ہینڈ فنکشن بحالی روبوٹکس

Tبحالی کی دوا کی ترقی نے پچھلے 30 سالوں میں بہت تیزی سے ترقی کی ہے۔بحالی کے جدید نظریہ کو مسلسل بہتر بنایا جا رہا ہے، اور بحالی کی روک تھام، تشخیص اور علاج کی ٹیکنالوجیز بھی مسلسل بہتر ہو رہی ہیں۔متعلقہ تصورات آہستہ آہستہ مختلف طبی شعبوں اور یہاں تک کہ لوگوں کی روزمرہ کی زندگی میں بھی داخل ہو جاتے ہیں۔دنیا بھر میں آبادی کی عمر بڑھنے کا رجحان، خاص طور پر، بحالی کی مانگ کو مزید بڑھا رہا ہے۔سماجی اور روزمرہ کی زندگی میں کسی شخص کی شرکت اور تکمیل کے ایک اہم کام کے طور پر، ہاتھ کے فنکشن نے اس کے غیر فعال ہونے اور متعلقہ بحالی پر بھی بہت زیادہ توجہ دی ہے۔

Tمختلف وجوہات کی وجہ سے ہاتھ کی خرابی کے کیسز کی تعداد میں اضافہ ہو رہا ہے، اور مؤثر ہاتھ کی تقریب کی بحالی مریضوں کے معاشرے میں واپس آنے کی بنیاد ہے۔ہاتھ کی خرابی کے لیے طبی لحاظ سے اہم بیماریوں کو تین اہم اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے۔پہلی بیماری صدمے کی وجہ سے ہوتی ہے، جیسے عام فریکچر، کنڈرا کی چوٹیں، جلنا اور دیگر بیماریاں؛دوسرا جوڑوں کی سوزش، کنڈرا میان کی سوزش، myofascial درد سنڈروم اور سوزش کی وجہ سے دیگر بیماریاں ہیں۔کچھ خاص بیماریاں بھی ہیں جیسے پیدائشی اوپری حصے کے نقائص، اعصابی کنٹرول کی خرابی، ذیابیطس کی وجہ سے اعصاب کو پہنچنے والے نقصان، پرائمری مایوپیتھی یا مسلز ایٹروفی۔لہذا، ہاتھ کی تقریب کی بحالی جسم کی مجموعی بحالی کا ایک اہم حصہ ہے.

Tہینڈ فنکشن ری ہیبیلیٹیشن کا اصول یہ ہے کہ زیادہ سے زیادہ بیماریوں یا چوٹوں کی وجہ سے ہاتھ یا اوپری حصے کی موٹر کی خرابی کو بحال کیا جائے۔ہاتھ کی بحالی کے لیے آرتھوپیڈک ڈاکٹرز، پی ٹی تھراپسٹ، او ٹی تھراپسٹ، سائیکو تھراپسٹ، اور آرتھوپیڈک ڈیوائس انجینئرز پر مشتمل پیشہ ورانہ علاج کی ٹیم کے تعاون کی ضرورت ہوتی ہے۔علاج معالجے کی ایک پیشہ ور ٹیم مریضوں کو مختلف قسم کی روحانی، سماجی اور پیشہ ورانہ مدد فراہم کر سکتی ہے، جو کہ مؤثر بحالی اور سماجی بحالی کی بنیاد ہیں۔

Sاعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ روایتی علاج کے ذریعے، صرف 15% مریض فالج کے بعد اپنے ہاتھ کے فعل کا 50% ٹھیک کر سکتے ہیں، اور صرف 3% مریض اپنے ہاتھ کے اصل فعل کا 70% سے زیادہ ٹھیک کر سکتے ہیں۔بحالی کے میدان میں مریض کے ہاتھ کے کام کی بحالی کو بہتر بنانے کے لیے بحالی کے علاج کے زیادہ موثر طریقوں کی تلاش ایک گرما گرم موضوع بن گیا ہے۔اس وقت، ہینڈ فنکشن ری ہیبلیٹیشن روبوٹس جو بنیادی طور پر ٹاسک اورینٹڈ ٹریننگ پر فوکس کرتے ہیں، آہستہ آہستہ ہینڈ فنکشن ری ہیبیلیٹیشن کے لیے ایک ناگزیر بحالی علاج ٹیکنالوجی بن چکے ہیں، جو فالج کے بعد ہاتھ کے فنکشن کی بحالی کے لیے نئے آئیڈیاز لاتے ہیں۔

ہینڈ فنکشن بحالی روبوٹایک فعال طور پر کنٹرول شدہ مکینیکل ڈرائیو سسٹم ہے جو انسانی ہاتھ پر لگایا گیا ہے۔یہ 5 انگلیوں کے اجزاء اور ہتھیلی کو سپورٹ کرنے والا پلیٹ فارم پر مشتمل ہے۔انگلی کے اجزاء 4-بار ربط کا طریقہ کار اپناتے ہیں، اور انگلی کے ہر جزو کو ایک آزاد چھوٹی لکیری موٹر سے چلایا جاتا ہے، جو ہر انگلی کے موڑ اور توسیع کو چلا سکتا ہے۔مکینیکل ہاتھ کو دستانے کے ساتھ ہاتھ سے محفوظ کیا جاتا ہے۔یہ انگلیوں کو ہم آہنگی کے ساتھ حرکت کرنے کے لیے چلا سکتا ہے، اور بحالی کی تشخیص اور تربیت کے عمل میں انگلیاں اور روبوٹک ایکسوسیلیٹن کو باہمی طور پر سمجھا جاتا ہے اور باہمی طور پر کنٹرول کیا جاتا ہے۔سب سے پہلے، یہ بار بار انگلیوں کی بحالی کی تربیت والے مریضوں کی مدد کر سکتا ہے۔اس عمل کے دوران، ہاتھ کا ایکسوسکلٹن بحالی کی تربیت کے مقصد کو حاصل کرنے کے لیے مختلف کنٹرول طریقوں کے ذریعے انگلیوں کو آزادی کی مختلف ڈگریوں کی حرکات مکمل کرنے کے لیے چلا سکتا ہے۔اس کے علاوہ، یہ صحت مند ہاتھ کے برقی سگنل بھی جمع کر سکتا ہے جب وہ حرکت میں ہو۔الیکٹرک کنٹرول سسٹم کے موشن پیٹرن کی شناخت کے ذریعے، یہ صحت مند ہاتھ کے اشاروں کا تجزیہ کر سکتا ہے، اور متاثرہ ہاتھ کو اسی حرکت کو مکمل کرنے میں مدد کرنے کے لیے exoskeleton کو چلا سکتا ہے، تاکہ احساس ہو سکے۔ ہاتھوں کی ہم آہنگی اور ہم آہنگی کی تربیت۔

In علاج کے طریقوں اور اثرات کی شرائط، ہاتھ کی بحالی کی روبوٹ تربیت روایتی بحالی کی تربیت سے نمایاں طور پر مختلف ہے۔روایتی بحالی تھراپی بنیادی طور پر فالج کے فالج کے دوران متاثرہ اعضاء کے لیے غیر فعال سرگرمیوں پر توجہ مرکوز کرتی ہے، جس میں مریضوں کی کم فعال شرکت اور نیرس تربیتی موڈ جیسی خامیاں ہوتی ہیں۔ہینڈ ایکسوسکیلیٹن روبوٹ دو طرفہ ہم آہنگی کی تربیت اور آئینہ تھراپی بحالی کی تربیت میں مدد کرتا ہے۔بصارت، ٹچ اور پروپریو سیپشن کے مثبت فیڈ بیک کو یکجا کر کے، ٹریننگ کے عمل کے دوران مریض کی فعال موٹر کنٹرول کی صلاحیت کو مضبوط کیا جا سکتا ہے۔ہینڈ فنکشن ری ہیبیلیٹیشن میں مریض کی فعال شرکت کو سست مدت میں آگے لانا، موٹر ارادے کی ہم آہنگی، موٹر ایگزیکیوشن اور موٹر سینسیشن کو علاج میں محسوس کیا جا سکتا ہے، اور بار بار محرک اور مثبت فیڈ بیک کے ذریعے مرکز کو مکمل طور پر فعال کیا جا سکتا ہے۔یہ ہیمپلیجیا کے لیے ہینڈ فنکشن بحالی کی تربیت کا ایک موثر طریقہ ہے۔یہ جامع بحالی علاج کا طریقہ نمایاں طور پر فالج کے مریضوں میں ہاتھ کی تقریب کی بحالی کے عمل کو تیز کر سکتے ہیں، اور نمایاں ہے فالج کے بعد ہاتھ کے فنکشن کی بحالی میں فوائد۔

Tہینڈ فنکشن بحالی روبوٹ نظام بحالی دوا کے نظریہ کی بنیاد پر تیار کیا گیا ہے، اور بحالی کے علاج کے اس کے نسخوں میں بہت سی خصوصیات ہیں۔علاج کے عمل کے دوران، نظام ہاتھ کی نقل و حرکت کے قوانین کو حقیقی وقت میں نقل کرتا ہے۔ہر انگلی کے آزاد ڈرائیو سینسر کے ذریعے، یہ مختلف مقاصد کے لیے مختلف قسم کی تربیت کا احساس کر سکتا ہے جیسے کہ ایک انگلی، کثیر انگلی، پوری انگلی، کلائی، انگلی اور کلائی وغیرہ، اور اس طرح ہاتھ کے افعال کا درست کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ احساس ہومزید برآں، EMG سگنل کی درست تشخیص مختلف عضلاتی طاقت والے مریضوں کے لیے کی جاتی ہے تاکہ مریض کے لیے ٹارگٹڈ ٹریننگ کا طریقہ منتخب کیا جا سکے۔ایویلیویشن ڈیٹا اور ٹریننگ ڈیٹا کو اسٹوریج اور تجزیہ کے لیے ریکارڈ کیا جا سکتا ہے، اور سسٹم کو ریئل ٹائم 5G میڈیکل انٹر کنکشن کے لیے انٹرنیٹ سے منسلک کیا جا سکتا ہے۔یہ نظام متعدد تربیتی طریقوں سے بھی لیس ہے جیسے کہ غیر فعال تربیت، ایکٹو-غیر فعال تربیت، ایکٹو ٹریننگ، اور متعلقہ تربیت کا انتخاب مریضوں کی مختلف پٹھوں کی طاقت کے مطابق کیا جا سکتا ہے۔

اصل انگوٹھے کی EMG تشخیص اور چار انگلی EMG تشخیص مریض کی حیاتیاتی جسمانی سگنل حاصل کرنے کا ایک طریقہ ہے، جسمانی سگنل کی طرف سے پیش کی گئی حرکت کے ارادے کا تجزیہ کرتا ہے، اور پھر بحالی کی تربیت کا احساس کرنے کے لیے exoskeleton rehabilitation hand کے کنٹرول کو مکمل کرتا ہے۔

پٹھوں کے سنکچن سے پیدا ہونے والی ممکنہ تبدیلیوں کا جسم کی سطح سے پتہ لگایا جاتا ہے، اور شور کے سگنل کو ختم کرنے کے لیے سگنل ایمپلیفیکیشن اور فلٹرنگ کے بعد، ڈیجیٹل سگنلز کو کمپیوٹر میں تبدیل، پیش اور ریکارڈ کیا جاتا ہے۔

سطحی ای ایم جی سگنل میں حقیقی وقت کی اچھی کارکردگی، مضبوط بایونکس نوعیت، آسان آپریشن اور آسان کنٹرول کی خصوصیات ہیں، جس کا مطلب ہے کہ یہ انسانی جسم کی سطحی ای ایم جی کے مطابق اعضاء کی نقل و حرکت کا اندازہ لگا سکتا ہے۔

Aبہت سے طبی تجربات کے مطابق، یہ پروڈکٹ بنیادی طور پر اعصابی نظام کو پہنچنے والے نقصان جیسے فالج (دماغی انفکشن، دماغی نکسیر) کی وجہ سے ہاتھ کی خرابی کی بحالی کے علاج پر لاگو ہوتی ہے۔جتنی جلدی مریض شروع ہوتا ہے۔ A5 نظام کے ساتھ تربیت، بہتر فنکشنل ریکوری اثر حاصل کیا جا سکتا ہے.تحقیق کے کچھ نتائج ذیل کی تصویر میں دکھائے گئے ہیں۔

(تصویر 1: طبی مطالعہ کا عنوانابتدائی فالج کے مریضوں میں EMG-Triggered Robotic Hand on hand function rehabilitation کا اثر)

(تصویر 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 طبی مطالعہ کے لیے استعمال کیا گیا تھا)

ان مطالعات کے نتائج سے پتہ چلتا ہے کہ الیکٹرومیگرافی سے متحرک بحالی روبوٹک ہاتھ فالج کے مریضوں کے ہینڈ موٹر فنکشن کو بہتر بنا سکتا ہے۔ابتدائی فالج کے مریضوں میں ہاتھ کے کام کی بحالی کے لیے اس کی کچھ حوالہ اہمیت ہے۔

کمپنی پروفائل

گوانگزوییکانگ میڈیکلایکوپمنٹ انڈسٹریل کمپنی، لمیٹڈ کا قیام 2000 میں ہوا تھا۔ یہ ایک ہائی ٹیک انٹرپرائز ہے اور ایک اعلیٰ معیار کی ذہین بحالی طبی خدمات فراہم کنندہ ہے جو R&D، پیداوار، فروخت اور بعد از فروخت سروس کو یکجا کرتا ہے۔'خوش زندگی کے حصول میں مریضوں کی مدد' کے مشن، اور 'ذہانت بحالی کو آسان بناتی ہے' کے وژن کے ساتھ، Yikang میڈیکل چین میں ذہین بحالی کے شعبے میں رہنما بننے اور مادر وطن کی بحالی کی صنعت میں اپنا حصہ ڈالنے کے لیے پرعزم ہے۔

2000 میں اپنے قیام کے بعد سے، Yikang میڈیکل 20 سال کے اتار چڑھاؤ سے گزرا ہے۔2006 میں، اس نے ایک قائم کیا۔آر اینڈ ڈیمرکز، اعلی کے آخر میں بحالی کی مصنوعات کی تحقیق اور ترقی پر توجہ مرکوز کرتا ہے.2008 میں، Yikang میڈیکل پہلی کمپنی تھی جس نے چین میں ذہین بحالی کا تصور پیش کیا۔گھریلو ذہین بحالی کی مصنوعات کی ترقی کے لئے یہ ایک نیا دور ہے، اور اسی سال، اس نے چین میں پہلا ذہین بحالی روبوٹ A1 لانچ کیا۔اس کے بعد سے، اس نے ایک بڑی تعداد کا آغاز کیا ہے۔Aسیریز ذہین بحالی کی مصنوعات.2013 میں، Yikang میڈیکل کو ایک قومی ہائی ٹیک انٹرپرائز اور روایتی چینی ادویات کی تشخیص اور علاج کے آلات کی تیاری کے لیے قومی مظاہرے کی بنیاد کی تعمیراتی یونٹ کے طور پر درجہ بندی کیا گیا۔2018 میں، اسے چائنیز سوسائٹی آف ری ہیبلیٹیشن میڈیسن کے ایک سینئر ممبر یونٹ اور CARM بحالی روبوٹ الائنس کے سپانسر کے طور پر درجہ دیا گیا۔2019 میں، Yikang نے نیشنل سائنس اینڈ ٹیکنالوجی پروگریس ایوارڈ کا دوسرا انعام جیتا، تین قومی اہم سائنسی تحقیقی منصوبوں میں حصہ لیا، اور 13ویں پانچ سالہ منصوبے کے لازمی نصاب کی تالیف میں حصہ لیا۔

10 جنوری 2020 کو، عوامی جمہوریہ چین کے صدر،مسٹر.شی جن پنگ نے یکانگ میڈیکل، فوجیان یونیورسٹی آف ٹریڈیشنل چائنیز میڈیسن، ہانگ کانگ پولی ٹیکنیک یونیورسٹی اور دیگر اکائیوں کو کلیدی ٹیکنالوجی کے منصوبے اور فالج کے بعد کی خرابی کے لیے مربوط روایتی چینی اور مغربی ادویات کی بحالی کے کلینکل ایپلی کیشن پر ایوارڈز پیش کیے لوگ

Yikang میڈیکل اصل خواہش پر قائم ہے، ذہین بحالی میں ایک سرکردہ ادارے کے طور پر اپنی ذمہ داری کو ہمیشہ ذہن میں رکھتا ہے، اور "Proactive Health and Anging Technology Response" خصوصی پروجیکٹ میں تین قومی اہم R&D پروجیکٹس شروع کرتا ہے، جس میں آواز اور تقریر کی خرابی کی بحالی کی تربیت شامل ہے۔ نظام، اعضاء کی موٹر کی خرابی کی بحالی کا تربیتی نظام اور انسانی ریڑھ کی ہڈی کی چوٹ کا روبوٹ۔

مزید پڑھ:

ہاتھ کی ابتدائی بحالی کی ضرورت

بحالی روبوٹ کیا ہے؟

ہینڈ فنکشن ٹریننگ اور ایویلیوایشن سسٹم