TRehabilitasyon tıbbının gelişimi son 30 yılda büyük bir ilerleme kaydetti.Modern rehabilitasyon teorisi sürekli geliştirilmekte ve rehabilitasyonun önlenmesi, değerlendirilmesi ve tedavisine yönelik teknolojiler de sürekli olarak gelişmektedir.İlgili kavramlar yavaş yavaş çeşitli klinik disiplinlere ve hatta insanların günlük yaşamına nüfuz etmektedir.Özellikle dünya genelinde nüfusun yaşlanma eğilimi, rehabilitasyona olan talebi daha da artırmaktadır.Kişinin sosyal ve günlük yaşama katılımı ve tamamlanmasında önemli bir işlev olan el fonksiyonu, aynı zamanda işlev bozuklukları ve buna bağlı rehabilitasyon nedeniyle de oldukça ilgi görmektedir.
TÇeşitli nedenlerden kaynaklanan el fonksiyon bozukluğu vakalarının sayısı giderek artıyor ve el fonksiyonlarının etkili bir şekilde iyileşmesi, hastaların topluma dönüşünün temelini oluşturuyor.El disfonksiyonuyla ilgili klinik açıdan önemli hastalıklar üç ana kategoriye ayrılır.Birincisi, yaygın kırıklar, tendon yaralanmaları, yanıklar ve diğer hastalıklar gibi travmanın neden olduğu hastalıklar;ikincisi eklem iltihabı, tendon kılıfı iltihabı, miyofasyal ağrı sendromu ve iltihabın neden olduğu diğer hastalıklardır;ayrıca doğuştan üst ekstremite defektleri, nöromüsküler kontrol bozuklukları, diyabetin neden olduğu sinir hasarları, primer miyopati veya kas atrofisi gibi bazı özel hastalıklar da vardır.Bu nedenle el fonksiyonunun rehabilitasyonu vücudun genel rehabilitasyonunun önemli bir parçasıdır.
TEl fonksiyon rehabilitasyonunun prensibi, el veya üst ekstremitede hastalık veya yaralanma nedeniyle oluşan motor fonksiyon bozukluklarının mümkün olduğunca onarılmasıdır.Elin rehabilitasyonu, ortopedi hekimleri, PT terapistleri, OT terapistleri, psikoterapistler ve ortopedik cihaz mühendislerinden oluşan profesyonel bir tedavi ekibinin işbirliğini gerektirir.Profesyonel bir tedavi ekibi, hastalara etkili iyileşmenin ve sosyal yeniden bütünleşmenin temelini oluşturan çeşitli manevi, sosyal ve mesleki destekler sağlayabilir.
Sistatistikler, geleneksel tedavi yoluyla hastaların yalnızca %15'inin felçten sonra el fonksiyonlarının %50'sini kurtarabildiğini ve hastaların yalnızca %3'ünün orijinal el fonksiyonlarının %70'inden fazlasını kurtarabildiğini göstermektedir.Hastanın el fonksiyonu rehabilitasyonunu iyileştirmek için daha etkili rehabilitasyon tedavi yöntemlerinin araştırılması, rehabilitasyon alanında hararetli bir konu haline geldi.Günümüzde esas olarak görev odaklı eğitime odaklanan el fonksiyonu rehabilitasyon robotları, felç sonrası el fonksiyonunun rehabilitasyonu için yeni fikirler getirerek, giderek el fonksiyonu rehabilitasyonu için vazgeçilmez bir rehabilitasyon tedavi teknolojisi haline gelmiştir.
El fonksiyonu rehabilitasyon robotuinsan eline sabitlenmiş, aktif olarak kontrol edilen bir mekanik tahrik sistemidir.5 parmak bileşeni ve avuç içi destek platformundan oluşur.Parmak bileşenleri 4 çubuklu bir bağlantı mekanizmasını benimser ve her parmak bileşeni, her parmağın fleksiyonunu ve ekstansiyonunu çalıştırabilen bağımsız bir minyatür doğrusal motor tarafından çalıştırılır.Mekanik el ele bir eldivenle sabitlenir.Parmakları eşzamanlı olarak hareket ettirebilir ve rehabilitasyon değerlendirmesi ve eğitimi sürecinde parmaklar ve robotik dış iskelet karşılıklı olarak algılanır ve etkileşimli olarak kontrol edilir.İlk olarak, tekrarlayan parmak rehabilitasyon eğitimi alan hastalara yardımcı olabilir.Bu işlem sırasında el dış iskeleti, rehabilitasyon eğitiminin amacına ulaşmak için parmakları farklı kontrol modları aracılığıyla farklı serbestlik derecelerindeki hareketleri tamamlamaya yönlendirebilir.Ayrıca hareket halindeyken sağlıklı elin elektrik sinyallerini de toplayabiliyor.Elektrik kontrol sisteminin hareket modeli tanıma özelliği sayesinde, sağlıklı elin hareketlerini analiz edebilir ve etkilenen elin aynı hareketi tamamlamasına yardımcı olmak için dış iskeleti çalıştırabilir. ellerin senkronizasyonu ve simetrisi eğitimi.
IEl rehabilitasyon robotu eğitimi, tedavi yöntemleri ve etkileri açısından geleneksel rehabilitasyon eğitimlerinden önemli ölçüde farklıdır.Geleneksel rehabilitasyon tedavisi, hastaların aktif katılımının düşük olması ve monoton eğitim modu gibi eksiklikleri olan sarkık felç döneminde esas olarak etkilenen uzuvlara yönelik pasif aktivitelere odaklanır.El dış iskelet robotu, ikili simetri eğitimi ve ayna terapisi rehabilitasyon eğitimine yardımcı olur.Görme, dokunma ve propriyosepsiyonun pozitif geri bildirimini entegre ederek, eğitim süreci boyunca hastanın aktif motor kontrol yeteneği güçlendirilebilir.Hastanın el fonksiyon rehabilitasyonuna aktif katılımını gevşek döneme öne çıkararak tedavide motor niyet, motor uygulama ve motor duyunun senkronizasyonu gerçekleştirilebilir, tekrarlanan uyarılar ve pozitif geri bildirimlerle merkezin tam olarak etkinleştirilmesi sağlanabilir.Hemipleji için etkili bir el fonksiyonu rehabilitasyon eğitim yöntemidir.Bu kompozit rehabilitasyon tedavi yöntemi Felçli hastalarda el fonksiyonunun iyileşme sürecini önemli ölçüde hızlandırabilir ve belirgin bir etkiye sahiptir. İnme sonrası el fonksiyonunun rehabilitasyonunda avantajlar.
TEl fonksiyon rehabilitasyon robotu sistemi, rehabilitasyon tıbbı teorisine dayalı olarak geliştirilmiş olup, rehabilitasyon tedavisi reçetelerinde birçok özelliğe sahiptir.Tedavi süreci sırasında sistem, el hareketi yasalarını gerçek zamanlı olarak simüle eder.Her parmağın bağımsız tahrik sensörü sayesinde tek parmak, çoklu parmak, tam parmak, bilek, parmak ve bilek vb. gibi farklı amaçlara yönelik çeşitli eğitimleri gerçekleştirebilir ve böylece el fonksiyonlarının hassas kontrolü gerçekleştirilmesi.Ayrıca hastaya yönelik hedeflenen eğitim yönteminin seçilebilmesi için farklı kas gücüne sahip hastalar için EMG sinyalinin doğru değerlendirilmesi yapılır.Değerlendirme verileri ve eğitim verileri, depolama ve analiz için kaydedilebilir ve sistem, gerçek zamanlı 5G tıbbi ara bağlantı için internete bağlanabilir.Sistem ayrıca pasif antrenman, aktif-pasif antrenman, aktif antrenman gibi çeşitli antrenman modlarıyla donatılmıştır ve ilgili antrenman, hastaların farklı kas gücüne göre seçilebilir.
Orijinal başparmak EMG değerlendirmesi ve dört parmak EMG değerlendirmesi, hastanın biyolojik fizik sinyalini elde etmenin, fizik sinyali tarafından temsil edilen hareket niyetini analiz etmenin ve daha sonra rehabilitasyon eğitimini gerçekleştirmek için dış iskelet rehabilitasyon elinin kontrolünü tamamlamanın bir yoludur.
Kas kasılmalarının oluşturduğu potansiyel değişiklikler vücut yüzeyinden tespit edilerek sinyal amplifikasyonu ve gürültü sinyalini ortadan kaldırmak için filtreleme yapıldıktan sonra dijital sinyaller dönüştürülür, sunulur ve bilgisayara kaydedilir.
Yüzey EMG sinyali, iyi gerçek zamanlı performans, güçlü biyonik yapı, rahat çalışma ve kolay kontrol özelliklerine sahiptir; bu, uzuvların hareket modunu insan vücudunun yüzey EMG'sine göre değerlendirebileceği anlamına gelir.
ABirçok klinik deneye göre, bu ürün esas olarak felç (serebral enfarktüs, beyin kanaması) gibi sinir sistemi hasarının neden olduğu el fonksiyon bozukluklarının rehabilitasyon tedavisinde uygulanabilir.Hasta ne kadar erken başlarsa A5 sistemi ile yapılan antrenmanlarda fonksiyonel toparlanma etkisi o kadar iyi elde edilebilir.Araştırma sonuçlarından bazıları aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
(resim 1: başlıklı klinik çalışmaErken İnme Hastalarında EMG ile Tetiklenen Robotik Elin El Fonksiyonu Rehabilitasyonuna Etkisi)
(resim 2: Klinik çalışma için Yeecon El Rehabilitasyon Sistemi A5 kullanıldı)
Bu çalışmaların sonuçları, elektromiyografi ile tetiklenen rehabilitasyon robotik elin felçli hastaların el motor fonksiyonlarını iyileştirebileceğini göstermektedir.Erken felç hastalarında el fonksiyonunun rehabilitasyonu için belirli bir referans önemi vardır.
Şirket Profili
GuangzhouYikang TıbbiEquipment Industrial Co., Ltd. 2000 yılında kurulmuştur. Yüksek teknolojiye sahip bir kuruluştur ve Ar-Ge, üretim, satış ve satış sonrası hizmetleri entegre eden yüksek kaliteli bir akıllı rehabilitasyon tıbbi hizmet sağlayıcısıdır.'Hastaların mutlu bir yaşama kavuşmalarına yardımcı olma' misyonu ve 'zeka rehabilitasyonu kolaylaştırır' vizyonuyla Yikang Medical, Çin'de akıllı rehabilitasyon alanında lider olmaya ve anavatanın rehabilitasyon endüstrisine katkıda bulunmaya kararlıdır.
Yikang Medical, 2000 yılındaki kuruluşundan bu yana 20 yıl boyunca iniş ve çıkışlar yaşadı.2006 yılında bir kuruluş kurdu.Ar-GeMerkez, üst düzey rehabilitasyon ürünlerinin araştırma ve geliştirilmesine odaklanıyor.2008 yılında Yikang Medical, Çin'de akıllı rehabilitasyon konseptini öneren ilk şirket oldu.Yerli akıllı rehabilitasyon ürünlerinin geliştirilmesinde yeni bir dönemdir ve aynı yıl Çin'de ilk akıllı rehabilitasyon robotu A1'i piyasaya sürdü.O tarihten bu yana çok sayıda kampanya başlattıAserisi akıllı rehabilitasyon ürünleri.2013 yılında Yikang Medical, ulusal bir yüksek teknoloji kuruluşu ve geleneksel Çin tıbbı teşhis ve tedavi ekipmanlarının üretimi için ulusal bir gösteri üssünün inşaat birimi olarak derecelendirildi.2018 yılında Çin Rehabilitasyon Tıbbı Derneği'nin kıdemli üye birimi ve CARM Rehabilitasyon Robot İttifakının sponsoru olarak derecelendirildi.Yikang, 2019 yılında Ulusal Bilim ve Teknoloji İlerleme Ödülü'nde ikincilik ödülünü kazandı, üç önemli ulusal bilimsel araştırma projesinde yer aldı ve 13. Beş Yıllık Planın zorunlu müfredatının derlenmesine katıldı.
10 Ocak 2020'de Çin Halk Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı,Bay.Xi Jinping, Büyük Salon'da felç sonrası işlev bozukluğu için entegre geleneksel Çin ve Batı tıbbı rehabilitasyonunun temel teknolojisi ve klinik uygulaması projesiyle ilgili Yikang Medical, Fujian Geleneksel Çin Tıbbı Üniversitesi, Hong Kong Politeknik Üniversitesi ve diğer birimlere ödüllerini sundu. İnsanlar.
Yikang Medical orijinal amacına sadık kalıyor, akıllı rehabilitasyonda lider bir kuruluş olarak sorumluluğunu her zaman akılda tutuyor ve seslendirme ve konuşma bozukluğu rehabilitasyon eğitimini içeren "Proaktif Sağlık ve Yaşlanma Teknolojisine Müdahale" özel projesinde üç ulusal anahtar Ar-Ge projesi üstleniyor sistemi, uzuv motor disfonksiyon rehabilitasyon eğitim sistemi ve insan omurilik yaralanması robotu.
Devamını oku:
Erken El Rehabilitasyonunun Gerekliliği
El Fonksiyonu Eğitim ve Değerlendirme Sistemi
Gönderim zamanı: Haz-21-2022