TReabilitatsiya tibbiyotining rivojlanishi so'nggi 30 yil ichida sakrash va chegaralar bilan rivojlandi.Zamonaviy reabilitatsiya nazariyasi doimiy ravishda takomillashtirilmoqda, reabilitatsiyaning oldini olish, baholash va davolash texnologiyalari ham doimiy ravishda takomillashtirilmoqda.Tegishli tushunchalar asta-sekin turli klinik fanlarga va hatto odamlarning kundalik hayotiga kirib boradi.Dunyoda aholining qarish tendentsiyasi, xususan, reabilitatsiyaga bo'lgan talabni yanada oshirmoqda.Insonning ijtimoiy va kundalik hayotda ishtirok etishi va yakunlanishining muhim funktsiyasi sifatida qo'l funktsiyasi ham uning disfunktsiyasiga va u bilan bog'liq reabilitatsiyaga katta e'tibor qaratdi.
TTurli sabablarga ko'ra qo'l disfunktsiyasi holatlari soni ortib bormoqda va qo'l funktsiyasini samarali tiklash bemorlarning jamiyatga qaytishi uchun asosdir.Qo'l disfunktsiyasi uchun asosiy klinik ahamiyatga ega kasalliklar uchta asosiy toifaga bo'lingan.Birinchisi, umumiy sinishlar, tendon shikastlanishlari, kuyishlar va boshqa kasalliklar kabi travmadan kelib chiqqan kasalliklar;ikkinchisi - bo'g'imlarning yallig'lanishi, tendon qobig'ining yallig'lanishi, miyofasiyal og'riq sindromi va yallig'lanish natijasida kelib chiqqan boshqa kasalliklar;Shuningdek, yuqori ekstremitalarning konjenital nuqsonlari, nerv-mushak nazoratining buzilishi, diabet, birlamchi miyopatiya yoki mushak atrofiyasi natijasida kelib chiqqan asab shikastlanishi kabi ba'zi maxsus kasalliklar mavjud.Shuning uchun qo'l funktsiyasini tiklash tananing umumiy reabilitatsiyasining muhim qismidir.
TQo'l funktsiyasini tiklash printsipi qo'lning yoki yuqori ekstremitaning kasalliklar yoki shikastlanishlar natijasida yuzaga kelgan vosita disfunktsiyasini iloji boricha tiklashdir.Qo'lni reabilitatsiya qilish ortoped shifokorlari, PT terapevtlari, OT terapevtlari, psixoterapevtlari va ortopediya asboblari muhandislaridan iborat professional davolash guruhining hamkorligini talab qiladi.Professional davolash guruhi bemorlarga turli xil ma'naviy, ijtimoiy va kasbiy yordam ko'rsatishi mumkin, bu esa samarali tiklanish va ijtimoiy reintegratsiya uchun asosdir.
SStatistika shuni ko'rsatadiki, an'anaviy davolanish orqali bemorlarning atigi 15 foizi qon tomiridan keyin qo'l funktsiyasining 50 foizini tiklay oladi va bemorlarning faqat 3 foizi asl qo'l funktsiyasining 70 foizidan ko'prog'ini tiklaydi.Bemorning qo'l funktsiyasini yaxshilash uchun reabilitatsiyani davolashning yanada samarali usullarini o'rganish reabilitatsiya sohasida qizg'in mavzuga aylandi.Hozirgi vaqtda, asosan, vazifaga yo'naltirilgan mashg'ulotlarga qaratilgan qo'l funktsiyasini reabilitatsiya qilish robotlari asta-sekin qo'l funktsiyasini tiklash uchun ajralmas reabilitatsiya davolash texnologiyasiga aylandi, bu esa insultdan keyin qo'l funktsiyasini reabilitatsiya qilish uchun yangi g'oyalarni keltirib chiqardi.
Qo'l funktsiyasini tiklash robotiinson qo'liga o'rnatilgan faol boshqariladigan mexanik qo'zg'alish tizimidir.U 5 ta barmoq komponentidan va kaftni tayanch platformasidan iborat.Barmoq komponentlari 4 barli ulanish mexanizmini qabul qiladi va har bir barmoq komponenti mustaqil miniatyura chiziqli vosita tomonidan boshqariladi, bu esa har bir barmoqning egilishi va kengayishini boshqara oladi.Mexanik qo'l qo'lga qo'lqop bilan mahkamlanadi.U barmoqlarni sinxron harakatga keltirishi mumkin va barmoqlar va robot ekzoskeletlari reabilitatsiyani baholash va o'qitish jarayonida o'zaro idrok etiladi va interaktiv nazorat qilinadi.Birinchidan, barmoqlarni qayta tiklash bo'yicha mashg'ulotlarga ega bo'lgan bemorlarga yordam berishi mumkin.Ushbu jarayon davomida qo'l ekzoskeleti reabilitatsiya mashg'ulotlari maqsadiga erishish uchun turli xil nazorat usullari orqali barmoqlarni turli darajadagi erkinlikdagi harakatlarni bajarish uchun haydashi mumkin.Bundan tashqari, u harakat paytida sog'lom qo'lning elektr signallarini ham to'plashi mumkin.Elektr boshqaruv tizimining harakat namunasini aniqlash orqali u sog'lom qo'lning imo-ishoralarini tahlil qilishi va ta'sirlangan qo'lni bir xil harakatni bajarishga yordam berish uchun ekzoskeletni boshqarishi mumkin. qo'llarning sinxronizatsiyasi va simmetriyasini mashq qilish.
In davolash usullari va ta'siri nuqtai nazaridan, qo'lni reabilitatsiya qilish robotini tayyorlash an'anaviy reabilitatsiya mashg'ulotlaridan sezilarli darajada farq qiladi.An'anaviy reabilitatsiya terapiyasi, asosan, bemorlarning kam faol ishtiroki va monoton mashg'ulot rejimi kabi kamchiliklarga ega bo'lgan bo'sh falaj davrida zararlangan a'zolar uchun passiv faoliyatga qaratilgan.Qo'l ekzoskelet roboti ikki tomonlama simmetriya mashg'ulotlarida va oyna terapiyasini reabilitatsiya qilishda yordam beradi.Ko'rish, teginish va propriosepsiyaning ijobiy fikr-mulohazalarini integratsiyalash orqali bemorning faol vosita nazorat qilish qobiliyati mashg'ulot jarayonida kuchaytirilishi mumkin.Bemorning qo'l funktsiyasini reabilitatsiya qilishdagi faol ishtirokini bo'shashtirilgan davrga etkazish, vosita niyatini, harakatni bajarish va vosita sezgisini sinxronlashtirishni davolashda amalga oshirish mumkin va markazni takroriy stimulyatsiya va ijobiy geribildirim orqali to'liq faollashtirish mumkin.Bu hemipleji uchun qo'l funktsiyasini tiklashning samarali usulidir.Ushbu kompozitsion reabilitatsiya davolash usuli qon tomirlari bilan og'rigan bemorlarda qo'l funktsiyasini tiklash jarayonini sezilarli darajada tezlashtirishi mumkin va taniqli qon tomiridan keyin qo'l funktsiyasini tiklashda afzalliklar.
TQo'l funktsiyasini reabilitatsiya qiluvchi robot tizimi reabilitatsiya tibbiyoti nazariyasi asosida ishlab chiqilgan va reabilitatsiya davolash retseptlarida ko'plab xususiyatlarga ega.Davolash jarayonida tizim real vaqtda qo'l harakati qonunlarini simulyatsiya qiladi.Har bir barmoqning mustaqil haydovchi sensori orqali u bitta barmoq, ko'p barmoq, to'liq barmoq, bilak, barmoq va bilak va boshqalar kabi turli maqsadlar uchun turli xil mashg'ulotlarni amalga oshirishi mumkin va shu bilan qo'l funktsiyalarini aniq boshqarish mumkin. amalga oshirilsin.Bundan tashqari, EMG signalini aniq baholash turli mushak kuchiga ega bo'lgan bemorlar uchun bemor uchun maqsadli ta'lim usulini tanlash uchun amalga oshiriladi.Baholash ma'lumotlari va o'quv ma'lumotlarini saqlash va tahlil qilish uchun yozib olish mumkin va tizim real vaqtda 5G tibbiy aloqasi uchun internetga ulanishi mumkin.Tizim, shuningdek, passiv mashg'ulotlar, faol-passiv mashg'ulotlar, faol mashg'ulotlar kabi turli xil o'quv rejimlari bilan jihozlangan va tegishli trening bemorlarning turli mushak kuchiga qarab tanlanishi mumkin.
Asl bosh barmog'i EMG baholash va to'rt barmoq EMG baholash bemorning biologik jismoniy signalini olish, jismoniy signal bilan ifodalangan harakat niyatini tahlil qilish va keyin reabilitatsiya mashg'ulotlarini amalga oshirish uchun ekzoskelet reabilitatsiya qo'lini nazorat qilishni yakunlash usullaridan biridir.
Mushaklarning qisqarishi natijasida yuzaga keladigan potentsial o'zgarishlar tana yuzasidan aniqlanadi va shovqin signalini yo'q qilish uchun signal kuchaytirilishi va filtrlashdan so'ng raqamli signallar o'zgartiriladi, taqdim etiladi va kompyuterda qayd etiladi.
Yuzaki EMG signali real vaqt rejimida yaxshi ishlash, kuchli bionik tabiat, qulay ishlash va oson nazorat qilish xususiyatlariga ega, ya'ni u inson tanasining sirt EMGiga ko'ra oyoq-qo'llarning harakatlanish rejimini baholashi mumkin.
AKo'pgina klinik tajribalarga ko'ra, ushbu mahsulot asosan insult (miya infarkti, miya qon ketishi) kabi asab tizimining shikastlanishi natijasida kelib chiqqan qo'l disfunktsiyasini reabilitatsiya qilish uchun qo'llaniladi.Bemor qanchalik erta boshlanadi A5 tizimi bilan mashg'ulot o'tkazilsa, funktsional tiklanish effekti shunchalik yaxshi bo'ladi.Tadqiqot natijalarining ba'zilari quyidagi rasmda ko'rsatilgan.
(1-rasm: klinik tadqiqot sarlavhaliErta insult bilan og'rigan bemorlarda EMG-tetiklangan robot qo'lning qo'l funktsiyasini tiklashga ta'siri)
(2-rasm: Yeecon qo'l reabilitatsiya tizimi A5 klinik tadqiqot uchun ishlatilgan)
Ushbu tadqiqotlar natijalari shuni ko'rsatadiki, elektromiyografiya bilan qo'zg'atilgan reabilitatsiya robotli qo'l insultli bemorlarning qo'l motor funktsiyasini yaxshilashi mumkin.Erta insult bilan og'rigan bemorlarda qo'l funktsiyasini tiklash uchun ma'lum bir mos yozuvlar ahamiyatga ega.
Kompaniya profili
GuanchjouYikang tibbiyotiEquipment Industrial Co., Ltd. 2000 yilda tashkil etilgan. Bu yuqori texnologiyali korxona va ilmiy-tadqiqot, ishlab chiqarish, sotish va sotishdan keyingi xizmatni birlashtirgan yuqori sifatli aqlli reabilitatsiya tibbiy xizmat ko'rsatuvchi provayder."Bemorlarga baxtli hayotga erishishda yordam berish" missiyasi va "razvedka reabilitatsiyani osonlashtiradi" tushunchasi bilan Yikang Medical Xitoyda aqlli reabilitatsiya sohasida etakchi bo'lishga va vatanning reabilitatsiya sanoatiga hissa qo'shishga qaror qildi.
2000 yilda tashkil etilganidan beri Yikang Medical 20 yillik ko'tarilish va pasayishlarni boshdan kechirdi.2006 yilda u tashkil etilganAr-gemarkaz, yuqori darajadagi reabilitatsiya mahsulotlarini tadqiq qilish va rivojlantirishga qaratilgan.2008 yilda Yikang Medical Xitoyda aqlli reabilitatsiya kontseptsiyasini taklif qilgan birinchi kompaniya edi.Bu mahalliy aqlli reabilitatsiya mahsulotlarini ishlab chiqish uchun yangi davr bo'lib, o'sha yili Xitoyda birinchi aqlli reabilitatsiya roboti A1ni ishga tushirdi.O'shandan beri u bir qator ishga tushirildiAseriyali aqlli reabilitatsiya mahsulotlari.2013 yilda Yikang Medical milliy yuqori texnologiyali korxona va an'anaviy xitoy tibbiyoti diagnostikasi va davolash uskunalarini ishlab chiqarish bo'yicha milliy namoyish bazasining qurilish birligi sifatida baholandi.2018 yilda u Xitoy reabilitatsiya tibbiyoti jamiyatining yuqori darajadagi a'zosi va CARM reabilitatsiya robotlari ittifoqining homiysi sifatida baholandi.2019 yilda Yikang Milliy fan va texnologiya taraqqiyoti mukofotining ikkinchi sovrinini qo'lga kiritdi, uchta milliy asosiy ilmiy tadqiqot loyihalarida ishtirok etdi va 13-Besh yillik rejaning majburiy o'quv dasturini tuzishda ishtirok etdi.
2020-yil 10-yanvar kuni Xitoy Xalq Respublikasi Raisi,Janob.Si Tszinpin Yikang tibbiyoti, Fujian anʼanaviy xitoy tabobati universiteti, Gonkong politexnika universiteti va boshqa boʻlinmalarga insultdan keyingi disfunktsiyani integratsiyalashgan anʼanaviy xitoy va gʻarbiy tibbiyot reabilitatsiyasining asosiy texnologiyasi va klinik qoʻllanilishi loyihasi boʻyicha mukofotlar topshirdi. Odamlar.
Yikang Medical asl intilishlariga sodiq qoladi, aqlli reabilitatsiya bo'yicha etakchi korxona sifatida o'z mas'uliyatini doimo yodda tutadi va "Proaktiv salomatlik va qarish texnologiyasiga javob berish" maxsus loyihasida uchta milliy asosiy ilmiy-tadqiqot loyihasini amalga oshiradi, ular orasida vokalizatsiya va nutq disfunktsiyasini reabilitatsiya qilish bo'yicha treninglar mavjud. tizimi, oyoq-qo'llarining motor disfunktsiyasini reabilitatsiya qilish bo'yicha trening tizimi va inson orqa miya jarohati roboti.
Ko'proq o'qish:
Qo'llarni erta reabilitatsiya qilish zarurati
Qo'l funktsiyasini o'rgatish va baholash tizimi
Xabar vaqti: 21-iyun-2022