti ng pagganap (tingnanTalahanayan 2).Tungkol sa mga marka ng FMA at TUG, ang paghahambing ng mga marka bago at pagkatapos ng 2 linggo ng pagsasanay ay nagsiwalat ng mga makabuluhang pagkakaiba sa loob ng pangkat ng PT (P<0.01) (tingnanTalahanayan 2) at makabuluhang pagkakaiba sa pangkat ng RT (FMA,P= 0.02), ngunit ang mga resulta ng TUG (P= 0.28) ay nagpakita ng walang pagkakaiba.Ang paghahambing sa pagitan ng mga grupo ay nagpakita na walang makabuluhang pagkakaiba sa pagitan ng dalawang grupo sa mga marka ng FMA (P= 0.26) o mga marka ng TUG (P= 0.97).

Tungkol sa time parameter gait analysis, sa intragroup na paghahambing, walang makabuluhang pagkakaiba bago at pagkatapos ng bawat bahagi ng dalawang pangkat na apektadong bahagi (P> 0.05).Sa paghahambing ng intragroup ng contralateral swing phase, ang pangkat ng RT ay makabuluhan sa istatistika (P= 0.01).Sa simetrya ng magkabilang panig ng lower limbs bago at pagkatapos ng dalawang linggo ng pagsasanay sa standing period at swing period, ang RT group ay makabuluhan sa istatistika sa intragroup analysis (P= 0.04).Bilang karagdagan, ang stance phase, swing phase, at symmetry ratio ng hindi gaanong apektadong bahagi at ang apektadong bahagi ay hindi makabuluhan sa loob at pagitan ng mga grupo (P> 0.05) (tingnanFigure 2).

Figure 2

Ang blangkong bar ay kumakatawan sa PT group, ang diagonal na bar ay kumakatawan sa RT group, ang light bar ay kumakatawan sa bago paggamot, at ang mas madilim na bar ay kumakatawan pagkatapos ng paggamot.∗P< 0.05.

Tungkol sa space parameter gait analysis, bago at pagkatapos ng 2 linggo ng pagsasanay, nagkaroon ng makabuluhang pagkakaiba sa lapad ng lakad sa apektadong bahagi (P= 0.02) sa pangkat ng PT.Sa pangkat ng RT, ang apektadong bahagi ay nagpakita ng mga makabuluhang pagkakaiba sa bilis ng paglalakad (P= 0.03), anggulo sa labas ng paa (P= 0.01), at haba ng hakbang (P= 0.03).Gayunpaman, pagkatapos ng 14 na araw ng pagsasanay, ang dalawang grupo ay hindi nagpakita ng anumang makabuluhang pagpapabuti sa cadence.Maliban sa makabuluhang pagkakaiba sa istatistika sa toe out angle (P= 0.002), walang makabuluhang pagkakaiba ang ipinahayag sa paghahambing sa pagitan ng mga grupo.

4. Pagtalakay

Ang pangunahing layunin ng randomized controlled trial na ito ay upang ihambing ang mga epekto ng robot-assisted gait training (RT group) at conventional ground gait training (PT group) para sa mga pasyente ng maagang stroke na may gait disorder.Ang kasalukuyang mga natuklasan ay nagsiwalat na, kumpara sa maginoo na ground gait training (PT group), ang gait training kasama ang A3 robot gamit ang NX ay may ilang pangunahing pakinabang para sa pagpapabuti ng pag-andar ng motor.

Ilang nakaraang pag-aaral ang nag-ulat na ang robotic gait training na sinamahan ng physical therapy pagkatapos ng stroke ay nagpapataas ng posibilidad na makamit ang independiyenteng paglalakad kumpara sa gait training nang walang mga device na ito, at ang mga taong tumatanggap ng interbensyon na ito sa unang 2 buwan pagkatapos ng stroke at ang mga hindi makalakad ay natagpuan. upang makinabang nang husto [19,20].Ang aming unang hypothesis ay ang robot-assisted gait training ay magiging mas epektibo kaysa sa tradisyunal na ground gait na pagsasanay sa pagpapabuti ng kakayahan sa atletiko, sa pamamagitan ng pagbibigay ng tumpak at simetriko na mga pattern ng paglalakad upang makontrol ang paglalakad ng mga pasyente.Bilang karagdagan, hinulaan namin na ang maagang pagsasanay na tinulungan ng robot pagkatapos ng stroke (ibig sabihin, ang dynamic na regulasyon mula sa weight loss system, real-time na pagsasaayos ng guidance force, at aktibo at passive na pagsasanay sa anumang oras) ay magiging mas kapaki-pakinabang kaysa sa tradisyonal na pagsasanay batay sa impormasyong ipinakita sa malinaw na wika.Higit pa rito, inisip din namin na ang pagsasanay sa gait kasama ang A3 na robot sa isang tuwid na posisyon ay magpapagana sa musculoskeletal at cerebrovascular system sa pamamagitan ng paulit-ulit at tumpak na pagpasok ng posture sa paglalakad, sa gayon ay nagpapagaan ng spastic hypertonia at hyperreflexia at nagpo-promote ng maagang pagbawi mula sa stroke.

Ang kasalukuyang mga natuklasan ay hindi ganap na nakumpirma ang aming mga paunang hypotheses.Ang mga marka ng FMA ay nagsiwalat na ang parehong mga grupo ay nagpakita ng makabuluhang mga pagpapabuti.Bilang karagdagan, sa unang bahagi, ang paggamit ng robotic na aparato upang sanayin ang mga spatial na parameter ng lakad ay humantong sa makabuluhang mas mahusay na pagganap kaysa sa tradisyonal na pagsasanay sa rehabilitasyon sa lupa.Pagkatapos ng robot-assisted gait training, ang mga pasyente ay maaaring hindi nakapagpatupad ng standardized na lakad nang mabilis at mahusay, at ang mga parameter ng oras at espasyo ng mga pasyente ay bahagyang mas mataas kaysa bago ang pagsasanay (bagaman ang pagkakaiba na ito ay hindi makabuluhan,P> 0.05), na walang makabuluhang pagkakaiba sa mga marka ng TUG bago at pagkatapos ng pagsasanay (P= 0.28).Gayunpaman, anuman ang pamamaraan, ang 2 linggo ng tuluy-tuloy na pagsasanay ay hindi nagbago sa mga parameter ng oras sa lakad ng mga pasyente o dalas ng hakbang sa mga parameter ng espasyo.

Ang kasalukuyang mga natuklasan ay pare-pareho sa ilang mga nakaraang ulat, na sumusuporta sa paniwala na ang papel ng electromechanical/robot equipment ay hindi pa rin malinaw [10].Iminungkahi ng ilang mga nakaraang pag-aaral na pananaliksik na ang robotic gait training ay maaaring gumanap ng maagang papel sa neurorehabilitation, na nagbibigay ng tamang sensory input bilang premise ng neural plasticity at ang batayan ng pag-aaral ng motor, na mahalaga para sa pagkamit ng naaangkop na output ng motor.21].Ang mga pasyente na nakatanggap ng kumbinasyon ng electrically assisted gait training at physical therapy pagkatapos ng stroke ay mas malamang na makamit ang independent walking kumpara sa mga nakatanggap lamang ng conventional gait training, lalo na sa unang 3 buwan pagkatapos ng stroke [7,14].Bilang karagdagan, ipinakita ng ilang pag-aaral na ang pag-asa sa pagsasanay sa robot ay maaaring mapabuti ang paglalakad ng mga pasyente pagkatapos ng stroke.Sa isang pag-aaral ni Kim et al., 48 na mga pasyente sa loob ng 1 taon ng pagkakasakit ay nahahati sa isang robot-assisted treatment group (0.5 na oras ng robot training + 1 oras ng physical therapy) at isang conventional treatment group (1.5 na oras ng physical therapy) , na ang parehong grupo ay tumatanggap ng 1.5 oras ng paggamot bawat araw.Kung ikukumpara sa tradisyunal na physical therapy lamang, ang mga resulta ay nagsiwalat na ang pagsasama-sama ng mga robotic na device na may physical therapy ay higit na mataas kaysa sa conventional therapy sa mga tuntunin ng awtonomiya at balanse [22].

Gayunpaman, nagsagawa ng pag-aaral si Mayr at mga kasamahan sa 66 na pasyenteng nasa hustong gulang na may average na 5 linggo pagkatapos ng stroke upang suriin ang epekto ng dalawang grupo na tumatanggap ng 8 linggo ng paggamot sa rehabilitasyon ng inpatient na nakatuon sa kakayahan sa lakad at rehabilitasyon ng lakad (pagsasanay sa lakad na tinulungan ng robot at tradisyonal na ground. pagsasanay sa paglalakad).Naiulat na, bagama't kinailangan ng oras at lakas upang makamit ang mga kapaki-pakinabang na epekto ng ehersisyo sa pagsasanay sa paglalakad, ang parehong mga pamamaraan ay nagpabuti ng paggana ng lakad [15].Katulad nito, si Duncan et al.sinuri ang mga epekto ng maagang pagsasanay sa pag-eehersisyo (2 buwan pagkatapos ng pagsisimula ng stroke), pagsasanay sa huli na pag-eehersisyo (6 na buwan pagkatapos ng pagsisimula ng stroke), at isang plano sa pag-eehersisyo sa bahay (2 buwan pagkatapos ng pagsisimula ng stroke) upang pag-aralan ang pagtakbo na sinusuportahan ng timbang pagkatapos ng stroke, kabilang ang pinakamainam timing at pagiging epektibo ng mekanikal na interbensyon sa rehabilitasyon.Napag-alaman na, sa 408 na may sapat na gulang na pasyente na may stroke (2 buwan pagkatapos ng stroke), ang pagsasanay sa ehersisyo, kabilang ang paggamit ng pagsasanay sa treadmill para sa suporta sa timbang, ay hindi mas mahusay kaysa sa ehersisyo therapy na ginawa ng isang physical therapist sa bahay [8].Iminungkahi ni Hidler at mga kasamahan ang isang multicenter RCT na pag-aaral na kasama ang 72 mga pasyenteng nasa hustong gulang na wala pang 6 na buwan pagkatapos ng pagsisimula ng stroke.Ang mga may-akda ay nag-ulat na sa mga indibidwal na may katamtaman hanggang sa malubhang gait disorder pagkatapos ng subacute unilateral stroke, ang paggamit ng tradisyonal na mga diskarte sa rehabilitasyon ay maaaring makamit ang higit na bilis at distansya sa lupa kaysa sa robot-assisted gait training (gamit ang Lokomat device) [9].Sa aming pag-aaral, makikita mula sa paghahambing sa pagitan ng mga pangkat na, maliban sa makabuluhang pagkakaiba sa istatistika sa toe out anggulo, sa katunayan, ang epekto ng paggamot ng pangkat ng PT ay katulad ng sa pangkat ng RT sa karamihan ng mga aspeto.Lalo na sa mga tuntunin ng lapad ng lakad, pagkatapos ng 2 linggo ng pagsasanay sa PT, ang paghahambing ng intragroup ay makabuluhan (P= 0.02).Ito ay nagpapaalala sa atin na sa mga sentro ng pagsasanay sa rehabilitasyon na walang mga kundisyon sa pagsasanay ng robot, ang pagsasanay sa lakad na may tradisyonal na pagsasanay sa paglakad sa lupa ay maaari ding makamit ang isang tiyak na therapeutic effect.

Sa mga tuntunin ng klinikal na implikasyon, ang kasalukuyang mga natuklasan ay pansamantalang nagmumungkahi na, para sa klinikal na lakad ng pagsasanay para sa maagang stroke, kapag ang lapad ng lakad ng pasyente ay may problema, ang maginoo na overground na pagsasanay sa lakad ay dapat piliin;sa kabaligtaran, kapag ang mga parameter ng espasyo ng pasyente (haba ng hakbang, bilis, at anggulo ng daliri) o mga parameter ng oras (stance phase symmetry ratio) ay nagpapakita ng problema sa lakad, ang pagpili ng robot-assisted gait training ay maaaring mas angkop.Gayunpaman, ang pangunahing limitasyon ng kasalukuyang randomized na kinokontrol na pagsubok ay ang medyo maikling oras ng pagsasanay (2 linggo), na nililimitahan ang mga konklusyon na maaaring makuha mula sa aming mga natuklasan.Posible na ang mga pagkakaiba sa pagsasanay sa pagitan ng dalawang pamamaraan ay maihayag pagkatapos ng 4 na linggo.Ang pangalawang limitasyon ay nauugnay sa populasyon ng pag-aaral.Ang kasalukuyang pag-aaral ay isinagawa sa mga pasyente na may mga subacute stroke na may iba't ibang antas ng kalubhaan, at hindi namin natukoy ang pagkakaiba sa pagitan ng kusang rehabilitasyon (nangangahulugang kusang pagbawi ng katawan) at therapeutic rehabilitation.Ang panahon ng pagpili (8 linggo) mula sa pagsisimula ng stroke ay medyo mahaba, posibleng kinasasangkutan ng labis na bilang ng iba't ibang kusang kurba ng ebolusyon at indibidwal na paglaban sa (pagsasanay) na stress.Ang isa pang mahalagang limitasyon ay ang kakulangan ng pangmatagalang mga punto ng pagsukat (hal., 6 na buwan o higit pa at pinakamainam na 1 taon).Bukod dito, ang pagsisimula ng paggamot (ibig sabihin, RT) nang maaga ay maaaring hindi magresulta sa isang nasusukat na pagkakaiba sa mga panandaliang resulta, kahit na ito ay nakakamit ng pagkakaiba sa mga pangmatagalang resulta.

5. Konklusyon

Ang paunang pag-aaral na ito ay nagpapakita na ang parehong A3 robot-assisted gait training at conventional ground gait training ay maaaring bahagyang mapabuti ang kakayahan sa paglalakad ng mga pasyente ng stroke sa loob ng 2 linggo.

Mga Pasasalamat