Insultdan keyingi tiklanish davridagi bemorlar uchun robot yordamida yurish bo'yicha trening rejasi: bitta ko'r tasodifiy nazorat ostida sinov.
Fon
Yurish disfunktsiyasi insultdan keyin ko'pchilik bemorlarda mavjud.Resurs cheklangan sharoitlarda ikki hafta ichida yurish mashqlariga oid dalillar kam;Ushbu tadqiqot insult bilan og'rigan bemorlar uchun qisqa muddatli robot yordamida yurishni o'rgatish rejasining ta'sirini o'rganish uchun o'tkazildi.
Usullari
85 bemor tasodifiy ravishda ikkita davolash guruhidan biriga tayinlandi, 31 bemor davolanishdan oldin bekor qilindi.O'quv dasturi ketma-ket 2 hafta davomida 2 soatlik 14 ta mashg'ulotdan iborat edi.Robot yordamida yurish bo'yicha trening guruhiga ajratilgan bemorlar NX (RT guruhi, A3) yurishni o'rgatish va baholash tizimidan foydalangan holda davolandilar.n= 27).Bemorlarning yana bir guruhi an'anaviy er usti yurish mashqlari guruhiga ajratildi (PT guruhi,n= 27).Natija o'lchovlari vaqt-makon parametrlari yurish tahlili, Fugl-Meyer Assessment (FMA) va Timed Up and Go testi (TUG) ballari yordamida baholandi.
Natijalar
Yurishning vaqt-makon parametrlarini tahlil qilishda ikkala guruh vaqt parametrlarida sezilarli o'zgarishlarni ko'rsatmadi, ammo RT guruhi kosmik parametrlardagi o'zgarishlarga sezilarli ta'sir ko'rsatdi (qadam uzunligi, yurish tezligi va oyoq barmoqining chiqish burchagi,P< 0,05).Treningdan so'ng, PT guruhining FMA ballari (20,22 ± 2,68) va RT guruhining FMA ballari (25,89 ± 4,6) muhim edi.Timed Up and Go testida PT guruhining FMA ballari (22.43 ± 3.95) muhim edi, RT guruhidagilar esa (21.31 ± 4.92) emas edi.Guruhlar o'rtasidagi taqqoslash sezilarli farqlarni aniqlamadi.
Xulosa
RT guruhi ham, PT guruhi ham 2 hafta ichida insultli bemorlarning yurish qobiliyatini qisman yaxshilashi mumkin.
1.Kirish
Qon tomir nogironlikning asosiy sababidir.Oldingi tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, boshlanganidan 3 oy o'tgach, tirik qolgan bemorlarning uchdan bir qismi nogironlar aravachasiga bog'liq bo'lib qoladi va ambulator bemorlarning taxminan 80 foizida yurish tezligi va chidamliligi sezilarli darajada kamayadi.1-3].Shu sababli, bemorlarning keyinchalik jamiyatga qaytishiga yordam berish uchun, yurish funktsiyasini tiklash erta reabilitatsiyaning asosiy maqsadi hisoblanadi.4].
Bugungi kunga kelib, insultdan keyin erta yurishni yaxshilash uchun eng samarali davolash usullari (chastotasi va davomiyligi), shuningdek, aniq yaxshilanish va davomiylik hali ham munozara mavzusi bo'lib qolmoqda.5].Bir tomondan, yuqori darajadagi yurish intensivligi bilan takrorlanadigan vazifalarga xos usullar insult bilan og'rigan bemorlarning yurishini yanada yaxshilashga olib kelishi mumkinligi kuzatildi.6].Xususan, insultdan keyin elektr yordamida yurish mashqlari va fizikoterapiya kombinatsiyasini olgan odamlar, ayniqsa, insultdan keyingi dastlabki 3 oy ichida faqat muntazam yurish mashqlarini olganlarga qaraganda ko'proq yaxshilanishni ko'rsatdilar va natijaga erishish ehtimoli ko'proq edi. mustaqil yurish [7].Boshqa tomondan, yurishning o'rtacha va og'ir darajasi bo'lgan subakut insult ishtirokchilari uchun an'anaviy yurish mashqlarining xilma-xilligi robotlar yordamida yurishni mashq qilishdan ko'ra samaraliroq ekanligi xabar qilinadi.8,9].Bundan tashqari, yurish mashqlari robotlashtirilgan yurish mashqlaridan yoki erdagi mashqlardan foydalanishidan qat'i nazar, yurish ko'rsatkichlari yaxshilanishi haqida dalillar mavjud.10].
2019 yil oxiridan boshlab, Xitoyning ichki va mahalliy tibbiy sug'urta siyosatiga ko'ra, Xitoyning aksariyat qismlarida tibbiy sug'urta kasalxonaga yotqizish xarajatlarini qoplash uchun ishlatilsa, insult bilan kasallangan bemorlar faqat 2 hafta davomida kasalxonaga yotqizilishi mumkin.An'anaviy 4 haftalik kasalxonada bo'lish muddati 2 haftaga qisqartirilganligi sababli, erta insult bilan og'rigan bemorlar uchun yanada aniq va samarali reabilitatsiya usullarini ishlab chiqish muhimdir.Ushbu masalani o'rganish uchun biz yurishni yaxshilash uchun eng foydali davolash rejasini aniqlash uchun robotli yurish treningi (RT) bilan bog'liq erta davolash rejasining ta'sirini an'anaviy er usti yurish treningi (PT) bilan solishtirdik.
Bu bitta markazli, bitta ko'r, randomizatsiyalangan nazorat ostida sinov edi.Tadqiqot Xitoy Fan va Texnologiya Universitetining Birinchi filial kasalxonasi (IRB, Institutional Review Board) tomonidan tasdiqlangan (№ 2020-KY627).Qo'shilish mezonlari quyidagilardan iborat edi: birinchi o'rta miya arteriyasi insult (kompyuterli tomografiya yoki magnit-rezonans tomografiya bilan hujjatlashtirilgan);qon tomir boshlanishidan boshlab 12 haftadan kamroq vaqt;III bosqichdan IV bosqichgacha bo'lgan pastki ekstremal funktsiyaning Brunnstrom bosqichi;Monreal Kognitiv Baholash (MoCA) ≥ 26 ball, reabilitatsiya mashg'ulotlarini yakunlash bilan hamkorlik qila oladi va treningga nisbatan his-tuyg'ularini aniq ifoda eta oladi.11];35-75 yosh, erkak yoki ayol;va yozma ma'lumotli rozilikni ta'minlagan holda, klinik tadkikotda ishtirok etish bo'yicha kelishuv.
Istisno mezonlari quyidagilar edi: vaqtinchalik ishemik hujum;etiologiyadan qat'i nazar, miyaning oldingi lezyonlari;Bells testi yordamida baholangan e'tiborsizlik mavjudligi (o'ng va chap tomonlar o'rtasida o'tkazib yuborilgan 35 qo'ng'iroqdan beshtasi farqi yarim fazani e'tiborsizligini ko'rsatadi) [12,13];afazi;klinik ahamiyatga ega somatosensor buzilishlar mavjudligini baholash uchun nevrologik tekshiruv;pastki ekstremitalarga ta'sir qiluvchi kuchli spastisite (o'zgartirilgan Ashworth shkalasi 2 dan yuqori ball);pastki ekstremal vosita apraksiyasining mavjudligini baholash uchun klinik tekshiruv (quyidagi mezonlar bo'yicha tasniflangan oyoq-qo'l harakati turlarining harakatlanish xatolari bilan: asosiy harakatlar va hissiy nuqsonlar, ataksiya va mushaklarning normal ohanglari yo'qligida noqulay harakatlar);majburiy avtomatik dissotsiatsiya;pastki oyoq-qo'llarining skeletlari topildi, deformatsiyalar, anatomik anomaliyalar va turli sabablarga ko'ra bo'g'imlarning buzilishi;mahalliy teri infektsiyasi yoki pastki oyoqning kestirib qo'shilishi ostidagi shikastlanish;epilepsiya bilan og'rigan bemorlar, ularning holati samarali nazorat qilinmagan;boshqa jiddiy tizimli kasalliklarning kombinatsiyasi, masalan, og'ir yurak-o'pka disfunktsiyasi;sinovdan 1 oy oldin boshqa klinik tadqiqotlarda ishtirok etish;va xabardor qilingan rozilikni imzolamaslik.Barcha sub'ektlar ko'ngillilar edi va ularning barchasi Xelsinki deklaratsiyasiga muvofiq o'tkazilgan va Xitoy Fan va Texnologiya Universitetiga qarashli Birinchi kasalxonaning Etika qo'mitasi tomonidan tasdiqlangan tadqiqotda ishtirok etish uchun yozma ravishda xabardor qilingan rozilik oldilar.
Sinovdan oldin biz tasodifiy ravishda ikki guruhga munosib ishtirokchilarni ajratdik.Biz bemorlarni dasturiy ta'minot tomonidan yaratilgan cheklangan randomizatsiya sxemasi asosida ikkita davolash guruhidan biriga tayinladik.Bemorning sinovga qo'shilish huquqiga ega yoki yo'qligini aniqlagan tergovchilar qaror qabul qilishda bemor qaysi guruhga (yashirin topshiriq) tayinlanishini bilishmagan.Boshqa bir tadqiqotchi bemorlarning tasodifiy jadvaliga muvofiq to'g'ri taqsimlanishini tekshirdi.Tadqiqot protokoliga kiritilgan muolajalardan tashqari, bemorlarning ikki guruhi har kuni 0,5 soat an'anaviy fizioterapiya oldilar va boshqa reabilitatsiya turlari amalga oshirilmadi.
2. Usullar
2.1.O'quv dizayni
Bu bitta markazli, bitta ko'r, randomizatsiyalangan nazorat ostida sinov edi.Tadqiqot Xitoy Fan va Texnologiya Universitetining Birinchi filial kasalxonasi (IRB, Institutional Review Board) tomonidan tasdiqlangan (№ 2020-KY627).Qo'shilish mezonlari quyidagilardan iborat edi: birinchi o'rta miya arteriyasi insult (kompyuterli tomografiya yoki magnit-rezonans tomografiya bilan hujjatlashtirilgan);qon tomir boshlanishidan boshlab 12 haftadan kamroq vaqt;III bosqichdan IV bosqichgacha bo'lgan pastki ekstremal funktsiyaning Brunnstrom bosqichi;Monreal Kognitiv Baholash (MoCA) ≥ 26 ball, reabilitatsiya mashg'ulotlarini yakunlash bilan hamkorlik qila oladi va treningga nisbatan his-tuyg'ularini aniq ifoda eta oladi.11];35-75 yosh, erkak yoki ayol;va yozma ma'lumotli rozilikni ta'minlagan holda, klinik tadkikotda ishtirok etish bo'yicha kelishuv.
Istisno mezonlari quyidagilar edi: vaqtinchalik ishemik hujum;etiologiyadan qat'i nazar, miyaning oldingi lezyonlari;Bells testi yordamida baholangan e'tiborsizlik mavjudligi (o'ng va chap tomonlar o'rtasida o'tkazib yuborilgan 35 qo'ng'iroqdan beshtasi farqi yarim fazani e'tiborsizligini ko'rsatadi) [12,13];afazi;klinik ahamiyatga ega somatosensor buzilishlar mavjudligini baholash uchun nevrologik tekshiruv;pastki ekstremitalarga ta'sir qiluvchi kuchli spastisite (o'zgartirilgan Ashworth shkalasi 2 dan yuqori ball);pastki ekstremal vosita apraksiyasining mavjudligini baholash uchun klinik tekshiruv (quyidagi mezonlar bo'yicha tasniflangan oyoq-qo'l harakati turlarining harakatlanish xatolari bilan: asosiy harakatlar va hissiy nuqsonlar, ataksiya va mushaklarning normal ohanglari yo'qligida noqulay harakatlar);majburiy avtomatik dissotsiatsiya;pastki oyoq-qo'llarining skeletlari topildi, deformatsiyalar, anatomik anomaliyalar va turli sabablarga ko'ra bo'g'imlarning buzilishi;mahalliy teri infektsiyasi yoki pastki oyoqning kestirib qo'shilishi ostidagi shikastlanish;epilepsiya bilan og'rigan bemorlar, ularning holati samarali nazorat qilinmagan;boshqa jiddiy tizimli kasalliklarning kombinatsiyasi, masalan, og'ir yurak-o'pka disfunktsiyasi;sinovdan 1 oy oldin boshqa klinik tadqiqotlarda ishtirok etish;va xabardor qilingan rozilikni imzolamaslik.Barcha sub'ektlar ko'ngillilar edi va ularning barchasi Xelsinki deklaratsiyasiga muvofiq o'tkazilgan va Xitoy Fan va Texnologiya Universitetiga qarashli Birinchi kasalxonaning Etika qo'mitasi tomonidan tasdiqlangan tadqiqotda ishtirok etish uchun yozma ravishda xabardor qilingan rozilik oldilar.
Sinovdan oldin biz tasodifiy ravishda ikki guruhga munosib ishtirokchilarni ajratdik.Biz bemorlarni dasturiy ta'minot tomonidan yaratilgan cheklangan randomizatsiya sxemasi asosida ikkita davolash guruhidan biriga tayinladik.Bemorning sinovga qo'shilish huquqiga ega yoki yo'qligini aniqlagan tergovchilar qaror qabul qilishda bemor qaysi guruhga (yashirin topshiriq) tayinlanishini bilishmagan.Boshqa bir tadqiqotchi bemorlarning tasodifiy jadvaliga muvofiq to'g'ri taqsimlanishini tekshirdi.Tadqiqot protokoliga kiritilgan muolajalardan tashqari, bemorlarning ikki guruhi har kuni 0,5 soat an'anaviy fizioterapiya oldilar va boshqa reabilitatsiya turlari amalga oshirilmadi.
2.1.1.RT guruhi
Ushbu guruhga tayinlangan bemorlar A3 (NX, Xitoy) Yurishni o'rgatish va baholash tizimi orqali yurish bo'yicha treningdan o'tdilar, bu takrorlanadigan, yuqori intensivlikdagi va vazifaga maxsus yurishni ta'minlaydigan boshqariladigan elektromexanik yurish robotidir.Yugurish yo'laklarida avtomatlashtirilgan mashqlar o'tkazildi.Baholashda ishtirok etmagan bemorlar treadmill tezligi va vaznini qo'llab-quvvatlash bilan nazorat ostida davolandilar.Ushbu tizim yurish paytida og'irlik markazining haqiqiy o'zgarishini simulyatsiya qila oladigan dinamik va statik vazn yo'qotish tizimlarini o'z ichiga oladi.Funktsiyalar yaxshilanganda, og'irlikni qo'llab-quvvatlash darajalari, yugurish yo'lakchasi tezligi va yo'l-yo'riq kuchi tik turgan holatda tizzaning ekstansor mushaklarining zaif tomonlarini ushlab turish uchun o'rnatiladi.Og'irlikni qo'llab-quvvatlash darajasi asta-sekin 50% dan 0% gacha kamayadi va yo'naltiruvchi kuch 100% dan 10% gacha kamayadi (tikish va tebranish fazalarida qo'llaniladigan yo'naltiruvchi kuchni kamaytirish orqali bemor foydalanishga majbur bo'ladi. son va tizza mushaklari yurish jarayonida faolroq ishtirok etishi uchun) [14,15].Bundan tashqari, har bir bemorning bag'rikengligiga ko'ra, yugurish yo'lakchasi tezligi (1,2 km / s dan) davolash kursiga 0,2 dan 0,4 km / soatgacha, 2,6 km / soatgacha ko'tarildi.Har bir RT uchun samarali davomiylik 50 daqiqa edi.
2.1.2.PT guruhi
An'anaviy er usti yurish mashg'ulotlari an'anaviy neyrorivojlantiruvchi terapiya usullariga asoslangan.Ushbu terapiya sensorimotor buzilishlari bo'lgan bemorlar uchun o'tirgan va tik turgan muvozanatni, faol uzatishni, o'tirishni va intensiv mashg'ulotlarni o'z ichiga olgan.Jismoniy faoliyatning yaxshilanishi bilan bemorlarning mashg'ulotlari yanada qiyinlashdi, shu jumladan dinamik tik turgan muvozanat mashqlari, nihoyat funktsional yurish mashqlariga aylanib, intensiv mashg'ulotlarni davom ettirmoqda.16].
Bemorlar bu guruhga yurish, vazn o'tkazish, tik turish bosqichi, erkin tebranish fazasining barqarorligi, to'piqning to'liq aloqasi va yurish rejimida pozitsiyani nazorat qilishni yaxshilashga qaratilgan (har bir dars uchun 50 daqiqa samarali vaqt) erga yurish mashqlari uchun tayinlangan.Xuddi shu o'qitilgan terapevt ushbu guruhdagi barcha bemorlarni davoladi va har bir mashqning bajarilishini bemorning ko'nikmalariga (ya'ni, yurish paytida progressiv va faolroq tarzda ishtirok etish qobiliyati) va RT guruhi uchun avval tavsiflanganidek, tolerantlik intensivligiga qarab standartlashtirdi.
2.2.Protseduralar
Barcha ishtirokchilar ketma-ket 14 kun davomida har kuni 2 soatlik kursdan (dam olish davri bilan birga) iborat o'quv dasturidan o'tdilar.Har bir mashg'ulot ikki 50 daqiqalik mashg'ulot davridan iborat bo'lib, ular orasida 20 daqiqalik dam olish vaqti bor edi.Bemorlar dastlabki bosqichda va 1 hafta va 2 haftadan so'ng (asosiy yakuniy nuqta) baholandi.Xuddi shu baholovchi guruh topshirig'i haqida ma'lumotga ega emas edi va barcha bemorlarni baholadi.Biz ko'r-ko'rona protseduraning samaradorligini baholovchidan bilimli taxmin qilishni so'rash orqali sinab ko'rdik.
2.3.Natijalar
Asosiy natijalar FMA ballari va mashg'ulotdan oldin va keyin TUG test ballari edi.Vaqt-makon parametrlari yurish tahlili, shuningdek, muvozanat funktsiyasini baholash tizimi yordamida o'tkazildi (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Xitoy) [17], shu jumladan qadam vaqti (s), bir stend faza vaqti (s), ikki pozitsiya faza vaqti (s), burilish faza vaqti (lar), turish faza vaqti (s), qadam uzunligi (sm), yurish tezligi (m/) s), kadans (qadamlar/min), yurish kengligi (sm) va barmoqning chiqish burchagi (deg).
Ushbu tadqiqotda ikki tomonlama makon/vaqt parametrlari orasidagi simmetriya nisbati ta'sirlangan tomon va kamroq ta'sirlangan tomon o'rtasidagi simmetriya darajasini osongina aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.Simmetriya nisbatidan olingan simmetriya nisbati formulasi quyidagicha [18]:
Ta'sirlangan tomon kamroq ta'sirlangan tomonga simmetrik bo'lsa, simmetriya nisbati natijasi 1. Simmetriya nisbati 1 dan katta bo'lsa, ta'sirlangan tomonga mos keladigan parametr taqsimoti nisbatan yuqori bo'ladi.Simmetriya nisbati 1 dan kam bo'lsa, kamroq ta'sirlangan tomonga mos keladigan parametr taqsimoti yuqori bo'ladi.
2.4.Statistik tahlil
Ma'lumotlarni tahlil qilish uchun SPSS statistik tahlil dasturi 18.0 ishlatilgan.Oddiylik taxminini baholash uchun Kolmogorov-Smirnov testidan foydalanilgan.Har bir guruhdagi ishtirokchilarning xususiyatlari mustaqil ravishda sinovdan o'tkazildit-normal taqsimlangan o'zgaruvchilar uchun testlar va Mann-WhitneyUnormal taqsimlanmagan o'zgaruvchilar uchun testlar.Ikki guruh o'rtasidagi davolanishdan oldin va keyin o'zgarishlarni solishtirish uchun Wilcoxon imzolangan daraja testi ishlatilgan.Pqiymatlar < 0,05 statistik ahamiyatga ega ekanligini ko'rsatadi.
3. Natijalar
2020-yil aprelidan 2020-yil dekabrigacha surunkali insult bilan muvofiqlik mezonlariga javob beradigan jami 85 nafar ko‘ngilli eksperimentda ishtirok etish uchun ro‘yxatdan o‘tdi.Ular tasodifiy ravishda PT guruhiga tayinlangan (n= 40) va RT guruhi (n= 45).31 bemor tayinlangan aralashuvni olmagan (davolashdan oldin olib tashlash) va turli shaxsiy sabablarga ko'ra va klinik skrining sharoitlari cheklovlariga ko'ra davolanolmagan.Yakunda talablarga javob beradigan 54 nafar ishtirokchi treningda ishtirok etdi (PT guruhi,n= 27;RT guruhi,n= 27).Tadqiqot dizayni tasvirlangan aralash oqim sxemasi ko'rsatilgan1-rasm.Jiddiy noxush hodisalar yoki jiddiy xavflar haqida xabar berilmagan.
Tadqiqotning konsortsial oqim diagrammasi.
3.1.Asosiy
Dastlabki baholashda ikki guruh o'rtasida yosh bo'yicha sezilarli farqlar kuzatilmadi (P= 0,14), insultning boshlanish vaqti (P= 0,47), FMA ballari (P= 0,06) va TUG ballari (P= 0,17).Bemorlarning demografik va klinik xususiyatlari Jadvallarda ko'rsatilganJadvallar 11vava 22.
1-jadval
Bemorlarning asosiy xususiyatlari.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Yosh (SD, diapazon) | 57,89 (10,08) | 52,11 (5,49) |
| Insultdan keyingi haftalar (SD, diapazon) | 7.00 (2.12) | 7,89 (2,57) |
| Jins (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| Qon tomir tomoni (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| Qon tomir turi (ishemik/gemorragik) | 15/12 | 18/9 |
RT: robot yordamida yurishni mashq qilish;PT: jismoniy terapiya.RT va PT guruhlari uchun demografik o'zgaruvchilar va klinik ko'rsatkichlar uchun o'rtacha (SD) qiymatlarning qisqacha mazmuni.
2-jadval
2 haftada birlamchi va ikkilamchi natijalardagi o'zgarishlar.
| PT (n= 27) Oʻrtacha (SD) | RT (n= 27) Oʻrtacha (SD) | Guruhlar o'rtasida | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Oldindan | Post | P | Oldindan | Post | P | P | |
| FMA | 17,0 (2,12) | 20,22 (2,68) | <0,01 | 21,3 (5,34) | 25,89 (4,60) | 0,02 | 0,26 |
| TUG | 26,8 (5,09) | 22,43 (3,95) | <0,01 | 23,4 (6,17) | 21,31 (4,92) | 0,28 | 0,97 |
| Vaqt parametrlari | |||||||
| Qadam vaqti | 1,75 (0,41) | 1,81 (0,42) | 0,48 | 1,84 (0,37) | 2,27 (1,19) | 0,37 | 0,90 |
| Yagona pozitsiya | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0,14 | 0,63 |
| Ikki tomonlama pozitsiya | 0,33 (0,13) | 0,36 (0,13) | 0,16 | 0,37 (0,15) | 0,40 (0,33) | 0,44 | 0,15 |
| Burilish bosqichi | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0,14 | 0,63 |
| Turish bosqichi | 1,14 (0,33) | 1,16 (0,29) | 0,37 | 1,14 (0,28) | 1,39 (0,72) | 0,29 | 0,90 |
| Kosmik parametrlar | |||||||
| Qadam uzunligi | 122,42 (33,09) | 119,49 (30,98) | 0,59 | 102,35 (46,14) | 91,74 (39,05) | 0,03 | 0,48 |
| Yurish tezligi | 74,37 (30,10) | 71,04 (32,90) | 0,31 | 61,58 (36,55) | 54,69 (37,31) | 0,03 | 0,63 |
| Kadens | 57,53 (14,33) | 55,17 (13,55) | 0,44 | 50.29 (12.00) | 53,04 (16,90) | 0,44 | 0,12 |
| Yurish kengligi | 30,49 (7,97) | 33,51 (8,31) | 0,02 | 29,92 (7,02) | 33,33 (8,90) | 0,21 | 0,57 |
| Barmoqni tashqariga chiqarish burchagi | 12,86 (5,79) | 11,57 (6,50) | 0,31 | 11,53 (9,05) | 18.89 (12.02) | 0,01 | 0,00 |
RT va PT guruhlari uchun birlamchi va ikkilamchi natija o'zgaruvchilaridagi o'zgarishlar (post, oldingi) uchun o'rtacha (SD) qiymatlarining qisqacha mazmuni.
3.2.Natija
Shunday qilib, yakuniy tahlillar 54 bemorni o'z ichiga oldi: RT guruhida 27 va PT guruhida 27.Yoshi, insultdan keyingi haftalar, jinsi, insult tomoni va insult turi ikki guruh o'rtasida sezilarli darajada farq qilmadi (qarang.1-jadval).Har bir guruhning asosiy va 2 haftalik ballari o'rtasidagi farqni hisoblash orqali yaxshilanishni o'lchadik.Ma'lumotlar odatda taqsimlanmaganligi sababli, Mann-WhitneyUtest ikki guruh o'rtasida boshlang'ich va mashg'ulotdan keyingi o'lchovlarni solishtirish uchun ishlatilgan.Davolashdan oldin har qanday natija o'lchovlarida guruhlar o'rtasida sezilarli farqlar yo'q edi.
14 ta mashg'ulotdan so'ng, ikkala guruh ham kamida bitta natija o'lchovida sezilarli yaxshilanishlarni ko'rsatdi.Bundan tashqari, PT guruhi sezilarli darajada yaxshilanishni ko'rsatdi (qarang2-jadval).FMA va TUG ballariga kelsak, 2 haftalik mashg'ulotdan oldin va keyin ballarni taqqoslash PT guruhida sezilarli farqlarni aniqladi (P< 0,01) (qarang2-jadval) va RT guruhidagi sezilarli farqlar (FMA,P= 0,02), lekin TUG natijalari (P= 0,28) farq ko'rsatmadi.Guruhlar o'rtasidagi taqqoslash FMA ballarida ikki guruh o'rtasida sezilarli farq yo'qligini ko'rsatdi (P= 0,26) yoki TUG ballari (P= 0,97).
Vaqt parametrlari bo'yicha yurish tahliliga kelsak, guruh ichidagi taqqoslashda ikkala guruhning har bir qismidan oldin va keyin sezilarli farqlar yo'q edi.P> 0,05).Qarama-qarshi tebranish bosqichini guruh ichidagi taqqoslashda RT guruhi statistik jihatdan ahamiyatli edi (P= 0,01).Tik va tebranish davridagi ikki haftalik mashg'ulotdan oldin va keyin pastki oyoqlarning ikkala tomonining simmetriyasida RT guruhi guruh ichidagi tahlilda statistik ahamiyatga ega edi (P= 0,04).Bundan tashqari, kamroq ta'sirlangan tomon va ta'sirlangan tomonning turish fazasi, tebranish fazasi va simmetriya nisbati guruhlar ichida va o'rtasida ahamiyatli emas edi (P> 0,05) (qarang2-rasm).
Bo'sh chiziq PT guruhini, diagonal chiziq RT guruhini, yorug'lik paneli davolashdan oldin va quyuqroq chiziq davolashdan keyin.∗P< 0,05.
Kosmik parametrlarning yurish tahliliga kelsak, 2 haftalik mashg'ulotdan oldin va keyin ta'sirlangan tomonda yurish kengligida sezilarli farq bor edi (P= 0,02) PT guruhida.RT guruhida ta'sirlangan tomon yurish tezligida sezilarli farqlarni ko'rsatdi (P= 0,03), barmoqning chiqish burchagi (P= 0,01) va qadam uzunligi (P= 0,03).Biroq, 14 kunlik mashg'ulotlardan so'ng, ikki guruh kadansda sezilarli yaxshilanishni ko'rsatmadi.Oyoq barmog'i burchagidagi sezilarli statistik farqdan tashqari (P= 0,002), guruhlar o'rtasidagi taqqoslashda sezilarli farqlar aniqlanmadi.
4. Munozara
Ushbu randomizatsiyalangan nazorat ostida sinovning asosiy maqsadi yurish buzilishi bo'lgan erta insultli bemorlar uchun robot yordamida yurish bo'yicha trening (RT guruhi) va an'anaviy erga yurish treningi (PT guruhi) ta'sirini solishtirish edi.Mavjud topilmalar shuni ko'rsatdiki, an'anaviy erdan yurish mashqlari (PT guruhi) bilan solishtirganda, NX yordamida A3 roboti bilan yurish mashqlari vosita funktsiyasini yaxshilash uchun bir qator muhim afzalliklarga ega.
Oldingi bir qator tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, insultdan keyin fizika terapiyasi bilan birgalikda robotlashtirilgan yurish mashqlari ushbu qurilmalarsiz yurish mashqlari bilan solishtirganda mustaqil yurishga erishish ehtimolini oshiradi va insultdan keyingi dastlabki 2 oy ichida bunday aralashuvni olgan odamlar va yura olmaydiganlar topilgan. eng ko'p foyda olish uchun [19,20].Bizning dastlabki farazimiz shuni ko'rsatdiki, robot yordamida yurish mashqlari bemorlarning yurishini tartibga solish uchun aniq va nosimmetrik yurish naqshlarini ta'minlash orqali sport qobiliyatini yaxshilashda an'anaviy erdagi yurish mashqlaridan ko'ra samaraliroq bo'ladi.Bundan tashqari, biz insultdan keyin robot yordamida erta mashg'ulotlar (ya'ni, vazn yo'qotish tizimidan dinamik tartibga solish, yo'naltiruvchi kuchni real vaqt rejimida sozlash va istalgan vaqtda faol va passiv mashg'ulotlar) an'anaviy mashg'ulotlardan ko'ra foydaliroq bo'lishini taxmin qildik. ma'lumotlar aniq tilda taqdim etiladi.Bundan tashqari, biz, shuningdek, A3 roboti bilan tik holatda yurish mashqlari takroriy va aniq yurish holatini kiritish orqali mushak-skelet va miya qon tomir tizimini faollashtirishi va shu bilan spastik gipertoniya va giperrefleksiyani engillashtiradi va insultdan erta tiklanishiga yordam beradi, deb taxmin qildik.
Hozirgi topilmalar bizning dastlabki farazlarimizni to'liq tasdiqlamadi.FMA ballari shuni ko'rsatdiki, ikkala guruh ham sezilarli yaxshilanishlarni ko'rsatdi.Bundan tashqari, dastlabki bosqichda yurishning fazoviy parametrlarini o'rgatish uchun robot qurilmasidan foydalanish an'anaviy yerni qayta tiklash bo'yicha mashg'ulotlarga qaraganda ancha yaxshi ishlashga olib keldi.Robot yordamida yurish bo'yicha mashg'ulotlardan so'ng, bemorlar standartlashtirilgan yurishni tez va mohirona amalga oshira olmagan bo'lishi mumkin va bemorlarning vaqt va makon parametrlari mashg'ulotdan oldingiga qaraganda bir oz yuqoriroq edi (garchi bu farq unchalik ahamiyatli bo'lmasa ham,P> 0,05), mashg'ulotdan oldin va keyin TUG ballarida sezilarli farq yo'q (P= 0,28).Biroq, qanday usul bo'lishidan qat'i nazar, 2 haftalik uzluksiz mashg'ulotlar bemorlarning yurishida vaqt parametrlarini yoki kosmik parametrlarda qadam chastotasini o'zgartirmadi.
Hozirgi topilmalar elektromexanik/robot uskunalarining roli hali ham noaniq ekanligi haqidagi fikrni qo'llab-quvvatlovchi oldingi hisobotlarga mos keladi [10].Ilgari olib borilgan ba'zi tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, robotli yurish mashqlari neyroreabilitatsiyada erta rol o'ynashi mumkin, bu esa to'g'ri sensorli kirishni ta'minlaydi, asab plastisiyasining asosi va motorni o'rganishning asosi bo'lib, bu tegishli vosita chiqishiga erishish uchun zarurdir.21].Insultdan keyin elektr yordamida yurish mashqlari va fizika terapiyasi kombinatsiyasini olgan bemorlar, ayniqsa, insultdan keyingi dastlabki 3 oy ichida oddiy yurish mashqlarini olganlarga qaraganda, mustaqil yurishga erishish ehtimoli ko'proq edi.7,14].Bundan tashqari, ba'zi tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, robotlarni o'qitishga tayanish insultdan keyin bemorlarning yurishini yaxshilashi mumkin.Kim va boshqalar tomonidan o'tkazilgan tadqiqotda kasallikdan keyingi 1 yil ichida 48 bemor robot yordamida davolash guruhiga (0,5 soat robot mashg'ulotlari + 1 soat fizika terapiyasi) va an'anaviy davolash guruhiga (1,5 soat jismoniy terapiya) bo'lingan. , har ikkala guruh ham kuniga 1,5 soat davolashni oladi.An'anaviy fizioterapiya bilan solishtirganda, natijalar shuni ko'rsatdiki, robot qurilmalarini fizika terapiyasi bilan birlashtirish avtonomiya va muvozanat nuqtai nazaridan an'anaviy terapiyadan ustundir.22].
Shu bilan birga, Mayr va uning hamkasblari yurish qobiliyati va yurishni reabilitatsiya qilishga (robot yordami bilan yurishni o'rgatish va an'anaviy zamin) qaratilgan 8 haftalik statsionar reabilitatsiya davosini olgan ikki guruhning ta'sirini baholash uchun insultdan keyin o'rtacha 5 hafta o'tgan 66 katta yoshli bemorni o'rganishdi. yurish mashqlari).Ma'lumotlarga ko'ra, yurish mashqlarining foydali ta'siriga erishish uchun vaqt va kuch kerak bo'lsa-da, ikkala usul ham yurish funktsiyasini yaxshilagan.15].Xuddi shunday, Duncan va boshqalar.Insultdan keyin vaznni qo'llab-quvvatlovchi yugurishni o'rganish uchun erta mashqlar (insult boshlanganidan 2 oy o'tgach), kech mashqlar (insult boshlanganidan keyin 6 oy o'tgach) va uy mashqlari rejasining (insult boshlanganidan 2 oy o'tgach) ta'sirini o'rganib chiqdi, shu jumladan optimal mexanik reabilitatsiya aralashuvining vaqti va samaradorligi.Ma'lum bo'lishicha, insult bilan og'rigan 408 katta yoshli bemorlarda (insultdan 2 oy o'tgach) jismoniy mashqlar mashqlari, shu jumladan vaznni qo'llab-quvvatlash uchun treadmill mashqlaridan foydalanish uyda fizioterapevt tomonidan amalga oshirilgan mashqlar terapiyasidan yaxshiroq emasligi aniqlandi.8].Xidler va uning hamkasblari insult boshlanganidan keyin 6 oydan kamroq vaqt o'tgach, 72 katta yoshli bemorni o'z ichiga olgan ko'p markazli RCT tadqiqotini taklif qilishdi.Mualliflarning ta'kidlashicha, subakut bir tomonlama insultdan so'ng o'rtacha va og'ir yurish buzilishi bo'lgan odamlarda an'anaviy reabilitatsiya strategiyalaridan foydalanish robotlar yordamida yurishni o'rgatish (Lokomat qurilmalari yordamida) dan ko'ra ko'proq tezlik va masofaga erishishi mumkin.9].Bizning tadqiqotimizda, guruhlar o'rtasidagi taqqoslashdan ko'rinib turibdiki, oyoq barmoqlari burchagidagi sezilarli statistik farqdan tashqari, aslida PT guruhining davolash ta'siri ko'p jihatdan RT guruhiga o'xshaydi.Ayniqsa, yurish kengligi nuqtai nazaridan, 2 haftalik PT mashg'ulotidan so'ng, guruh ichidagi taqqoslash muhim (P= 0,02).Bu bizga robotlarni tayyorlash sharoitlari bo'lmagan reabilitatsiya o'quv markazlarida an'anaviy er usti yurish mashqlari bilan yurish mashqlari ham ma'lum bir terapevtik samaraga erishish mumkinligini eslatadi.
Klinik ta'sirlar nuqtai nazaridan, hozirgi topilmalar taxminiy ravishda, erta insult uchun klinik yurishni o'rgatish uchun, bemorning yurish kengligi muammoli bo'lsa, an'anaviy er usti yurish mashqlarini tanlash kerak;aksincha, bemorning kosmik parametrlari (qadam uzunligi, sur'ati va oyoq burchagi) yoki vaqt parametrlari (statsionar faza simmetriyasi nisbati) yurish muammosini aniqlasa, robot yordamida yurishni mashq qilishni tanlash to'g'riroq bo'lishi mumkin.Biroq, joriy randomizatsiyalangan nazorat ostida sinovning asosiy cheklovi bizning topilmalarimizdan olinadigan xulosalarni cheklovchi nisbatan qisqa o'quv vaqti (2 hafta) edi.Ikki usul o'rtasidagi ta'lim farqlari 4 haftadan keyin aniqlanishi mumkin.Ikkinchi cheklov o'rganilayotgan aholi bilan bog'liq.Hozirgi tadqiqot turli darajadagi zo'ravonlikdagi subakut insultli bemorlar bilan o'tkazildi va biz o'z-o'zidan reabilitatsiya (tananing o'z-o'zidan tiklanishini anglatadi) va terapevtik reabilitatsiyani ajrata olmadik.Qon tomirining boshlanishidan boshlab tanlash davri (8 hafta) nisbatan uzoq edi, ehtimol haddan tashqari ko'p sonli turli xil spontan evolyutsiya egri chiziqlari va (mashq) stressga individual qarshilik ko'rsatishni o'z ichiga oladi.Yana bir muhim cheklov - uzoq muddatli o'lchash nuqtalarining yo'qligi (masalan, 6 oy yoki undan ko'p va ideal holda 1 yil).Bundan tashqari, davolanishni (ya'ni, RT) erta boshlash, hatto uzoq muddatli natijalarda farq qilsa ham, qisqa muddatli natijalarda o'lchovli farqga olib kelmasligi mumkin.
5. Xulosa
Ushbu dastlabki tadqiqot shuni ko'rsatadiki, A3 robot yordamida yurish mashqlari va an'anaviy erdagi yurish mashqlari 2 hafta ichida insultli bemorlarning yurish qobiliyatini qisman yaxshilashi mumkin.
Minnatdorchilik
Liven Bianji, Edanz Editing China (Xitoyning Liven Bianji) dan Benjamin Knight, magistraturaga minnatdorchilik bildiramiz (http://www.liwenbianji.cn/ac), ushbu qo'lyozma loyihasining inglizcha matnini tahrirlash uchun.
Ma'lumotlar mavjudligi
Ushbu tadqiqotda foydalanilgan ma'lumotlar to'plami tegishli muallifdan oqilona so'rov bo'yicha mavjud.
Manfaatlar to'qnashuvi
Mualliflar manfaatlar to'qnashuvi yo'qligini e'lon qiladi.
Yuborilgan vaqt: 07-dekabr 2022-yil