1. Giriş

İnme önemli bir sakatlık nedenidir.Önceki çalışmalar, başlangıçtan 3 ay sonra hayatta kalan hastaların üçte birinin tekerlekli sandalyeye bağımlı kaldığını ve ayaktan hastaların yaklaşık %80'inde yürüyüş hızı ve dayanıklılığının önemli ölçüde azaldığını bildirmiştir [1-3].Bu nedenle hastaların daha sonra topluma dönüşlerine yardımcı olmak için yürüme fonksiyonunun yeniden sağlanması erken rehabilitasyonun ana hedefidir [4].

Bugüne kadar, inme sonrası erken dönemde yürümeyi iyileştirmek için en etkili tedavi seçeneklerinin (sıklık ve süre) yanı sıra görünür iyileşme ve süre hala tartışma konusudur [5].Bir yandan, daha yüksek yürüme yoğunluğuna sahip, tekrarlayan, göreve özgü yöntemlerin, felçli hastaların yürüyüşünde daha fazla iyileşmeye yol açabileceği gözlemlenmiştir [6].Spesifik olarak, felç sonrası elektrik destekli yürüyüş eğitimi ve fizik tedavi kombinasyonunu alan kişilerin, özellikle felçten sonraki ilk 3 ayda, yalnızca düzenli yürüyüş eğitimi alanlara göre daha fazla iyileşme sergiledikleri ve bağımsız olarak başarıya ulaşma olasılıklarının daha yüksek olduğu bildirildi. yürüyüş [7].Öte yandan, orta ila şiddetli yürüme bozukluğu olan subakut inme katılımcıları için, çeşitli geleneksel yürüyüş eğitimi müdahalelerinin, robot yardımlı yürüyüş eğitiminden daha etkili olduğu bildirilmektedir [8, 9].Ek olarak, yürüme eğitiminde robotik yürüyüş eğitimi mi yoksa yer egzersizi mi kullanıldığına bakılmaksızın yürüyüş performansının artacağına dair kanıtlar vardır [10].

2019'un sonundan bu yana, Çin'in yerel ve yerel sağlık sigortası poliçelerine göre, Çin'in çoğu yerinde, sağlık sigortasının hastane masraflarının karşılanması için kullanılması durumunda felç hastaları yalnızca 2 hafta hastaneye yatırılabilecek.Geleneksel 4 haftalık hastanede kalış süresinin 2 haftaya indirilmesi nedeniyle erken dönem inme hastaları için daha doğru ve etkili rehabilitasyon yöntemlerinin geliştirilmesi önemlidir.Bu konuyu incelemek amacıyla, yürüyüşün iyileştirilmesi için en faydalı tedavi planını belirlemek amacıyla robotik yürüyüş eğitimini (RT) içeren erken tedavi planının etkilerini geleneksel yer üstü yürüyüş eğitimi (PT) ile karşılaştırdık.

 

2. Yöntemler

2.1.Çalışma tasarımı.Bu tek merkezli, tek kör, randomize kontrollü bir çalışmaydı.Çalışma Bilim Üniversitesi Birinci Bağlı Hastanesi tarafından onaylandı ve

Çin Teknolojisi (IRB, Kurumsal İnceleme Kurulu) (No. 2020-KY627).Dahil edilme kriterleri şu şekildedir: ilk orta serebral arter inmesi (bilgisayarlı tomografi taraması veya manyetik rezonans görüntüleme ile belgelenmiştir);felç başlangıcından itibaren geçen sürenin 12 haftadan kısa olması;Alt ekstremite fonksiyonunun Brunnstrom evresi, evre III'ten evre IV'e;Montreal Bilişsel Değerlendirme (MoCA) puanı ≥ 26 puan, rehabilitasyon eğitiminin tamamlanmasıyla işbirliği yapabilen ve eğitimle ilgili duygularını açıkça ifade edebilen [11];35-75 yaş arası, erkek veya kadın;ve yazılı bilgilendirilmiş onam sağlayarak klinik araştırmaya katılma konusunda anlaşma.

Hariç tutma kriterleri şu şekildeydi: geçici iskemik atak;etiyolojiye bakılmaksızın önceki beyin lezyonları;Bells Testi kullanılarak değerlendirilen ihmalin varlığı (sağ ve sol taraflar arasında atlanan 35 zilden beşi kadarlık bir fark yarı-uzamsal ihmali gösterir) [12, 13];afazi;klinik olarak anlamlı somatosensoriyel bozukluğun varlığını değerlendirmek için nörolojik muayene;alt ekstremiteleri etkileyen şiddetli spastisite (modifiye Ashworth ölçeği puanı 2'den büyük);alt ekstremite motor apraksisinin varlığını değerlendirmek için klinik muayene (aşağıdaki kriterler kullanılarak sınıflandırılan uzuv hareket türlerindeki hareket hataları ile birlikte: temel hareketler ve duyusal eksikliklerin yokluğunda garip hareketler, ataksi ve normal kas tonusu);istemsiz otomatik ayrışma;alt ekstremite iskelet varyasyonları, deformiteler, anatomik anormallikler ve çeşitli nedenlerle ortaya çıkan eklem bozuklukları;alt ekstremitenin kalça eklemi altında lokal cilt enfeksiyonu veya hasarı;durumlarının etkili bir şekilde kontrol edilmediği epilepsi hastaları;ciddi kardiyopulmoner disfonksiyon gibi diğer ciddi sistemik hastalıkların kombinasyonu;denemeden önceki 1 ay içinde diğer klinik araştırmalara katılım;ve bilgilendirilmiş onam imzalanmaması.Tüm denekler gönüllüydü ve Helsinki Bildirgesi'ne göre yürütülen ve Çin Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'ne Bağlı İlk Hastanenin Etik Kurulu tarafından onaylanan çalışmaya katılmak için yazılı bilgilendirilmiş onam sağlandı.

Testten önce uygun katılımcıları rastgele iki gruba atadık.Yazılım tarafından oluşturulan kısıtlı randomizasyon şemasına dayanarak hastaları iki tedavi grubundan birine atadık.Bir hastanın araştırmaya dahil edilmeye uygun olup olmadığını belirleyen araştırmacılar, karar verirken hastanın hangi gruba (gizli atama) atanacağını bilmiyorlardı.Başka bir araştırmacı ise hastaların randomizasyon tablosuna göre doğru dağılımını kontrol etti.Çalışma protokolünde yer alan tedavilerin yanı sıra, iki grup hastaya her gün 0,5 saat konvansiyonel fizyoterapi uygulandı ve başka herhangi bir rehabilitasyon türü uygulanmadı.

2.1.1.RT Grubu.Bu gruba atanan hastalara, tekrarlanabilir, yüksek yoğunluklu ve göreve özel yürüme eğitimi sağlayan, tahrikli bir elektromekanik yürüyüş robotu olan Yürüyüş Eğitimi ve Değerlendirme Sistemi A3 (NX, Çin) aracılığıyla yürüyüş eğitimi verildi.Koşu bantlarında otomatik egzersiz eğitimi yapıldı.Değerlendirmeye katılmayan hastalara, ayarlanmış koşu bandı hızı ve ağırlık desteği ile gözetim altında tedavi uygulandı.Bu sistem, yürürken gerçek ağırlık merkezi değişikliklerini simüle edebilen dinamik ve statik kilo verme sistemlerini içeriyordu.Fonksiyonlar geliştikçe, ağırlık desteği, koşu bandı hızı ve yönlendirme kuvveti seviyeleri, ayakta durma pozisyonu sırasında diz ekstansör kaslarının zayıf tarafını koruyacak şekilde ayarlanır.Ağırlık destek seviyesi kademeli olarak %50'den %0'a düşürülür ve kılavuz kuvvet %100'den %10'a düşürülür (hem ayakta durma hem de sallanma aşamalarında kullanılan kılavuz kuvvet azaltılarak hasta ağırlık kullanmak zorunda kalır). kalça ve diz kaslarının yürüyüş sürecine daha aktif katılmasını sağlar) [14, 15].Ek olarak, her hastanın toleransına göre, koşu bandı hızı (1,2 km/saat'ten) tedavi süresi başına 0,2 ila 0,4 km/saat artarak 2,6 km/saat'e kadar çıktı.Her RT için etkili süre 50 dakikaydı.

2.1.2.PT Grubu.Geleneksel yer üstü yürüyüş eğitimi, geleneksel nörogelişimsel terapi tekniklerine dayanmaktadır.Bu terapi, duyu-motor bozuklukları olan hastalar için oturma-ayakta denge, aktif transfer, oturma-ayakta durma ve yoğun eğitim uygulamalarını içeriyordu.Fiziksel işlevselliğin gelişmesiyle birlikte, dinamik ayakta denge eğitimi de dahil olmak üzere hastaların eğitiminin zorluğu daha da arttı, sonunda fonksiyonel yürüyüş eğitimine dönüştü ve yoğun eğitim sürdürülmeye devam edildi [16].

Hastalar, yürüyüş sırasında duruş kontrolünü, ağırlık aktarımını, ayakta durma fazını, serbest salınım fazı stabilitesini, topuk tam temasını ve yürüyüş modunu geliştirmeyi amaçlayan yerde yürüyüş eğitimi (ders başına 50 dakikalık etkili süre) için bu gruba atandılar.Aynı eğitimli terapist bu gruptaki tüm hastaları tedavi etti ve daha önce RT grubu için tanımlandığı gibi her egzersizin performansını hastanın becerilerine (yani yürüyüş sırasında ilerleyici ve daha aktif bir şekilde katılma yeteneği) ve tolerans yoğunluğuna göre standartlaştırdı.

2.2.Prosedürler.Tüm katılımcılara ardı ardına 14 gün boyunca her gün 2 saatlik (dinlenme süresi dahil) oluşan bir eğitim programı uygulandı.Her antrenman seansı, aralarında 20 dakikalık bir dinlenme periyodu bulunan 50 dakikalık iki antrenman periyodundan oluşuyordu.Hastalar başlangıçta ve 1 hafta ve 2 hafta sonra (birincil son nokta) değerlendirildi.Aynı değerlendiricinin grup ataması hakkında bilgisi yoktu ve tüm hastaları değerlendirdi.Körleme prosedürünün etkinliğini, değerlendiriciden bilinçli bir tahminde bulunmasını isteyerek test ettik.

2.3.Sonuçlar.Ana sonuçlar, antrenman öncesi ve sonrası FMA puanları ve TUG test puanlarıydı.Zaman-uzay parametresi yürüyüş analizi aynı zamanda bir denge fonksiyonu değerlendirme sistemi (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Çin) [17] kullanılarak, adım süreleri, tek duruş aşaması süreleri dahil olmak üzere gerçekleştirildi. , çift duruş aşaması süresi (s), salınım aşaması süresi (s), duruş aşaması süresi (s), adım uzunluğu (cm), yürüme hızı (m/s), tempo (adım/dak), yürüyüş genişliği (cm), ve ayak parmağı dışarı açısı (derece).

Bu çalışmada, iki taraflı uzay/zaman parametreleri arasındaki simetri oranı, etkilenen taraf ile daha az etkilenen taraf arasındaki simetri derecesini kolayca belirlemek için kullanılabilir.Simetri oranından elde edilen simetri oranının formülü aşağıdaki gibidir [18]:

Etkilenen taraf az etkilenen tarafa simetrik olduğunda simetri oranının sonucu 1 olur. Simetri oranı 1'den büyük olduğunda etkilenen tarafa karşılık gelen parametre dağılımı nispeten yüksektir.Simetri oranı 1'den küçük olduğunda daha az etkilenen tarafa karşılık gelen parametre dağılımı daha yüksektir.

2.4.İstatistiksel analiz.Verilerin analizinde SPSS istatistiksel analiz yazılımı 18.0 kullanıldı.Normallik varsayımını değerlendirmek için KolmogorovSmirnov testi kullanıldı.Her gruptaki katılımcıların özellikleri, normal dağılan değişkenler için bağımsız t testleri ve normal dağılmayan değişkenler için Mann-Whitney U testleri kullanılarak test edildi.İki grup arasında tedavi öncesi ve sonrası değişiklikleri karşılaştırmak için Wilcoxon işaretli sıra testi kullanıldı.P değerlerinin <0,05 olması istatistiksel anlamlılık olarak kabul edildi.

3. Sonuçlar

Nisan 2020'den Aralık 2020'ye kadar kronik felç hastası uygunluk kriterlerini karşılayan toplam 85 gönüllü deneye katılmak için kaydoldu.Rastgele PT grubuna (n = 40) ve RT grubuna (n = 45) atandılar.31 hasta, belirlenen müdahaleyi (tedaviden önce çekilme) alamadı ve çeşitli kişisel nedenlerden ve klinik tarama koşullarının sınırlamalarından dolayı tedavi edilemedi.Sonuçta uygunluk kriterlerini karşılayan 54 katılımcı eğitime katıldı (PT grubu, n = 27; RT grubu, n = 27).Araştırma tasarımını gösteren karma bir akış şeması Şekil 1'de gösterilmektedir. Hiçbir ciddi olumsuz olay veya büyük tehlike bildirilmemiştir.

3.1.Temel.Başlangıç ​​değerlendirmesinde, iki grup arasında yaş (P = 0:14), felç başlangıç ​​zamanı (P = 0:47), FMA puanları (P = 0:06) ve TUG puanları açısından anlamlı bir fark gözlenmedi. (P = 0:17).Hastaların demografik ve klinik özellikleri Tablo 1 ve 2'de gösterilmektedir.

3.2.Sonuç.Böylece son analizler 54 hastayı içeriyordu: 27'si RT grubunda ve 27'si PT grubunda.Yaş, inme sonrası haftalar, cinsiyet, inme tarafı ve inme tipi iki grup arasında anlamlı farklılık göstermedi (bkz. Tablo 1).Gelişmeyi her grubun başlangıç ​​ve 2 haftalık skorları arasındaki farkı hesaplayarak ölçtük.Veriler normal şekilde dağılmadığından, iki grup arasındaki başlangıç ​​ve eğitim sonrası ölçümleri karşılaştırmak için Mann-Whitney U testi kullanıldı.Tedavi öncesinde herhangi bir sonuç ölçümünde gruplar arasında anlamlı fark yoktu.

14 eğitim seansından sonra her iki grup da en az bir sonuç ölçümünde önemli gelişmeler gösterdi.Üstelik YT grubu önemli ölçüde daha büyük bir performans artışı sergiledi (bkz. Tablo 2).FMA ve TUG puanlarına ilişkin olarak, 2 haftalık eğitim öncesi ve sonrası puanların karşılaştırılması, PT grubu içinde anlamlı farklılıklar (P < 0:01) (bkz. Tablo 2) ve RT grubunda anlamlı farklılıklar (FMA, P = 0: 02), ancak TUG sonuçları (P = 0:28) hiçbir fark göstermedi.Gruplar arasındaki karşılaştırma, iki grup arasında FMA puanları (P = 0:26) veya TUG puanları (P = 0:97) açısından anlamlı bir fark olmadığını gösterdi.

Zaman parametresi yürüyüş analizine ilişkin olarak, grup içi karşılaştırmada, iki grubun etkilenen tarafın her bir bölümünün öncesi ve sonrasında anlamlı bir fark yoktu (P > 0:05).Karşı taraftaki salınım fazının grup içi karşılaştırmasında RT grubu istatistiksel olarak anlamlıydı (P = 0:01).Ayakta durma ve sallanma periyodunda iki haftalık antrenman öncesi ve sonrası alt ekstremitelerin her iki tarafının simetrisinde, grup içi analizde RT grubu istatistiksel olarak anlamlıydı (P=0:04).Ayrıca, daha az etkilenen taraf ile etkilenen tarafın duruş fazı, salınım fazı ve simetri oranı gruplar içinde ve arasında anlamlı değildi (P > 0:05) (bkz. Şekil 2).

Uzay parametresi yürüyüş analizine ilişkin olarak, 2 haftalık eğitimden önce ve sonra, PT grubunda etkilenen tarafta yürüyüş genişliğinde anlamlı bir fark vardı (P = 0:02).RT grubunda, etkilenen taraf yürüme hızında (P = 0:03), ayak parmaklarının dışa açısında (P = 0:01) ve adım uzunluğunda (P = 0:03) önemli farklılıklar sergiledi.Ancak 14 günlük eğitimin ardından iki grup da ritimde önemli bir gelişme göstermedi.Ayak parmağı dışarı açısındaki anlamlı istatistiksel fark dışında (P = 0:002), gruplar arası karşılaştırmada anlamlı bir fark ortaya çıkmadı.

4. Tartışma

Bu randomize kontrollü çalışmanın temel amacı, yürüme bozukluğu olan erken felçli hastalarda robot yardımlı yürüyüş eğitiminin (RT grubu) ve geleneksel yerde yürüyüş eğitiminin (PT grubu) etkilerini karşılaştırmaktı.Mevcut bulgular, geleneksel yerde yürüme eğitimi (PT grubu) ile karşılaştırıldığında, NX kullanan A3 robotla yürüme eğitiminin motor fonksiyonunu iyileştirmede birçok önemli avantaja sahip olduğunu ortaya çıkardı.

Daha önce yapılan birkaç çalışmada, inme sonrası fizik tedavi ile birlikte robotik yürüyüş eğitiminin, bu cihazlar olmadan yapılan yürüme eğitimine kıyasla bağımsız yürüme elde etme olasılığını artırdığı bildirilmiş ve bu müdahaleyi inmeden sonraki ilk 2 ayda alan kişiler ve yürüyemeyen kişiler bulunmuştur. en fazla fayda sağlamak için [19, 20].İlk hipotezimiz, robot destekli yürüyüş eğitiminin, hastaların yürüyüşünü düzenlemek için doğru ve simetrik yürüme modelleri sağlayarak atletik yeteneği geliştirmede geleneksel yerde yürüyüş eğitiminden daha etkili olacağı yönündeydi.Ayrıca inme sonrası erken dönemde robot destekli eğitimin (yani kilo verme sisteminden dinamik düzenleme, yönlendirme kuvvetinin gerçek zamanlı ayarlanması ve herhangi bir zamanda aktif ve pasif eğitim), geleneksel eğitime dayalı geleneksel eğitimden daha faydalı olacağını öngördük. bilgiler anlaşılır bir dille sunulmuştur.Ayrıca, A3 robotu dik pozisyondayken yapılan yürüyüş eğitiminin, tekrarlanan ve hassas yürüme duruşu girişi yoluyla kas-iskelet sistemi ve serebrovasküler sistemleri etkinleştireceğini, böylece spastik hipertoni ve hiperrefleksiyi hafifleteceğini ve felçten erken iyileşmeyi destekleyeceğini de tahmin ettik.

Mevcut bulgular başlangıçtaki hipotezlerimizi tam olarak doğrulamadı.FMA puanları her iki grubun da önemli gelişmeler gösterdiğini ortaya çıkardı.Ek olarak, erken aşamada, yürüyüşün mekansal parametrelerini eğitmek için robotik cihazın kullanılması, geleneksel yer rehabilitasyon eğitimine göre önemli ölçüde daha iyi performansa yol açtı.Robot destekli yürüyüş eğitiminden sonra hastalar standart yürüyüşü hızlı ve ustaca uygulayamayabilir ve hastaların zaman ve mekan parametreleri eğitim öncesine göre biraz daha yüksekti (her ne kadar bu fark anlamlı olmasa da, P > 0:05). antrenman öncesi ve sonrası TUG puanlarında anlamlı bir fark yok (P = 0:28).Ancak yöntem ne olursa olsun 2 haftalık sürekli eğitim, hastaların yürüme zaman parametrelerini veya uzay parametrelerindeki adım frekanslarını değiştirmedi.

Mevcut bulgular, elektromekanik/robot ekipmanın rolünün hala belirsiz olduğu fikrini destekleyen bazı önceki raporlarla tutarlıdır [10].Önceki çalışmalardan bazılarının araştırmaları, robotik yürüyüş eğitiminin nörorehabilitasyonda erken bir rol oynayabileceğini, nöral plastisitenin öncülü olarak doğru duyusal girdiyi ve uygun motor çıkışı elde etmek için gerekli olan motor öğrenmenin temelini sağlayabileceğini ileri sürmüştür [21].İnme sonrası elektrik destekli yürüyüş eğitimi ve fizik tedavi kombinasyonunu alan hastaların, özellikle inme sonrası ilk 3 ayda, yalnızca geleneksel yürüyüş eğitimi alanlara kıyasla bağımsız yürümeyi başarma olasılıkları daha yüksekti [7, 14].Ayrıca bazı çalışmalar, robot eğitimine güvenmenin felç sonrası hastaların yürümesini iyileştirebileceğini göstermiştir.Kim ve arkadaşlarının yaptığı bir çalışmada, hastalığın 1 yılı içindeki 48 hasta, robot destekli tedavi grubuna (0:5 saat robot eğitimi + 1 saat fizik tedavi) ve geleneksel tedavi grubuna (1,5 saat fizik tedavi) ayrıldı. Terapi), her iki grup da günde 1,5 saat tedavi alıyor.Yalnızca geleneksel fizik tedaviyle karşılaştırıldığında, sonuçlar robotik cihazların fizik tedaviyle birleştirilmesinin otonomi ve denge açısından geleneksel tedaviye göre daha üstün olduğunu ortaya koydu [22].

Ancak Mayr ve meslektaşları, yürüme yeteneği ve yürüme rehabilitasyonuna (robot destekli yürüme eğitimi ve geleneksel zemin) odaklanan 8 haftalık yatarak rehabilitasyon tedavisi alan iki grubun etkisini değerlendirmek için felçten ortalama 5 hafta sonra 66 yetişkin hasta üzerinde bir çalışma yürüttüler. yürüme eğitimi).Yürüyüş eğitimi egzersizinin faydalı etkilerini elde etmek zaman ve enerji gerektirmesine rağmen, her iki yöntemin de yürüme fonksiyonunu iyileştirdiği rapor edilmiştir (15).Benzer şekilde Duncan ve ark.İnme sonrası ağırlık destekli koşuyu incelemek için erken egzersiz eğitiminin (inme başlangıcından 2 ay sonra), geç egzersiz eğitiminin (felç başlangıcından 6 ay sonra) ve ev egzersiz planının (felç başlangıcından 2 ay sonra) etkilerini incelediler. Mekanik rehabilitasyon müdahalesinin zamanlaması ve etkinliği.Felçli 408 yetişkin hasta arasında (inmeden 2 ay sonra), ağırlık desteği için koşu bandı antrenmanını da içeren egzersiz eğitiminin, evde bir fizyoterapist tarafından yapılan egzersiz terapisinden daha iyi olmadığı bulunmuştur [8].Hidler ve meslektaşları, felç başlangıcından 6 aydan kısa bir süre sonra 72 yetişkin hastayı içeren çok merkezli bir RCT çalışması önerdiler.Yazarlar, subakut tek taraflı inme sonrası orta ila şiddetli yürüme bozukluğu olan bireylerde, geleneksel rehabilitasyon stratejilerinin kullanılmasının, robot yardımlı yürüme eğitimine (Lokomat cihazları kullanılarak) göre yerde daha fazla hız ve mesafe elde edilebileceğini bildirmektedir [9].Çalışmamızda gruplar arası karşılaştırmada, ayak parmak dışarı açısındaki anlamlı istatistiksel fark dışında aslında PT grubunun tedavi etkisinin çoğu açıdan RT grubuna benzer olduğu görülmektedir.Özellikle yürüyüş genişliği açısından 2 haftalık PT eğitimi sonrasında grup içi karşılaştırma anlamlıdır (P=0:02).Bu bize, robot eğitim koşullarının bulunmadığı rehabilitasyon eğitim merkezlerinde, geleneksel yer üstü yürüyüş eğitimiyle birlikte yürüyüş eğitiminin de belirli bir terapötik etki sağlayabileceğini hatırlatıyor.

Klinik çıkarımlar açısından mevcut bulgular, erken felç için klinik yürüyüş eğitimi için, hastanın yürüyüş genişliği sorunlu olduğunda, geleneksel yer üstü yürüyüş eğitiminin seçilmesi gerektiğini geçici olarak önermektedir;Buna karşılık hastanın uzay parametreleri (adım uzunluğu, tempo ve ayak parmağı açısı) veya zaman parametreleri (duruş faz simetri oranı) bir yürüme sorunu ortaya çıkardığında robot yardımlı yürüyüş eğitiminin seçilmesi daha uygun olabilir.Ancak mevcut randomize kontrollü çalışmanın ana sınırlaması, nispeten kısa eğitim süresiydi (2 hafta), bu da bulgularımızdan çıkarılabilecek sonuçları sınırlıyor.İki yöntem arasındaki antrenman farklılıklarının 4 hafta sonra ortaya çıkması mümkündür.İkinci sınırlılık ise çalışma popülasyonuyla ilgilidir.Mevcut çalışma, farklı şiddet düzeylerinde subakut felç geçiren hastalarla yürütüldü ve spontan rehabilitasyon (vücudun kendiliğinden iyileşmesi anlamına gelir) ile terapötik rehabilitasyon arasında ayrım yapamadık.Felcin başlangıcından itibaren seçim süresi (8 hafta) nispeten uzundu; muhtemelen aşırı sayıda farklı spontan evrim eğrileri ve (eğitim) strese karşı bireysel direnç içeriyordu.Bir diğer önemli sınırlama ise uzun vadeli ölçüm noktalarının (örn. 6 ay ve üzeri, ideal olarak 1 yıl) bulunmamasıdır.Ayrıca tedaviye (yani RT'ye) erken başlamak, uzun vadeli sonuçlarda bir fark yaratsa bile, kısa vadeli sonuçlarda ölçülebilir bir farka yol açmayabilir.

5. Sonuç

Bu ön çalışma, hem A3 robot destekli yürüyüş eğitiminin hem de geleneksel yerde yürüyüş eğitiminin, felçli hastaların yürüme yeteneğini 2 hafta içinde kısmen geliştirebileceğini göstermektedir.

Veri kullanılabilirliği

Bu çalışmada kullanılan veri kümeleri makul talep üzerine ilgili yazardan temin edilebilir.

Çıkar çatışmaları

Yazarlar herhangi bir çıkar çatışması olmadığını beyan ederler.

Teşekkür

Bu yazının taslağının İngilizce metnini düzenlediği için Liwen Bianji, Edanz Editing China'dan (http://www.liwenbianji.cn/ac) Benjamin Knight, MSc.'ye teşekkür ederiz.

Referanslar