2.1.1.RT Group

Пацієнти, віднесені до цієї групи, пройшли тренування ходи за допомогою системи навчання та оцінки ходи A3 (NX, Китай), яка є керованим електромеханічним роботом ходи, який забезпечує повторюване, високоінтенсивне та індивідуальне тренування ходи.Автоматичне тренування проводилось на бігових доріжках.Пацієнти, які не брали участі в оцінюванні, проходили лікування під наглядом із скоригованою швидкістю бігової доріжки та підтримкою ваги.Ця система включала динамічні та статичні системи втрати ваги, які можуть імітувати реальні зміни центру ваги під час ходьби.У міру покращення функцій рівні підтримки ваги, швидкості бігової доріжки та сили керування коригуються для підтримки слабкої сторони м’язів-розгиначів коліна під час положення стоячи.Рівень підтримки ваги поступово знижується з 50% до 0%, а спрямовуюча сила зменшується зі 100% до 10% (за рахунок зменшення направляючої сили, яка використовується як у фазі стояння, так і у фазі розгойдування, пацієнт змушений використовувати м'язи стегон і колін для більш активної участі в процесі ходи) [14,15].Крім того, відповідно до переносимості кожного пацієнта швидкість бігової доріжки (з 1,2 км/год) збільшувалася на 0,2-0,4 км/год за курс лікування, до 2,6 км/год.Ефективна тривалість для кожного RT становила 50 хвилин.

2.1.2.PT Group

Звичайне наземне тренування ходи базується на традиційних техніках нейророзвивальної терапії.Ця терапія передбачала практику рівноваги сидячи-стоячи, активне перенесення, сидячи-стоячи та інтенсивні тренування для пацієнтів із сенсомоторними розладами.З покращенням фізичного функціонування навчання пацієнтів ускладнювалося, включаючи динамічне тренування рівноваги стоячи, нарешті переросло у функціональне тренування ходи, продовжуючи проводити інтенсивні тренування [16].

Пацієнти були віднесені до цієї групи для тренування ходи на землі (ефективний час 50 хвилин на заняття), спрямованого на покращення контролю пози під час ходи, перенесення ваги, фази стояння, стабільності у фазі вільного розгойдування, повного контакту п’яти та режиму ходи.Той самий навчений терапевт лікував усіх пацієнтів у цій групі та стандартизував виконання кожної вправи відповідно до навичок пацієнта (тобто здатності брати участь у прогресивній та більш активній формі під час ходи) та інтенсивності толерантності, як описано раніше для групи RT.

3.1.Базовий рівень

Під час початкової оцінки не спостерігалося істотних відмінностей між двома групами з точки зору віку (P= 0,14), час початку удару (P= 0,47), бали FMA (P= 0,06) і оцінки TUG (P= 0,17).Демографічні та клінічні характеристики пацієнтів наведені в таблицяхТаблиці 11іі 22.

3.2.Результат

Таким чином, остаточний аналіз включав 54 пацієнтів: 27 у групі RT та 27 у групі PT.Вік, тижні після інсульту, стать, сторона інсульту та тип інсульту істотно не відрізнялися між двома групами (див.Таблиця 1).Ми виміряли покращення, підрахувавши різницю між початковим і 2-тижневим показниками кожної групи.Оскільки дані не були нормально розподілені, система Манна–УітніUтест використовувався для порівняння базових і посттренінгових вимірювань між двома групами.Не було суттєвих відмінностей між групами в будь-яких вимірюваннях результатів до лікування.

Після 14 тренувань обидві групи продемонстрували значні покращення принаймні в одному показнику результату.Крім того, група PT продемонструвала значно більше покращення продуктивності (дивТаблиця 2).Що стосується балів FMA та TUG, порівняння балів до та після 2 тижнів навчання виявило значні відмінності в групі PT (P< 0,01) (дивТаблиця 2) та значні відмінності в групі RT (FMA,P= 0,02), але результати TUG (P= 0,28) не показало різниці.Порівняння між групами показало, що не було істотної різниці між двома групами в показниках FMA (P= 0,26) або бали TUG (P= 0,97).

Щодо аналізу параметрів часу ходи, у внутрішньогруповому порівнянні не було суттєвих відмінностей до та після кожної частини ураженої сторони двох груп (P> 0,05).У внутрішньогруповому порівнянні фази контралатерального коливання група RT була статистично значущою (P= 0,01).Симетрія обох сторін нижніх кінцівок до та після двотижневого тренування в періоді стояння та періоді коливання група RT була статистично значущою у внутрішньогруповому аналізі (P= 0,04).Крім того, фаза стійки, фаза хитання та співвідношення симетрії менш ураженої сторони та ураженої сторони не були значущими всередині та між групами (P> 0,05) (дивмалюнок 2).

малюнок 2

Порожня смуга представляє групу PT, діагональна смуга представляє групу RT, світла смуга представляє до лікування, а темніша смуга представляє після лікування.∗P< 0,05.

Що стосується аналізу просторового параметра ходи, до і після 2 тижнів тренувань спостерігалася значна різниця в ширині ходи на стороні ураження (P= 0,02) у групі ПТ.У групі RT уражена сторона демонструвала значні відмінності у швидкості ходьби (P= 0,03), кут носка назовні (P= 0,01), а довжина кроку (P= 0,03).Однак після 14 днів тренувань обидві групи не продемонстрували значного покращення каденції.За винятком значної статистичної різниці в куті нахилу носків (P= 0,002), достовірних відмінностей при порівнянні між групами не виявлено.

4. Обговорення

Основною метою цього рандомізованого контрольованого дослідження було порівняння ефектів тренування ходи за допомогою робота (група RT) і звичайного тренування ходи на землі (група PT) для пацієнтів з раннім інсультом і порушенням ходи.Поточні результати показали, що в порівнянні зі звичайним тренуванням ходи на землі (група PT), тренування ходи за допомогою робота A3 з використанням NX має кілька ключових переваг для покращення рухових функцій.

Кілька попередніх досліджень повідомляли, що роботизоване тренування ходи в поєднанні з фізіотерапією після інсульту підвищило ймовірність досягнення самостійної ходьби порівняно з тренуванням ходи без цих пристроїв, і були виявлені люди, які отримували це втручання в перші 2 місяці після інсульту, і ті, хто не міг ходити отримати найбільшу користь [19,20].Наша початкова гіпотеза полягала в тому, що тренування ходи за допомогою роботів буде ефективнішим, ніж традиційне навчання ходи на землі, у покращенні спортивних здібностей, забезпечуючи точні та симетричні моделі ходьби для регулювання ходьби пацієнтів.Крім того, ми передбачили, що раннє тренування за допомогою робота після інсульту (тобто динамічне регулювання від системи втрати ваги, регулювання сили наведення в реальному часі та активне та пасивне тренування в будь-який час) буде більш корисним, ніж традиційне тренування, засноване на інформація представлена ​​зрозумілою мовою.Крім того, ми також припустили, що тренування ходи з роботом A3 у вертикальному положенні активує скелетно-м’язову та цереброваскулярну системи шляхом повторного та точного введення пози при ходьбі, тим самим полегшуючи спастичну гіпертонію та гіперрефлексію та сприяючи ранньому відновленню після інсульту.

Поточні результати не повністю підтвердили наші початкові гіпотези.Результати FMA показали, що обидві групи продемонстрували значні покращення.Крім того, на ранній стадії використання роботизованого пристрою для тренування просторових параметрів ходи призвело до значно кращих показників, ніж традиційне наземне реабілітаційне навчання.Після тренування ходи за допомогою робота пацієнти могли бути не в змозі швидко й вміло реалізувати стандартизовану ходу, а параметри часу та простору пацієнтів були дещо вищими, ніж до навчання (хоча ця різниця була незначною,P> 0,05), без істотної різниці в балах TUG до та після тренування (P= 0,28).Однак, незалежно від методу, 2 тижні безперервного тренування не змінили часових параметрів ходи пацієнтів або частоти кроків просторових параметрів.

Поточні висновки узгоджуються з деякими попередніми звітами, підтверджуючи думку про те, що роль електромеханічного/роботного обладнання все ще неясна [10].Дослідження деяких попередніх досліджень свідчать про те, що роботизоване тренування ходи може відігравати ранню роль у нейрореабілітації, забезпечуючи правильний сенсорний вхід як передумову нейронної пластичності та основу моторного навчання, що є важливим для досягнення відповідної моторної продуктивності [21].Пацієнти, які після інсульту отримували поєднання електричного тренування ходи та фізіотерапії, мали більше шансів досягти самостійної ходьби порівняно з тими, хто отримував лише звичайне тренування ходи, особливо в перші 3 місяці після інсульту [7,14].Крім того, деякі дослідження показали, що навчання роботів може покращити ходьбу пацієнтів після інсульту.У дослідженні, проведеному Кімом та ін., 48 пацієнтів протягом 1 року після хвороби були розділені на групу лікування за допомогою робота (0,5 години навчання робота + 1 година фізіотерапії) і групу звичайного лікування (1,5 години фізіотерапії). , при цьому обидві групи отримували 1,5 години лікування на день.Порівняно лише з традиційною фізіотерапією, результати показали, що поєднання роботизованих пристроїв із фізіотерапією перевершує звичайну терапію з точки зору автономності та балансу [22].

Однак Мейр та його колеги провели дослідження 66 дорослих пацієнтів, у яких у середньому минуло 5 тижнів після інсульту, щоб оцінити вплив двох груп, які отримували 8-тижневу стаціонарну реабілітаційну терапію, зосереджену на здатності до ходи та реабілітації ходи (навчання ході за допомогою робота та традиційна земля). тренування ходи).Повідомлялося, що, хоча для досягнення позитивного ефекту тренування ходи потрібні були час і енергія, обидва методи покращили функцію ходи [15].Подібним чином Duncan et al.досліджували вплив ранніх тренувань (через 2 місяці після початку інсульту), пізніх тренувань (через 6 місяців після початку інсульту) і домашнього плану вправ (через 2 місяці після початку інсульту), щоб вивчити біг із підтримкою ваги після інсульту, включаючи оптимальний терміни та ефективність механічного реабілітаційного втручання.Було виявлено, що серед 408 дорослих пацієнтів з інсультом (через 2 місяці після інсульту) фізичні вправи, включаючи використання тренування на біговій доріжці для підтримки ваги, були не кращими, ніж ЛФК, що виконується фізіотерапевтом вдома [8].Hidler та його колеги запропонували багатоцентрове РКД, яке включало 72 дорослих пацієнтів менш ніж через 6 місяців після початку інсульту.Автори повідомляють, що в осіб із помірним або важким розладом ходи після підгострого одностороннього інсульту використання традиційних стратегій реабілітації може досягти більшої швидкості та відстані на землі, ніж тренування ходи за допомогою роботів (з використанням пристроїв Lokomat) [9].У нашому дослідженні з порівняння між групами можна побачити, що, за винятком значної статистичної різниці у куті розвороту пальців стопи, фактично ефект лікування групи ПТ подібний до ефекту групи ПТ у більшості аспектів.Особливо з точки зору ширини ходи, після 2 тижнів тренувань PT внутрішньогрупове порівняння є значущим (P= 0,02).Це нагадує нам, що в реабілітаційних тренувальних центрах без умов навчання роботів тренування ходи зі звичайним наземним тренуванням ходи також може досягти певного терапевтичного ефекту.

З точки зору клінічних наслідків, поточні результати попередньо свідчать про те, що для клінічного тренування ходи на ранніх стадіях інсульту, коли ширина ходи пацієнта є проблематичною, слід вибрати звичайне наземне тренування ходи;навпаки, коли просторові параметри пацієнта (довжина кроку, темп і кут пальців стопи) або параметри часу (коефіцієнт симетрії фази стійки) виявляють проблему ходи, вибір тренування ходи за допомогою робота може бути більш доцільним.Однак основним обмеженням поточного рандомізованого контрольованого дослідження був відносно короткий час навчання (2 тижні), що обмежувало висновки, які можна зробити з наших висновків.Цілком можливо, що тренувальні відмінності між двома методами будуть виявлені через 4 тижні.Друге обмеження пов’язане з досліджуваною популяцією.Поточне дослідження проводилося з пацієнтами з підгострими інсультами різного ступеня тяжкості, і ми не змогли розрізнити спонтанну реабілітацію (означає спонтанне відновлення організму) та терапевтичну реабілітацію.Період відбору (8 тижнів) від початку інсульту був відносно тривалим, можливо, включав надмірну кількість різних кривих спонтанної еволюції та індивідуальну стійкість до (тренувального) стресу.Іншим важливим обмеженням є відсутність довгострокових точок вимірювання (наприклад, 6 місяців або більше, в ідеалі 1 рік).Крім того, ранній початок лікування (тобто ПТ) може не призвести до вимірної різниці в короткострокових результатах, навіть якщо це досягає різниці в довгострокових результатах.

5. Висновок

Це попереднє дослідження показує, що як тренування ходи за допомогою робота A3, так і звичайне навчання ходи на землі можуть частково покращити здатність ходити пацієнтів з інсультом протягом 2 тижнів.

Подяки