Ang mga robot sa itaas na paa ay maaaring magbigay ng malawak na hanay ng suporta at pag-andar

Ang mga robot sa itaas na paa ay maaaring magbigay ng malawak na hanay ng

suporta at pag-andar

Ang mga robot ng rehabilitasyon ay napatunayang mabisang kasangkapan sa larangan ng pagsasanay sa rehabilitasyon.Kasabay nito, mayroong iba't ibang mga gawain na idinisenyo para sapalakasan pagsasanay.Ang mga gawaing ito ay kailangang ilipat sa data ng motor ng robot ng rehabilitasyon.

Ang pinakamalaking pakinabang ng robot ng rehabilitasyon ay ang pagpapadali nito sa mataas na paulit-ulit na pagsasanay na nakatuon sa gawain, na naaayon sa mga prinsipyo ng mahusay na rehabilitasyon.Ito ay nakakamit hindi lamang sa pamamagitan ng pagbibigay ng pisikal na suporta upang maigalaw ng pasyente ang mahinang paa, kundi pati na rin sa pamamagitan ng pagtaas ng motibasyon at pakikipag-ugnayan ng pasyente sa pagsasanay sa gawain at/o paglalaro, na isang mahalagang elemento ng epektibong rehabilitasyon.

Natukoy ang mga home-based na rehabilitation robot na may malaking potensyal upang mapadali ang accessibility, awtonomiya, at dagdagan ang pagpipilian para sa therapy.Ang mga home-based na system ay maaaring maging maginhawa para sa mga pasyente dahil inaalis nila ang pangangailangang maglakbay para sa pag-access at paganahin ang autonomous na paggamit.Mas magiging kumpiyansa ang mga propesyonal sa pagrereseta ng home-based na robot therapy na may mahusay na binuong mga sistema ng pakikipag-ugnayan, gaya ng malayuang pagsubaybay at pangangasiwa.

Ang mga pinapagana na upper limb robot (exoskeleton man o end-effector) ang pinakakaraniwang ginagamit na robot ng rehabilitasyon sa klinikal na kasanayan.Ito ay maaaring hindi lamang dahil ang mga aktibong robot ay maaaring magbigay ng malawak na hanay ng suporta at pag-andar, ngunit dahil din sa mga upper limb robot ay medyo maliit, na mas maginhawa, kaysa sa lower limb robot.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Maaaring gayahin ng arm rehabilitation robotics ang paggalaw ng braso sa real time ayon sa teknolohiya ng computer at teorya ng gamot sa rehabilitasyon.Maaari nitong mapagtanto ang passive na paggalaw at aktibong paggalaw ng mga armas sa maraming dimensyon.Pinagsasama nito ang sitwasyong pakikipag-ugnayan, impormasyon ng feedback sa pagsasanay at isang malakas na sistema ng pagtatasa upang payagan ang mga pasyente na mag-rehabilitate nang ganap na walang lakas ng kalamnan.Ang rehab robot ay tumutulong na sanayin ang mga pasyente nang pasibo sa unang bahagi ng panahon ng rehabilitasyon, kaya pinaikli ang proseso ng rehab.

Mayroon itonglimang mga mode ng pagsasanay, gaya ng, passive training mode, active-passive mode, active mode, mode at track editing mode.At ang bawat mode ay may kaukulang laro para sa pagsasanay.             

Passive mode: Ito ay angkop para sa maagang pagsasanay sa pasyente na ang therapist ay maaaring magtakda ng 180s ng mga paggalaw ng pang-araw-araw na aktibidad bilang track ng maneuver ng pagsasanay ng pasyente.Maaaring gawin ng system ang pasyente na magsagawa ng paulit-ulit, tuluy-tuloy at matatag na pagsasanay sa paggalaw sa itaas na paa alinsunod sa track ng paggalaw ng set ng therapist.

Active-passive mode: Maaaring isaayos ng system ang puwersang gumagabay ng robotic arm sa bawat joint ng upper limb ng pasyente, at magagamit ng pasyente ang kanyang sariling lakas upang makumpleto ang pagsasanay sa laro at pasiglahin ang kanyang natitirang lakas ng kalamnan.

Aktibong mode: Pwede ang pasyentemagsuot ang robotic arm upang lumipat sa anumang direksyon, at ang therapist ay maaaring pumili ng kaukulang senaryo na interactive na laro ayon sa kondisyon ng pasyente, at magsagawa ng solong joint o multi-joint na pagsasanay upang mapabuti ang inisyatiba sa pagsasanay ng pasyente at mapabilis ang proseso ng rehabilitasyon.

Mode ng reseta: Ang mode ng reseta ay higit na nakatuon sa pagsasanay ng mga aktibidad ng pang-araw-araw na pamumuhay tulad ng pagsusuklay ng buhok, pagkain, atbp. Maaaring piliin ng therapist ang naaangkop na mga reseta sa pagsasanay upang mabilis na sanayin ang pasyente, upang mapabuti ang pang-araw-araw na buhay ng pasyente kakayahan. 

Trajectory na mode ng pagsasanay:Maaaring idagdag ng therapist ang trajectory ng paggalaw na gusto niyang kumpletuhin ng pasyente.Sa screen ng pag-edit ng trajectory, maaaring magdagdag ang therapist ng mga parameter, gaya ng, magkasanib na mga anggulo ng paggalaw sa pagkakasunud-sunod ng pagpapatupad.Nagbibigay-daan ito sa pasyente na sundin ang na-edit na trajectory at pinapataas ang iba't ibang paraan ng pagsasanay.

Ang robot ay angkop para sa mga pasyenteng may arm dysfunction o limitadong paggana dahil sa mga sakit sa central nervous system.Ito rin ay isang mahusay na katulong sa dysfunction mula sa peripheral nerve, spinal cord, kalamnan o mga sakit sa buto.Ang robot ay nagbibigay ng suporta para sa partikular na pagsasanay upang mapataas ang lakas ng kalamnan at palawakin ang magkasanib na hanay ng paggalaw upang mapabuti ang paggana ng motor.At saka,makakatulong din ito sa mga therapist sa pagtatasa upang makagawa ng mas mahusay na mga plano sa rehabilitasyon.

Matuto pa tungkol sa arm rehabilitation robotics sa:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Kung interesado ka sa alinman sa aming mga produkto mangyaring makipag-ugnay sa amin para sa karagdagang impormasyon.

https://www.yikangmedical.com/contact/