Đột quỵ được đặc trưng bởi tỷ lệ mắc bệnh cao và tỷ lệ tàn tật cao.Có khoảng 2 triệu bệnh nhân đột quỵ mới ở Trung Quốc mỗi năm, trong đó 70% đến 80% không thể sống độc lập do khuyết tật.
Chương trình đào tạo ADL cổ điển kết hợp đào tạo phục hồi (đào tạo chức năng vận động) và đào tạo bù trừ (chẳng hạn như kỹ thuật dùng một tay và các phương tiện có thể tiếp cận) để áp dụng chung.Với sự phát triển của công nghệ y tế và các công nghệ mới nổi, ngày càng có nhiều công nghệ được áp dụng vào việc đào tạo ADL.
Robot phục hồi chức năng chi trên là một thiết bị máy dùng để hỗ trợ hoặc thay thế một số chức năng chi trên của con người trong việc thực hiện các nhiệm vụ một cách tự động.Nó có thể cung cấp cho bệnh nhân chương trình đào tạo phục hồi chức năng cường độ cao, có mục tiêu và lặp đi lặp lại.Trong việc thúc đẩy phục hồi chức năng ở bệnh nhân đột quỵ, robot phục hồi chức năng có những lợi thế đáng kể so với các phương pháp điều trị truyền thống.
Dưới đây là trường hợp điển hình của một bệnh nhân liệt nửa người sử dụng robot huấn luyện:
1. Giới thiệu trường hợp
Bệnh nhân Ruixx, nam, 62 tuổi, nhập viện do “13 ngày tay trái hoạt động kém”.
Tiền sử bệnh:Sáng 8/6, bệnh nhân có cảm giác yếu chi trên bên trái, không cầm được đồ vật.Đến trưa, họ bị yếu chi dưới bên trái và không thể đi lại, kèm theo tê chân trái và nói năng không rõ ràng.Họ vẫn có thể hiểu được lời nói của người khác, không quan tâm đến việc xoay vật thể, không bị ù tai hay khám tai, không đau đầu, nôn ói, không bị ngất mắt, không hôn mê hay co giật và không tiểu không tự chủ.Vì vậy, họ đã đến khoa cấp cứu của chúng tôi để được chẩn đoán và điều trị thêm. Khoa cấp cứu có kế hoạch điều trị bệnh “nhồi máu não” về Thần kinh của bệnh viện chúng tôi và điều trị các triệu chứng như chống kết tập tiểu cầu, điều hòa lipid và ổn định mảng bám, bảo vệ não, thúc đẩy tuần hoàn máu và loại bỏ ứ máu, chống gốc tự do, ức chế axit và bảo vệ dạ dày để ngăn ngừa loét do khó chịu, cải thiện tuần hoàn bàng hệ và theo dõi huyết áp.Sau điều trị, tình trạng bệnh nhân vẫn tương đối ổn định, cử động chi trái kém.Để cải thiện hơn nữa chức năng của chi, cần phải nhập khoa phục hồi chức năng để điều trị phục hồi chức năng.Kể từ khi bị nhồi máu não, bệnh nhân trầm cảm, liên tục thở dài, thụ động và được chuyên gia Thần kinh chẩn đoán là “trầm cảm sau đột quỵ”.
2. Đánh giá phục hồi chức năng
Là một công nghệ điều trị lâm sàng mới, rTMS cần chú ý đến các quy định vận hành khi thực hiện tại các cơ sở y tế lâm sàng:
1)Đánh giá chức năng vận động: Đánh giá Brunnstrom: bên trái 2-1-3;Điểm chi trên của Fugl Meyer là 4 điểm;Đánh giá độ căng cơ: Độ căng cơ chi trái giảm;
2)Đánh giá chức năng cảm giác: sâu và nông Giảm cảm giác chi trên và bàn tay trái.
3)Đánh giá chức năng cảm xúc: Thang trầm cảm Hamilton: 20 điểm, Thang lo âu Hamilton: 10 điểm.
4)Điểm hoạt động sinh hoạt hàng ngày (chỉ số Barthel sửa đổi): 28 điểm, ADL rối loạn chức năng nặng, cần giúp đỡ trong cuộc sống
5)Bệnh nhân là nông dân, hiện tại không thể cầm nắm bằng tay trái, cản trở hoạt động nông nghiệp bình thường.Các hoạt động vui chơi, giải trí bị hạn chế đáng kể kể từ khi phát bệnh.
Chúng tôi đã phát triển một kế hoạch điều trị phục hồi chức năng cho các vấn đề chức năng và triệu chứng trầm cảm của ông nội Rui, tập trung vào việc cải thiện chức năng ADL của bệnh nhân, phản ánh sự tiến bộ của ông nội, nâng cao khả năng tự nhận thức và cảm thấy rằng ông là người hữu ích.
3. Điều trị phục hồi chức năng
1)Gây ra chuyển động tách chi trên: Điều trị trống đẩy chi trên bị ảnh hưởng và kích thích điện chức năng
2)Đào tạo hướng dẫn ADL: Chi trên khỏe mạnh của bệnh nhân hoàn thành khóa đào tạo hướng dẫn kỹ năng như mặc quần áo, cởi quần áo và ăn uống.
3)Đào tạo robot chi trên:
Một mô hình kê đơn được hướng dẫn bởi khả năng sống.Cung cấp đào tạo kê đơn hành động hàng ngày để rèn luyện khả năng sống hàng ngày của bệnh nhân (ADL)
- Tập ăn
- Đào tạo kết hợp
- Tổ chức và phân loại đào tạo
Sau hai tuần điều trị, bệnh nhân đã có thể cầm chuối bằng tay trái để ăn, uống nước bằng cốc bằng tay trái, vặn khăn bằng cả hai tay, khả năng sinh hoạt hàng ngày được cải thiện rõ rệt.Ông nội Rui cuối cùng cũng mỉm cười.
4. Ưu điểm của robot phục hồi chức năng chi trên so với phục hồi chức năng truyền thống nằm ở các khía cạnh sau:
1)Việc đào tạo có thể thiết lập các kiểu chuyển động được cá nhân hóa cho bệnh nhân và đảm bảo rằng họ lặp lại các chuyển động trong phạm vi đã đặt, mang lại nhiều cơ hội hơn cho các bài tập có mục tiêu ở chi trên, điều này có lợi cho sự dẻo dai của não và tái tổ chức chức năng sau đột quỵ.
2)Từ góc độ Động học, thiết kế giá đỡ cánh tay của robot phục hồi chức năng dựa trên nguyên tắc Động học của con người, có thể mô phỏng quy luật chuyển động của chi trên của con người trong thời gian thực và bệnh nhân có thể quan sát và bắt chước bài tập nhiều lần theo với điều kiện riêng của họ;
3)Hệ thống robot phục hồi chức năng chi trên có thể cung cấp nhiều dạng thông tin phản hồi khác nhau trong thời gian thực, làm cho quá trình đào tạo phục hồi chức năng tập thể dục buồn tẻ và đơn điệu trở nên dễ dàng, thú vị và dễ dàng hơn.Đồng thời, bệnh nhân cũng có thể tận hưởng thành công.
Do môi trường đào tạo ảo của robot phục hồi chức năng chi trên rất giống với thế giới thực nên các kỹ năng vận động học được trong môi trường ảo có thể được áp dụng tốt hơn vào môi trường thực, thúc đẩy bệnh nhân tương tác với các vật thể có nhiều kích thích giác quan trong môi trường ảo. một cách tự nhiên, nhằm huy động tốt hơn sự nhiệt tình và tham gia của bệnh nhân vào việc phục hồi chức năng, đồng thời cải thiện hơn nữa chức năng vận động của chi trên bên liệt nửa người và khả năng Hoạt động sinh hoạt hàng ngày.
Tác giả: Han Yingying, trưởng nhóm trị liệu nghề nghiệp tại Trung tâm Y tế Phục hồi chức năng của Bệnh viện Giang Ninh trực thuộc Đại học Y Nam Kinh
Thời gian đăng: 16-06-2023