Ano ang upper limb rehabilitation robot?
Ang upper limb rehabilitation robot, na kilala rin bilang The Upper Limb Intelligent Feedback Training System, ay gumagamit ng computer virtual technology at pinagsasama ang mga prinsipyo ng rehabilitation medicine upang gayahin ang real-time na mga pattern ng paggalaw ng upper limb ng tao.Maaaring kumpletuhin ng mga pasyente ang multi-joint o single-joint na pagsasanay sa rehabilitasyon sa isang computer virtual na kapaligiran.
Ipinakita ng malawak na pananaliksik na ang stroke, malubhang pinsala sa utak, o iba pang mga sakit sa neurological ay madaling humantong sa dysfunction o kapansanan sa itaas na paa.Ang pagtukoy sa mga layunin sa paggamot at pagbibigay ng naka-target na pagsasanay ay maaaring epektibong mapabuti ang paggana ng itaas na paa ng mga pasyente.
Anong mga indikasyon ang upper limb rehabilitation robot?
Ang upper limb rehabilitation robot ay pangunahing angkop para sa mga kondisyon tulad ng stroke (kabilang ang acute phase, hemiplegic phase, at sequelae phase), brain injury, spinal cord injury, peripheral nerve injury, musculoskeletal disorders, pediatric cerebral palsy rehabilitation, spasticity, diseuse atrophy, restricted joint movement, sensory dysfunction, neuroregulation, neurofunctional disorder, at iba pang neurological disorder na nagdudulot ng upper limb dysfunction o nangangailangan ng postoperative upper limb function recovery.
Ano ang mga tampok ng upper limb rehabilitation robot?
1. Functional na pagtatasa: Sinusuri nito ang hanay ng paggalaw ng mga joint ng balikat, siko, at pulso at ini-save ang data sa personal na database ng pasyente.Sinusuri din nito ang lakas ng kalamnan sa itaas na paa at lakas ng pagkakahawak, na tumutulong sa mga therapist na suriin ang pag-unlad ng paggamot at gumawa ng napapanahong mga pagsasaayos sa plano ng paggamot.
2. Intelligent feedback training: Nagbibigay ito ng real-time at intuitive na impormasyon ng feedback at tumpak na tinatasa ang progreso ng rehabilitasyon ng pasyente.Pinahuhusay din nito ang kasiyahan sa pagsasanay, atensyon, at inisyatiba ng pasyente.
3. Pag-iimbak at pagkuha ng impormasyon: Isa-isa itong nag-iimbak ng impormasyon ng pasyente para sa maginhawang pagbuo ng mga plano sa pagsasanay at pagkuha ng data ng pasyente ng mga therapist.
4. Pagsasanay sa pagbigat o pagbabawas ng braso: Para sa mga pasyenteng may maagang pagkalumpo at mahinang lakas ng paa, maaaring bawasan ng robot ang bigat sa paa habang nagsasanay, na ginagawang mas madali para sa mga pasyente na gumalaw at mapabuti ang kanilang natitirang neuromuscular control.Pagkatapos ng functional recovery, ang mga pasyente ay maaaring unti-unting tumaas ang kanilang timbang upang isulong ang karagdagang rehabilitasyon.
5. Visual at auditory feedback: Sa pamamagitan ng pagtulad sa mga nakagawiang aktibidad sa pang-araw-araw na buhay, nagbibigay ang robotiba't ibang nakakaganyak na mga ehersisyo at laro, na naghihikayat sa mga pasyente na makisali sa mas mahaba at mas epektibong mga sesyon ng pagsasanay, sa gayo'y pinahuhusay ang kanilang neuroplasticity at kakayahan sa muling pag-aaral ng motor.
6. Naka-target na pagsasanay: Ito ay nagbibigay-daan para sa indibidwal na joint-specific na pagsasanay o pinagsamang pagsasanay ng maraming joints.
7. Pag-imprenta ng function: Ang system ay bumubuo ng mga ulat ng pagtatasa batay sa data ng pagsusuri, at ang bawat item sa ulat ay maaaring ipakita sa mga line graph, bar chart, o area chart, at maaaring i-print.
Ano ang therapeutic effect ng upper limb rehabilitation robot?
1. Pagsusulong ng pagbuo ng mga nakahiwalay na paggalaw at pagtatatag ng mga normal na pattern ng paggalaw at mga daanan ng neural transmission, na nagpapasigla sa muling pagtatayo ng neural system.
2. Pagsasama-sama ng mga kusang electromyographic signal na may panlabas na neuromuscular electrical stimulation signal.
3. Pagsasama ng electrical stimulation sa aktibong paggalaw, na bumubuo ng aktibong closed-loop na feedback stimulation pathway.
4. Pagtulong sa mga pasyente na matutong muli ng tama at epektibong mga pattern ng paggalaw, pagpapalakas o pagtatatag ng boluntaryong pagkontrol sa mga paralisadong paa.
5. pagpapasigla sa natitirang lakas ng kalamnan, pag-eehersisyo ng lakas ng kalamnan sa itaas na paa, pagpapagaan ng tensyon ng kalamnan, pagbabawas ng mga pulikat ng kalamnan, at pagpapahusay ng tibay ng kalamnan.
6. Pagpapanumbalik ng magkasanib na koordinasyon, pagpapabuti ng kontrol sa paggalaw ng itaas na paa, pagtataguyod ng pagbawi ng mga daanan ng neural, at pagpapagaan ng mga joint contracture.
Ano ang mga pakinabang ng upper limb rehabilitation robot?
1. Real-time na pagsubaybay at pagtatala ng mga parameter ng paggamot at mga pagbabago sa physiological signal ng pasyente, na nagbibigay-daan sa layunin at maaasahang pagsubaybay sa functional improvement ng pasyente.
2. Ang upper limb rehabilitation robot ay mas angkop para sa tumpak na pagsasanay sa rehabilitasyon.Maaari nitong isaayos ang mga inilapat na parameter ng paggalaw sa pasyente sa real-time at may katumpakan, na nagbibigay-daan para sa mas nababaluktot at tumpak na paggamot.
3. Sa pamamagitan ng mga teknolohiyang multimedia tulad ng virtual reality, ang upper limb rehabilitation robot ay maaaring magbigay ng karagdagang mga therapeutic effect na lampas sa paggamot ng therapist.Ito ay kasiya-siya at hinihikayat ang aktibong pakikilahok, lalo na para sa mga pasyenteng may kapansanan sa pang-unawa at atensyon.
Higit pang Nakatutuwang NilalamanPaano pagbutihin ang hemiplegic gait?
Tungkol sa The Upper Limb Rehab Robot:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-robotics-a2.html
Oras ng post: Mar-08-2024