TSự phát triển của y học phục hồi chức năng đã có những bước nhảy vọt trong 30 năm qua.Lý thuyết phục hồi chức năng hiện đại không ngừng được cải tiến, các công nghệ phòng ngừa, đánh giá và điều trị phục hồi chức năng cũng không ngừng được cải tiến.Các khái niệm liên quan dần dần được thâm nhập vào các chuyên ngành lâm sàng khác nhau và thậm chí cả cuộc sống hàng ngày của con người.Đặc biệt, xu hướng già hóa dân số trên toàn thế giới đang làm tăng thêm nhu cầu phục hồi chức năng.Là một chức năng quan trọng trong việc tham gia và hoàn thành của một người trong đời sống xã hội và đời sống hàng ngày, chức năng bàn tay cũng nhận được nhiều sự chú ý đến rối loạn chức năng và phục hồi chức năng liên quan.
TSố trường hợp rối loạn chức năng tay do nhiều nguyên nhân ngày càng gia tăng, việc phục hồi chức năng tay hiệu quả là nền tảng để bệnh nhân quay trở lại xã hội.Các bệnh chính liên quan đến lâm sàng đối với rối loạn chức năng tay được chia thành ba loại chính.Đầu tiên là các bệnh do chấn thương, như gãy xương thông thường, chấn thương gân, bỏng và các bệnh khác;thứ hai là viêm khớp, viêm bao gân, hội chứng đau cơ và các bệnh khác do viêm gây ra;ngoài ra còn có một số bệnh đặc biệt như dị tật bẩm sinh chi trên, rối loạn kiểm soát thần kinh cơ, tổn thương thần kinh do tiểu đường, bệnh cơ nguyên phát hoặc teo cơ.Vì vậy, việc phục hồi chức năng bàn tay là một phần quan trọng trong quá trình phục hồi tổng thể của cơ thể.
TNguyên tắc phục hồi chức năng bàn tay là khôi phục càng nhiều càng tốt tình trạng rối loạn chức năng vận động của bàn tay hoặc chi trên do bệnh tật hoặc chấn thương gây ra.Phục hồi chức năng bàn tay cần có sự hợp tác của đội ngũ điều trị chuyên nghiệp bao gồm bác sĩ chỉnh hình, nhà trị liệu PT, nhà trị liệu OT, nhà trị liệu tâm lý và kỹ sư thiết bị chỉnh hình.Một nhóm điều trị chuyên nghiệp có thể cung cấp cho bệnh nhân nhiều hỗ trợ về tinh thần, xã hội và nghề nghiệp, là cơ sở để phục hồi và tái hòa nhập xã hội hiệu quả.
Statistics cho thấy thông qua phương pháp điều trị truyền thống, chỉ có khoảng 15% bệnh nhân có thể phục hồi 50% chức năng bàn tay sau đột quỵ và chỉ 3% bệnh nhân có thể phục hồi hơn 70% chức năng bàn tay ban đầu.Khám phá các phương pháp điều trị phục hồi chức năng hiệu quả hơn để cải thiện khả năng phục hồi chức năng bàn tay của bệnh nhân đã trở thành một chủ đề nóng trong lĩnh vực phục hồi chức năng.Hiện nay, robot phục hồi chức năng bàn tay chủ yếu tập trung vào đào tạo theo nhiệm vụ đã dần trở thành công nghệ điều trị phục hồi chức năng không thể thiếu để phục hồi chức năng bàn tay, mang đến những ý tưởng mới cho việc phục hồi chức năng bàn tay sau đột quỵ.
Robot phục hồi chức năng bàn taylà một hệ thống truyền động cơ học được điều khiển tích cực cố định trên bàn tay con người.Nó bao gồm 5 thành phần ngón tay và một bệ đỡ lòng bàn tay.Các bộ phận của ngón tay áp dụng cơ chế liên kết 4 thanh và mỗi bộ phận của ngón tay được điều khiển bởi một động cơ tuyến tính thu nhỏ độc lập, có thể điều khiển độ uốn và duỗi của mỗi ngón tay.Bàn tay cơ khí được cố định vào tay bằng găng tay.Nó có thể điều khiển các ngón tay di chuyển đồng bộ, đồng thời các ngón tay và bộ xương ngoài của robot được nhận biết và kiểm soát tương tác lẫn nhau trong quá trình đánh giá và huấn luyện phục hồi chức năng.Đầu tiên, nó có thể hỗ trợ bệnh nhân luyện tập phục hồi chức năng ngón tay lặp đi lặp lại.Trong quá trình này, bộ xương ngoài của bàn tay có thể điều khiển các ngón tay để hoàn thành các chuyển động ở các mức độ tự do khác nhau thông qua các chế độ điều khiển khác nhau để đạt được mục đích huấn luyện phục hồi chức năng.Ngoài ra, nó còn có thể thu thập các tín hiệu điện của bàn tay khỏe mạnh khi chuyển động.Thông qua nhận dạng mẫu chuyển động của hệ thống điều khiển điện, nó có thể phân tích cử chỉ của bàn tay khỏe mạnh và điều khiển bộ xương ngoài để hỗ trợ bàn tay bị ảnh hưởng hoàn thành chuyển động tương tự, để nhận ra sự rèn luyện đồng bộ và đối xứng của bàn tay.
IVề phương pháp và tác dụng điều trị, việc đào tạo robot phục hồi chức năng tay khác biệt đáng kể so với đào tạo phục hồi chức năng truyền thống.Liệu pháp phục hồi chức năng truyền thống chủ yếu tập trung vào các hoạt động thụ động cho các chi bị ảnh hưởng trong giai đoạn liệt mềm, có nhược điểm như bệnh nhân ít tham gia tích cực và chế độ tập luyện đơn điệu.Robot bộ xương ngoài bàn tay hỗ trợ đào tạo đối xứng hai bên và đào tạo phục hồi chức năng trị liệu bằng gương.Bằng cách tích hợp phản hồi tích cực về thị giác, xúc giác và khả năng cảm nhận bản thân, khả năng điều khiển vận động tích cực của bệnh nhân có thể được tăng cường trong quá trình luyện tập.Đưa sự tham gia tích cực của bệnh nhân vào việc phục hồi chức năng tay sang giai đoạn mềm yếu, sự đồng bộ giữa ý định vận động, thực hiện vận động và cảm giác vận động có thể được thực hiện trong quá trình điều trị và trung tâm có thể được kích hoạt hoàn toàn thông qua kích thích lặp đi lặp lại và phản hồi tích cực.Đây là phương pháp tập luyện phục hồi chức năng tay hiệu quả cho người bị liệt nửa người.Phương pháp điều trị phục hồi chức năng tổng hợp này có thể đẩy nhanh đáng kể quá trình phục hồi chức năng tay ở bệnh nhân đột quỵ và có tác dụng nổi bật Ưu điểm trong việc phục hồi chức năng bàn tay sau đột quỵ
THệ thống robot phục hồi chức năng bàn tay được phát triển dựa trên lý thuyết về y học phục hồi chức năng và có nhiều đặc điểm trong các đơn thuốc điều trị phục hồi chức năng.Trong quá trình điều trị, hệ thống mô phỏng quy luật chuyển động của tay theo thời gian thực.Thông qua cảm biến truyền động độc lập của mỗi ngón tay, nó có thể thực hiện nhiều bài tập luyện cho các mục đích khác nhau như một ngón tay, nhiều ngón tay, cả ngón tay, cổ tay, ngón tay và cổ tay, v.v., và do đó, việc điều khiển chính xác các chức năng của bàn tay có thể được thực hiện.Hơn nữa, việc đánh giá chính xác tín hiệu EMG được thực hiện đối với những bệnh nhân có sức mạnh cơ bắp khác nhau để lựa chọn phương pháp tập luyện phù hợp cho bệnh nhân.Dữ liệu đánh giá và dữ liệu đào tạo có thể được ghi lại để lưu trữ và phân tích, đồng thời hệ thống có thể được kết nối với Internet để kết nối y tế 5G theo thời gian thực.Hệ thống cũng được trang bị nhiều chế độ tập luyện khác nhau như tập luyện thụ động, tập luyện chủ động-thụ động, tập luyện chủ động và có thể lựa chọn chế độ tập luyện tương ứng tùy theo sức mạnh cơ bắp khác nhau của bệnh nhân.
Đánh giá EMG ngón tay cái ban đầu và đánh giá EMG bốn ngón tay là một cách để thu được tín hiệu cơ thể sinh học của bệnh nhân, phân tích ý định chuyển động được thể hiện bằng tín hiệu cơ thể, sau đó hoàn thành việc kiểm soát bàn tay phục hồi bộ xương ngoài để thực hiện huấn luyện phục hồi chức năng.
Những thay đổi tiềm tàng do co cơ tạo ra được phát hiện từ bề mặt cơ thể và sau khi khuếch đại và lọc tín hiệu để loại bỏ tín hiệu nhiễu, tín hiệu số sẽ được chuyển đổi, trình bày và ghi lại trong máy tính.
Tín hiệu EMG bề mặt có đặc tính hiệu suất thời gian thực tốt, tính chất sinh học mạnh, vận hành thuận tiện và điều khiển dễ dàng, nghĩa là nó có thể đánh giá chế độ chuyển động của các chi theo EMG bề mặt của cơ thể con người.
ATheo nhiều thí nghiệm lâm sàng, sản phẩm này chủ yếu được áp dụng để điều trị phục hồi chức năng bàn tay do tổn thương hệ thần kinh như đột quỵ (nhồi máu não, xuất huyết não).Bệnh nhân bắt đầu càng sớm đào tạo với hệ thống A5 thì hiệu quả phục hồi chức năng càng tốt.Một số kết quả nghiên cứu được thể hiện trong hình dưới đây.
(hình 1: nghiên cứu lâm sàng có tiêu đềTác dụng của bàn tay robot kích hoạt EMG đối với việc phục hồi chức năng bàn tay ở bệnh nhân đột quỵ sớm)
(hình 2: Hệ thống phục hồi chức năng tay Yeecon A5 được sử dụng cho nghiên cứu lâm sàng)
Kết quả của những nghiên cứu này cho thấy bàn tay robot phục hồi chức năng được kích hoạt bằng điện cơ có thể cải thiện chức năng vận động tay của bệnh nhân đột quỵ.Nó có ý nghĩa tham khảo nhất định đối với việc phục hồi chức năng bàn tay ở bệnh nhân đột quỵ sớm.
Hồ sơ công ty
Quảng ChâuY khoa Y KhangCông ty TNHH Thiết bị Công nghiệp được thành lập vào năm 2000. Đây là một doanh nghiệp công nghệ cao và là nhà cung cấp dịch vụ y tế phục hồi chức năng thông minh chất lượng cao tích hợp dịch vụ R&D, sản xuất, bán hàng và hậu mãi.Với sứ mệnh 'giúp bệnh nhân đạt được cuộc sống hạnh phúc' và tầm nhìn 'trí thông minh giúp việc phục hồi chức năng dễ dàng hơn', Yikang Medical quyết tâm trở thành công ty dẫn đầu trong lĩnh vực phục hồi chức năng thông minh ở Trung Quốc và đóng góp cho ngành phục hồi chức năng của quê hương.
Kể từ khi thành lập năm 2000, Yikang Medical đã trải qua 20 năm thăng trầm.Năm 2006, nó đã thành lập mộtR&Dtrung tâm, tập trung nghiên cứu và phát triển các sản phẩm phục hồi chức năng cao cấp.Năm 2008, Yikang Medical là công ty đầu tiên đề xuất khái niệm phục hồi chức năng thông minh ở Trung Quốc.Đây là kỷ nguyên mới cho sự phát triển của các sản phẩm phục hồi chức năng thông minh trong nước, cùng năm đó, hãng đã cho ra mắt robot phục hồi chức năng thông minh A1 đầu tiên tại Trung Quốc.Kể từ đó, nó đã đưa ra một sốAloạt sản phẩm phục hồi chức năng thông minh.Năm 2013, Yikang Medical được đánh giá là doanh nghiệp công nghệ cao quốc gia và là đơn vị xây dựng cơ sở trình diễn quốc gia về sản xuất thiết bị chẩn đoán và điều trị y học cổ truyền Trung Quốc.Năm 2018, nó được đánh giá là đơn vị thành viên cấp cao của Hiệp hội Y học Phục hồi chức năng Trung Quốc và là nhà tài trợ của Liên minh Robot Phục hồi chức năng CARM.Năm 2019, Yikang đã giành giải nhì Giải thưởng Tiến bộ Khoa học và Công nghệ Quốc gia, tham gia 3 dự án nghiên cứu khoa học trọng điểm quốc gia và tham gia biên soạn giáo trình bắt buộc của Kế hoạch 5 năm lần thứ 13.
Vào ngày 10 tháng 1 năm 2020, Chủ tịch nước Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa,Ông.Tập Cận Bình đã trao giải thưởng cho Y khoa Yikang, Đại học Y học cổ truyền Trung Quốc Phúc Kiến, Đại học Bách khoa Hồng Kông và các đơn vị khác về dự án công nghệ chủ chốt và ứng dụng lâm sàng của phục hồi chức năng y học cổ truyền Trung Quốc và phương Tây tích hợp cho chứng rối loạn chức năng sau đột quỵ tại Đại lễ đường Mọi người.
Yikang Medical vẫn đúng với khát vọng ban đầu, luôn ghi nhớ trách nhiệm của mình với tư cách là doanh nghiệp hàng đầu về phục hồi chức năng thông minh và thực hiện ba dự án R&D trọng điểm quốc gia trong dự án đặc biệt “Ứng phó công nghệ lão hóa và sức khỏe chủ động”, bao gồm đào tạo phục hồi chức năng phát âm và rối loạn ngôn ngữ hệ thống, hệ thống đào tạo phục hồi chức năng rối loạn chức năng vận động chân tay và robot chấn thương tủy sống của con người.
Đọc thêm:
Sự cần thiết của việc phục hồi chức năng bàn tay sớm
Robot phục hồi chức năng là gì?
Hệ thống đào tạo và đánh giá chức năng bàn tay
Thời gian đăng: 21/06/2022