1. הקדמה

מאַך איז אַ הויפּט סיבה פון דיסאַביליטי.פריער שטודיום האָבן געמאלדן אַז, 3 חדשים נאָך אָנסעט, 1/3 פון סערווייווינג פּאַטיענץ בלייבן רעדערשטול אָפענגיק און גאַנג גיכקייַט און ענדעראַנס זענען באטייטיק רידוסט אין בעערעך 80% פון אַמבולאַטאָרי פּאַטיענץ [1-3].דעריבער, צו העלפן פּאַטיענץ 'ס סאַבסאַקוואַנט צוריקקומען צו געזעלשאַפט, ריסטאָרינג גיין פונקציע איז דער הויפּט ציל פון פרי ריכאַבילאַטיישאַן [4].

ביז איצט, די מערסט עפעקטיוו באַהאַנדלונג אָפּציעס (אָפטקייַט און געדויער) פֿאַר ימפּרוווינג גאַנג פרי נאָך מאַך, ווי געזונט ווי קלאָר פֿאַרבעסערונג און געדויער, זענען נאָך די ונטערטעניק פון דעבאַטע [5].אויף די איין האַנט, עס איז באמערקט אַז ריפּעטיטיוו אַרבעט-ספּעציפיש מעטהאָדס מיט העכער גיין ינטענסיטי קענען פירן צו אַ גרעסערע פֿאַרבעסערונג אין די גאַנג פון מאַך פּאַטיענץ [6].ספּאַסיפיקלי, עס איז געווען געמאלדן אַז מענטשן וואָס באקומען אַ קאָמבינאַציע פון ​​​​עלעקטריק אַססיסטעד גאַנג טריינינג און פיזיש טעראַפּיע נאָך אַ מאַך יגזיבאַטאַד אַ גרעסערע פֿאַרבעסערונג ווי די וואס באקומען בלויז רעגולער גאַנג טריינינג, ספּעציעל אין די ערשטער 3 חדשים נאָך מאַך, און זענען מער מסתּמא צו דערגרייכן פרייַ. גיין [7].אויף די אנדערע האַנט, פֿאַר סובאַקוטע מאַך פּאַרטיסאַפּאַנץ מיט מעסיק צו שטרענג גאַנג דיסאָרדער, די פאַרשיידנקייַט פון קאַנווענשאַנאַל גאַנג טריינינג ינטערווענטשאַנז איז רעפּאָרטעד צו זיין מער עפעקטיוו ווי ראָבאָט-אַססיסטעד גאַנג טריינינג [8, 9].אין אַדישאַן, עס איז זאָגן אַז גאַנג פאָרשטעלונג וועט זיין ימפּרוווד ראַגאַרדלאַס פון צי גיין טריינינג ניצט ראָובאַטיק גאַנג טריינינג אָדער ערד געניטונג [10].

זינט דעם סוף פון 2019, לויט טשיינאַ ס דינער און היגע מעדיציניש פאַרזיכערונג פּאַלאַסיז, ​​אין רובֿ פּאַרץ פון טשיינאַ, אויב מעדיציניש פאַרזיכערונג איז געניצט צו צוריקצאָלן כאַספּיטאַלאַזיישאַן הוצאות, מאַך פּאַטיענץ קענען זיין כאַספּיטאַלייזד בלויז פֿאַר 2 וואָכן.ווייַל די קאַנווענשאַנאַל 4-וואָך שפּיטאָל בלייַבן איז רידוסט צו 2 וואָכן, עס איז וויכטיק צו אַנטוויקלען מער פּינטלעך און עפעקטיוו ריכאַבילאַטיישאַן מעטהאָדס פֿאַר פרי מאַך פּאַטיענץ.צו ונטערזוכן דעם אַרויסגעבן, מיר קאַמפּערד די יפעקץ פון אַ פרי באַהאַנדלונג פּלאַן ינוואַלווינג ראָובאַטיק גאַנג טריינינג (רט) מיט קאַנווענשאַנאַל אָוווערגראָונד גאַנג טריינינג (PT) צו באַשליסן די מערסט וווילטויק באַהאַנדלונג פּלאַן פֿאַר גאַנג פֿאַרבעסערונג.

 

2. מעטהאָדס

2.1.לערנען פּלאַן.דאָס איז געווען אַ איין-צענטער, איין בלינד, ראַנדאַמייזד קאַנטראָולד פּראָצעס.דער לערנען איז באוויליקט דורך דער ערשטער אַפיליייטאַד האָספּיטאַל פון אוניווערסיטעט פון וויסנשאַפֿט און

טעכנאָלאָגיע פון ​​טשיינאַ (ירב, ינסטיטושאַנאַל אָפּשאַצונג באָרד) (נומער 2020-KY627).די ינקלוזשאַן קרייטיריאַ זענען ווי גייט: ערשטער מיטל סערעבראַל אַרטעריע מאַך (דאַקיאַמענטאַד דורך אַ קאַמפּיוטערייזד טאָמאָגראַפי יבערקוקן אָדער מאַגנעטיק אפקלאנג ימאַגינג);צייט פון אָנהייב פון אַ מאַך איז ווייניקער ווי 12 וואָכן;ברונסטראַם בינע פון ​​נידעריקער יקסטרעמאַטי פונקציאָנירן וואָס איז געווען פֿון בינע ווו צו בינע IV;מאָנטרעאַל קאָגניטיווע אַססעססמענט (מאָקאַ) כעזשבן ≥ 26 פונקטן, קענען צו קאָואַפּערייט מיט קאַמפּלישאַן פון ריכאַבילאַטיישאַן טריינינג און קענען צו קלאר אויסדריקן געפילן וועגן די טריינינג [11];אַלט 35-75 יאר, זכר אָדער ווייַבלעך;און העסקעם צו אָנטייל נעמען אין די קליניש פּראָצעס, פּראַוויידינג געשריבן ינפאָרמד צושטימען.

די יקסקלוזשאַן קרייטיריאַ זענען ווי גייט: טראַנזשאַנט יסטשעמיק באַפאַלן;פרייַערדיק מאַרך ליזשאַנז, יראַספּעקטיוו פון עטיאָלאָגי;בייַזייַן פון פאַרלאָזן עוואַלואַטעד ניצן די בעלז טעסט (אַ חילוק פון פינף פון 35 בעלז איבערגעהיפּערט צווישן די רעכט און די לינקס זייטן ינדיקייץ העמיספּאַטיאַל פאַרלאָזן) [12, 13];אַפאַסיאַ;נוראַלאַדזשיקאַל דורכקוק צו אַססעסס די בייַזייַן פון קליניקאַלי באַטייַטיק סאָמאַטאָסענסאָרי ימפּערמאַנט;שטרענג ספּאַסטיסיטי אַפעקטינג די נידעריקער יקסטרעמאַטיז (מאַדיפיעד אַשוואָרטה וואָג כעזשבן גרעסער ווי 2);קליניש דורכקוק צו אַססעסס די בייַזייַן פון נידעריקער יקסטרעמאַטי מאָטאָר אַפּראַקסיאַ (מיט באַוועגונג ערראָרס פון לינד באַוועגונג טייפּס קלאַסאַפייד מיט די פאלגענדע קרייטיריאַ: ומגעלומפּערט מווומאַנץ אין דער אַוועק פון יקערדיק מווומאַנץ און סענסערי דעפיסיץ, אַטאַקסיאַ און נאָרמאַל מוסקל טאָן);ינוואַלאַנטערי אָטאַמאַטיק דיססאָסיאַטיאָן;סקעלעטאַל ווערייישאַנז פון די נידעריקער לימז, דיפאָרמאַטיז, אַנאַטאַמיקאַל אַבנאָרמאַלאַטיז און שלאָס ימפּערמאַנט מיט פאַרשידן סיבות;היגע הויט ינפעקציע אָדער שעדיקן אונטער די לענד שלאָס פון די נידעריקער ענדגליד;פּאַטיענץ מיט עפּילעפּסי, אין וואָס זייער צושטאַנד איז נישט יפעקטיוולי קאַנטראָולד;קאָמבינאַציע פון ​​אנדערע ערנסט סיסטעמיק חולאתן, אַזאַ ווי שטרענג קאַרדיאָופּולמאַנערי דיספאַנגקשאַן;אָנטייל אין אנדערע קליניש טריאַלס ין 1 חודש איידער דער פּראָצעס;און דורכפאַל צו צייכן ינפאָרמד צושטימען.אַלע סאַבדזשעקץ זענען וואַלאַנטירז, און אַלע צוגעשטעלט אַ געשריבן ינפאָרמד צושטימען צו אָנטייל נעמען אין דער לערנען, וואָס איז געווען דורכגעקאָכט לויט די דעקלאַראַציע פון ​​העלסינקי און באוויליקט דורך די עטיקס קאַמיטי פון דער ערשטער שפּיטאָל אַפיליייטאַד צו די אוניווערסיטעט פון וויסנשאַפֿט און טעכנאָלאָגיע פון ​​טשיינאַ.

איידער די פּראָבע, מיר ראַנדאַמלי אַסיינד בארעכטיגט פּאַרטיסאַפּאַנץ צו צוויי גרופּעס.מיר אַסיינד פּאַטיענץ צו איינער פון צוויי באַהאַנדלונג גרופּעס באזירט אויף די לימיטעד ראַנדאַמיזיישאַן סכעמע דזשענערייטאַד דורך די ווייכווארג.ינוועסטאַגייטערז וואָס באשלאסן צי אַ פּאַציענט איז בארעכטיגט פֿאַר ינקלוזשאַן אין דעם פּראָצעס, האָבן נישט וויסן וואָס גרופּע (פאַרבאָרגן אַסיינמאַנט) דער פּאַציענט וואָלט זיין אַסיינד צו ווען זיי מאַכן זייער באַשלוס.אן אנדער ינוועסטאַגייטער אָפּגעשטעלט די ריכטיק אַלאַקיישאַן פון פּאַטיענץ לויט די ראַנדאַמיזיישאַן טיש.אַחוץ די טריטמאַנץ אַרייַנגערעכנט אין די לערנען פּראָטאָקאָל, די צוויי גרופּעס פון פּאַטיענץ באקומען 0.5 שעה פון קאַנווענשאַנאַל פיסיאָטהעראַפּי יעדער טאָג, און קיין אנדערע טיפּ פון ריכאַבילאַטיישאַן איז דורכגעקאָכט.

2.1.1.RT גרופע.פּאַטיענץ אַסיינד צו דער גרופּע האָבן דורכגעקאָכט גאַנג טריינינג דורך די גאַנג טראַינינג און עוואַלואַטיאָן סיסטעם A3 (NX, טשיינאַ), וואָס איז אַ געטריבן עלעקטראָמעטשאַניקאַל גאַנג ראָבאָט וואָס גיט ריפּיטאַבאַל, הויך-ינטענסיטי און אַרבעט-ספּעציפיש גאַנג טריינינג.אָטאַמייטיד געניטונג טריינינג איז געווען געפירט אויף טרעדמילז.פּאַטיענץ וואָס האָבן נישט אָנטייל נעמען אין די אַסעסמאַנט אַנדערווענט סופּערווייזד באַהאַנדלונג מיט אַדזשאַסטיד טרעדמיל גיכקייַט און וואָג שטיצן.דעם סיסטעם ינוואַלווד דינאַמיש און סטאַטיק וואָג אָנווער סיסטעמען, וואָס קענען סימולירן פאַקטיש צענטער פון ערלעכקייט ענדערונגען ווען גיין.ווי פאַנגקשאַנז פֿאַרבעסערן, די לעוועלס פון וואָג שטיצן, טרעדמיל גיכקייַט, און גיידאַנס קראַפט זענען אַלע אַדזשאַסטיד צו טייַנען די שוואַך זייַט פון די קני עקסטענסאָר מאַסאַלז בעשאַס די שטייענדיק שטעלע.די וואָג שטיצן מדרגה איז ביסלעכווייַז רידוסט פון 50% צו 0%, און די גיידינג קראַפט איז רידוסט פון 100% צו 10% (דורך רידוסינג די גיידינג קראַפט, וואָס איז געניצט אין ביידע די שטייענדיק און סווינגינג פאַסעס, דער פּאַציענט איז געצווונגען צו נוצן די לענד און קני מאַסאַלז צו אָנטייל נעמען מער אַקטיוולי אין די גאַנג פּראָצעס) [14, 15].אין אַדישאַן, לויט די טאָלעראַנץ פון יעדער פּאַציענט, די טרעדמיל גיכקייַט (פון 1.2 קילאמעטער / ה) געוואקסן מיט 0.2 צו 0.4 קילאמעטער / ה פּער קורס פון באַהאַנדלונג, אַרויף צו 2.6 קילאמעטער / ה.די עפעקטיוו געדויער פֿאַר יעדער רט איז געווען 50 מינוט.

2.1.2.פּט גרופע.קאַנווענשאַנאַל אָוווערגראָונד גאַנג טריינינג איז באזירט אויף טראדיציאנעלן נעוראָדעוועלאָפּמענטאַל טעראַפּיע טעקניקס.דער טעראַפּיע ינוואַלווד פּראַקטיסינג זיצן-שטייענדיק וואָג, אַקטיוו אַריבערפירן, זיצן-שטייענדיק און אינטענסיווע טריינינג פֿאַר פּאַטיענץ מיט סענסערימאָטאָר דיסאָרדערס.מיט דער פֿאַרבעסערונג פון גשמיות פאַנגקשאַנינג, די טריינינג פון פּאַטיענץ נאָך געוואקסן אין שוועריקייט, אַרייַנגערעכנט דינאַמיש שטייענדיק וואָג טריינינג, לעסאָף דעוועלאָפּינג אין פאַנגקשאַנאַל גאַנג טריינינג, און פאָרזעצן צו דורכפירן אינטענסיווע טריינינג [16].

פּאַטיענץ זענען אַסיינד צו דעם גרופּע פֿאַר ערד גאַנג טריינינג (עפעקטיוו צייט פון 50 מינוט פּער לעקציע), אַימעד צו פֿאַרבעסערן האַלטנ זיך קאָנטראָל בעשאַס גאַנג, וואָג אַריבערפירן, שטייענדיק פאַסע, פריי סווינג פאַסע פעסטקייַט, פּיאַטע פול קאָנטאַקט און גאַנג מאָדע.דער זעלביקער טריינד טעראַפּיסט באהאנדלט אַלע פּאַטיענץ אין דעם גרופּע און סטאַנדערדייזד די פאָרשטעלונג פון יעדער געניטונג לויט די פּאַציענט 'ס סקילז (ד"ה די פיייקייַט צו אָנטייל נעמען אין אַ פּראָגרעסיוו און מער אַקטיוו שטייגער בעשאַס גאַנג) און טאָלעראַנץ ינטענסיטי, ווי פריער דיסקרייבד פֿאַר די RT גרופּע.

2.2.פּראָוסידזשערז.אַלע פּאַרטיסאַפּאַנץ אַנדערווענט אַ טריינינג פּראָגראַם קאַנסיסטינג פון אַ 2-שעה קורס (אַרייַנגערעכנט מנוחה צייַט) יעדער טאָג פֿאַר 14 קאָנסעקוטיווע טעג.יעדער טריינינג סעסיע קאָנסיסטעד פון צוויי 50-מינוט טריינינג פּיריאַדז, מיט איין 20-מינוט מנוחה צייַט צווישן זיי.פּאַטיענץ זענען עוואַלואַטעד ביי באַסעלינע און נאָך 1 וואָך און 2 וואָכן (ערשטיק ענדפּוינט).דער זעלביקער ראַטער האט נישט וויסן פון די גרופּע אַסיינמאַנט און עוואַלואַטעד אַלע פּאַטיענץ.מיר טעסטעד די יפעקטיוונאַס פון די בליינדינג פּראָצעדור דורך אַסקינג די עוואַלואַטאָר צו מאַכן אַ געבילדעט טרעפן.

2.3.רעזולטאטן.די הויפּט רעזולטאַטן זענען FMA סקאָרז און TUG פּרובירן סקאָרז איידער און נאָך טריינינג.צייט-פּלאַץ פּאַראַמעטער גאַנג אַנאַליסיס איז אויך געפירט מיט אַ וואָג פאַנגקשאַנז אַססעססמענט סיסטעם (מאָדעל: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, טשיינאַ) [17], אַרייַנגערעכנט סטרייד צייט (s), איין סטאַנס פאַסע צייט (s) , טאָפּל סטאַנס פאַסע צייט (s), מאַך פאַסע צייט (s), סטאַנס פאַסע צייט (s), סטרייד לענג (סענטימעטער), גיין גיכקייַט (m/s), קאַדענסע (סטעפּס / מין), גאַנג ברייט (סענטימעטער), און פינגער פונ פוס אויס ווינקל (דעג).

אין דעם לערנען, די סימעטריע פאַרהעלטעניש צווישן די ביילאַטעראַל אָרט / צייט פּאַראַמעטערס קענען זיין געניצט צו לייכט ידענטיפיצירן די גראַד פון סימעטריע צווישן די אַפעקטיד זייַט און די ווייניקער אַפעקטאַד זייַט.די פאָרמולע פֿאַר די סימעטריע פאַרהעלטעניש באקומען פון די סימעטריע פאַרהעלטעניש איז ווי גייט [18]:

ווען די אַפעקטיד זייַט איז סאַמעטריקאַל צו די ווייניקער אַפעקטאַד זייַט, דער רעזולטאַט פון די סיממעטרי פאַרהעלטעניש איז 1. ווען די סיממעטרי פאַרהעלטעניש איז גרעסער ווי 1, די פּאַראַמעטער פאַרשפּרייטונג קאָראַספּאַנדינג צו די אַפעקטיד זייַט איז לעפיערעך הויך.ווען די סימעטריע פאַרהעלטעניש איז ווייניקער ווי 1, די פּאַראַמעטער פאַרשפּרייטונג קאָראַספּאַנדינג צו די ווייניקער אַפעקטאַד זייַט איז העכער.

2.4.סטאַטיסטיש אַנאַליסיס.SPSS סטאַטיסטיש אַנאַליסיס ווייכווארג 18.0 איז געניצט צו פונאַנדערקלייַבן די דאַטן.די קאָלמאָגאָראָווסמירנאָוו פּראָבע איז געניצט צו אַססעסס די האַשאָרע פון ​​נאָרמאַליטי.די קעראַקטעריסטיקס פון די פּאַרטיסאַפּאַנץ אין יעדער גרופּע זענען טעסטעד מיט פרייַ ה-טעסטן פֿאַר נאָרמאַלי פונאנדערגעטיילט וועריאַבאַלז און Mann-Whitney U טעסץ פֿאַר ניט-נאָרמאַללי פונאנדערגעטיילט וועריאַבאַלז.די Wilcoxon געחתמעט ריי פּרובירן איז געניצט צו פאַרגלייַכן די ענדערונגען איידער און נאָך באַהאַנדלונג צווישן די צוויי גרופּעס.פּ וואַלועס <0.05 זענען געהאלטן צו אָנווייַזן סטאַטיסטיש באַטייַט.

3. רעזולטאַטן

פון אפריל 2020 ביז דעצעמבער 2020, אַ גאַנץ פון 85 וואַלאַנטירז וואָס האָבן באגעגנט די בארעכטיגונג קרייטיריאַ מיט כראָניש מאַך זיך געחתמעט צו אָנטייל נעמען אין דער עקספּערימענט.זיי זענען ראַנדאַמלי אַסיינד צו די PT גרופּע (n = 40) און די RT גרופּע (n = 45).31 פּאַטיענץ האָבן נישט באַקומען די אַסיינד ינטערווענטיאָן (וויטדראָאַל איידער באַהאַנדלונג) און קען נישט זיין באהאנדלט פֿאַר פאַרשידן פערזענלעכע סיבות און די לימיטיישאַנז פון די קליניש זיפּונג טנאָים.אין די סוף, 54 פּאַרטיסאַפּאַנץ וואָס באגעגנט די בארעכטיגונג קרייטיריאַ אנטייל אין די טריינינג (פּט גרופּע, n = 27; רט גרופּע, n = 27).א געמישט לויפן טשאַרט דיפּיקטינג די פאָרשונג פּלאַן איז געוויזן אין פיגורע 1. קיין ערנסט אַדווערס געשעענישן אָדער הויפּט כאַזערדז זענען געמאלדן.

3.1.באַסעלינע.אין די באַסעלינע אַסעסמאַנט, קיין באַטייַטיק דיפעראַנסיז זענען באמערקט צווישן די צוויי גרופּעס אין טערמינען פון עלטער (פּ = 0:14), מאַך אָנסעט צייט (פּ = 0:47), FMA סקאָרז (פּ = 0:06) און TUG סקאָרז. (פּ = 0:17).די דעמאָגראַפיק און קליניש קעראַקטעריסטיקס פון פּאַטיענץ זענען געוויזן אין טאַבלעס 1 און 2.

3.2.רעזולטאַט.אזוי, די לעצט אַנאַליזעס אַרייַנגערעכנט 54 פּאַטיענץ: 27 אין די רט גרופּע און 27 אין די פּט גרופּע.עלטער, וואָכן פּאָסטסטראָוק, געשלעכט, זייַט פון מאַך, און מאַך טיפּ זענען נישט באטייטיק אַנדערש צווישן די צוויי גרופּעס (זען טאַבלע 1).מיר געמאסטן פֿאַרבעסערונג דורך קאַלקיאַלייטינג די חילוק צווישן די באַסעלינע און 2-וואָך סקאָרז פון יעדער גרופּע.ווייַל די דאַטן זענען נישט נאָרמאַלי פונאנדערגעטיילט, די Mann – Whitney U פּראָבע איז געניצט צו פאַרגלייַכן באַסעלינע און פּאָסטטראַינינג מעזשערמאַנץ צווישן די צוויי גרופּעס.עס זענען געווען קיין באַטייַטיק דיפעראַנסיז צווישן גרופּעס אין קיין אַוטקאַם מעזשערמאַנץ איידער באַהאַנדלונג.

נאָך 14 טריינינג סעשאַנז, ביידע גרופּעס האָבן געוויזן באַטייַטיק ימפּרווומאַנץ אין בייַ מינדסטער איין רעזולטאַט מאָס.דערצו, די PT גרופּע יגזיבאַטאַד אַ באטייטיק גרעסערע פאָרשטעלונג פֿאַרבעסערונג (זען טאַבלע 2).וועגן FMA און TUG סקאָרז, דער פאַרגלייַך פון סקאָרז איידער און נאָך 2 וואָכן פון טריינינג אנטפלעקט באַטייַטיק דיפעראַנסיז אין די PT גרופּע (פּ <0:01) (זען טאַבלע 2) און באַטייַטיק דיפעראַנסיז אין די RT גרופּע (FMA, P = 0: 02), אָבער די רעזולטאַטן פון TUG (P = 0:28) יגזיבאַטאַד קיין חילוק.דער פאַרגלייַך צווישן גרופּעס געוויזן אַז עס איז קיין באַטייַטיק חילוק צווישן די צוויי גרופּעס אין FMA סקאָרז (פּ = 0:26) אָדער TUG סקאָרז (פּ = 0:97).

וועגן די צייט פּאַראַמעטער גאַנג אַנאַליסיס, אין די ינטראַגראָופּ פאַרגלייַך, עס זענען קיין באַטייַטיק דיפעראַנסיז איידער און נאָך יעדער טייל פון די צוויי גרופּעס אַפעקטאַד זייַט (פּ> 0:05).אין די ינטערגראָופּ פאַרגלייַך פון די קאַנטראַלאַטעראַל מאַך פאַסע, די RT גרופּע איז געווען סטאַטיסטיש באַטייַטיק (פּ = 0:01).אין די סימעטריע פון ​​ביידע זייטן פון די נידעריקער לימז איידער און נאָך צוויי וואָכן פון טריינינג אין די שטייענדיק צייַט און מאַך צייַט, די RT גרופּע איז געווען סטאַטיסטיש באַטייַטיק אין די ינטראַגראָופּ אַנאַליסיס (פּ = 0:04).אין אַדישאַן, די סטאַנס פאַסע, מאַך פאַסע, און סימעטריע פאַרהעלטעניש פון די ווייניקער אַפעקטאַד זייַט און די אַפעקטיד זייַט זענען נישט באַטייַטיק אין און צווישן גרופּעס (פּ> 0:05) (זען פיגורע 2).

וועגן די פּלאַץ פּאַראַמעטער גאַנג אַנאַליסיס, איידער און נאָך 2 וואָכן פון טריינינג, עס איז געווען אַ באַטייטיק חילוק אין גאַנג ברייט אויף די אַפעקטיד זייַט (פּ = 0:02) אין די PT גרופּע.אין די RT גרופּע, די אַפעקטיד זייַט יגזיבאַטאַד באַטייַטיק דיפעראַנסיז אין גיין גיכקייַט (פּ = 0:03), פינגער פונ פוס אויס ווינקל (פּ = 0:01), און סטרייד לענג (פּ = 0:03).אָבער, נאָך 14 טעג פון טריינינג, די צוויי גרופּעס האָבן קיין באַטייטיק פֿאַרבעסערונג אין קאַדענסע.אַחוץ פֿאַר די באַטייטיק סטאַטיסטיש חילוק אין פינגער פונ פוס אויס ווינקל (פּ = 0:002), קיין באַטייַטיק דיפעראַנסיז זענען גילוי אין די פאַרגלייַך צווישן גרופּעס.

4. דיסקוסיע

דער הויפּט ציל פון דעם ראַנדאַמייזד קאַנטראָולד פּראָצעס איז געווען צו פאַרגלייַכן די יפעקץ פון ראָבאָט-אַססיסטעד גאַנג טריינינג (רט גרופּע) און קאַנווענשאַנאַל ערד גאַנג טריינינג (פּט גרופּע) פֿאַר פרי מאַך פּאַטיענץ מיט גאַנג דיסאָרדער.די קראַנט פיינדינגז אנטפלעקט אַז, קאַמפּערד מיט קאַנווענשאַנאַל ערד גאַנג טריינינג (PT גרופּע), גאַנג טריינינג מיט די A3 ראָבאָט ניצן NX האט עטלעכע שליסל אַדוואַנטידזשיז פֿאַר ימפּרוווינג מאָטאָר פונקציע.

עטלעכע פריערדיקע שטודיום האָבן געמאלדן אַז ראָובאַטיק גאַנג טריינינג קאַמביינד מיט פיזיש טעראַפּיע נאָך מאַך געוואקסן די ליקעליהאָאָד פון אַטשיווינג פרייַ גיין קאַמפּערד מיט גאַנג טריינינג אָן די דעוויסעס, און מענטשן וואָס באַקומען דעם ינטערווענטיאָן אין די ערשטער 2 חדשים נאָך מאַך און יענע וואָס קען נישט גיין זענען געפֿונען. צו נוץ די מערסט [19, 20].אונדזער ערשט כייפּאַטאַסאַס איז געווען אַז ראָבאָט אַססיסטעד גאַנג טריינינג וואָלט זיין מער עפעקטיוו ווי טראדיציאנעלן ערד גאַנג טריינינג אין ימפּרוווינג אַטלעטיק פיייקייט, דורך צושטעלן פּינטלעך און סאַמעטריקאַל גיין פּאַטערנז צו רעגולירן די גיין פון פּאַטיענץ.אין אַדישאַן, מיר פּרעדיקטעד אַז פרי ראָבאָט-אַססיסטעד טריינינג נאָך מאַך (ד"ה, דינאַמיש רעגולירן פון די וואָג אָנווער סיסטעם, פאַקטיש-צייט אַדזשאַסטמאַנט פון גיידאַנס קראַפט, און אַקטיוו און פּאַסיוו טריינינג אין קיין צייט) וואָלט זיין מער וווילטויק ווי טראדיציאנעלן טריינינג באזירט אויף אינפֿאָרמאַציע דערלאנגט אין קלאָר שפּראַך.דערצו, מיר אויך ספּעקיאַלייטיד אַז גאַנג טריינינג מיט די A3 ראָבאָט אין אַן אַפּרייט שטעלע וואָלט אַקטאַווייט די מוסקולאָסקעלעטאַל און סערעבראָוואַסקולאַר סיסטעמען דורך ריפּיטיד און גענוי גיין האַלטנ זיך אַרייַנשרייַב, דערמיט גרינגער מאַכן ספּאַסטיק כייפּערטאָניאַ און היפּעררעפלעקסיאַ און העכערן פרי אָפּזוך פון מאַך.

די איצטיקע פיינדינגז האָבן נישט גאָר באַשטעטיקן אונדזער ערשט כייפּאַטאַסאַז.FMA סקאָרז אנטפלעקט אַז ביידע גרופּעס האָבן געוויזן באַטייַטיק ימפּרווומאַנץ.אין אַדישאַן, אין דער פרי פאַסע, די נוצן פון די ראָובאַטיק מיטל צו באַן די ספּיישאַל פּאַראַמעטערס פון גאַנג געפירט צו באטייטיק בעסער פאָרשטעלונג ווי טראדיציאנעלן ערד ריכאַבילאַטיישאַן טריינינג.נאָך ראָבאָט-אַססיסטעד גאַנג טריינינג, פּאַטיענץ קען נישט האָבן געווען ביכולת צו ינסטרומענט נאָרמאַלייזד גאַנג געשווינד און סקילפאַלי, און די צייט און פּלאַץ פּאַראַמעטערס פון פּאַטיענץ זענען אַ ביסל העכער ווי איידער טריינינג (כאָטש די חילוק איז נישט באַטייטיק, P> 0:05), מיט קיין באַטייטיק חילוק אין TUG סקאָרז איידער און נאָך טריינינג (פּ = 0:28).אָבער, ראַגאַרדלאַס פון דעם אופֿן, 2 וואָכן פון קעסיידערדיק טריינינג האט נישט טוישן די צייט פּאַראַמעטערס אין פּאַטיענץ 'גאַנג אָדער שריט אָפטקייַט אין די פּלאַץ פּאַראַמעטערס.

די קראַנט פיינדינגז זענען קאָנסיסטענט מיט עטלעכע פריערדיקן ריפּאָרץ, וואָס שטיצן די געדאַנק אַז די ראָלע פון ​​עלעקטראָמעטשאַניקאַל / ראָבאָט ויסריכט איז נאָך ומקלאָר [10].עטלעכע פרייַערדיק שטודיום 'פאָרשונג סאַגדזשעסטיד אַז ראָובאַטיק גאַנג טריינינג קען שפּילן אַ פרי ראָלע אין נעוראָרעהאַביליטאַטיאָן, פּראַוויידינג ריכטיק סענסערי אַרייַנשרייַב ווי די האַנאָכע פון ​​​​נעוראַל פּלאַסטיסיטי און די יקער פון מאָטאָר לערנען, וואָס איז יקערדיק פֿאַר אַטשיווינג צונעמען מאָטאָר רעזולטאַט [21].פּאַטיענץ וואָס באקומען אַ קאָמבינאַציע פון ​​​​עלעקטריק אַססיסטעד גאַנג טריינינג און פיזיש טעראַפּיע נאָך מאַך זענען מער מסתּמא צו דערגרייכן פרייַ גיין קאַמפּערד מיט יענע וואָס באקומען בלויז קאַנווענשאַנאַל גאַנג טריינינג, ספּעציעל אין דער ערשטער 3 חדשים אַפטערסטראָוק [7, 14].אין אַדישאַן, עטלעכע שטודיום האָבן געוויזן אַז רילייינג אויף ראָבאָט טריינינג קענען פֿאַרבעסערן די גיין פון פּאַטיענץ נאָך מאַך.אין אַ לערנען פון Kim et al., 48 פּאַטיענץ אין 1 יאָר פון קראַנקייַט זענען צעטיילט אין אַ ראָבאָט-אַססיסטעד באַהאַנדלונג גרופּע (0:5 שעה פון ראָבאָט טריינינג + 1 שעה פון פיזיש טעראַפּיע) און אַ קאַנווענשאַנאַל באַהאַנדלונג גרופּע (1.5 שעה פון גשמיות טעראַפּיע) טעראַפּיע), מיט ביידע גרופּעס באקומען 1.5 שעה פון באַהאַנדלונג פּער טאָג.קאַמפּערד מיט טראדיציאנעלן פיזיש טעראַפּיע אַליין, די רעזולטאַטן אנטפלעקט אַז קאַמביינינג ראָובאַטיק דעוויסעס מיט פיזיש טעראַפּיע איז העכער צו קאַנווענשאַנאַל טעראַפּיע אין טערמינען פון זעלבסט-פאַרוואַלטונג און וואָג [22].

אָבער, Mayr און קאָלעגעס דורכגעקאָכט אַ לערנען פון 66 דערוואַקסן פּאַטיענץ מיט אַ דורכשניטלעך פון 5 וואָכן נאָך מאַך צו אָפּשאַצן די פּראַל פון צוויי גרופּעס באקומען 8 וואָכן פון ינפּאַטיענט ריכאַבילאַטיישאַן באַהאַנדלונג פאָוקיסט אויף גאַנג פיייקייט און גאַנג ריכאַבילאַטיישאַן (ראָבאָט-אַססיסטעד גאַנג טריינינג און טראדיציאנעלן ערד גאַנג טריינינג).עס איז געווען געמאלדן אַז כאָטש עס גענומען צייט און ענערגיע צו דערגרייכן וווילטויק יפעקץ פון גאַנג טריינינג געניטונג, ביידע מעטהאָדס ימפּרוווד גאַנג פונקציאָנירן [15].סימילאַרלי, Duncan et al.יגזאַמאַנד די יפעקץ פון פרי געניטונג טריינינג (2 חדשים נאָך מאַך אָנסעט), שפּעט געניטונג טריינינג (6 חדשים נאָך מאַך אָנסעט), און אַ היים געניטונג פּלאַן (2 חדשים נאָך מאַך אָנסעט) צו לערנען וואָג-געשטיצט פליסנדיק נאָך מאַך, אַרייַנגערעכנט די אָפּטימאַל טיימינג און יפעקטיוונאַס פון די מעטשאַניקאַל ריכאַבילאַטיישאַן ינטערווענטיאָן.עס איז געפונען אַז צווישן 408 דערוואַקסן פּאַטיענץ מיט מאַך (2 חדשים נאָך מאַך), געניטונג טריינינג, אַרייַנגערעכנט די נוצן פון טרעדמיל טריינינג פֿאַר וואָג שטיצן, איז געווען ניט בעסער ווי געניטונג טעראַפּיע דורכגעקאָכט דורך אַ פיזיש טעראַפּיסט אין שטוב [8].הידלער און חברים פארגעלייגט אַ מולטיסענטער רקט לערנען וואָס ינקלודעד 72 דערוואַקסן פּאַטיענץ ווייניקער ווי 6 חדשים נאָך די אָנהייב פון מאַך.די מחברים באַריכט אַז אין מענטשן מיט מעסיק צו שטרענג גאַנג דיסאָרדער נאָך אַ סובאַקוטע יונאַלאַטעראַל מאַך, די נוצן פון בעקאַבאָלעדיק ריכאַבילאַטיישאַן סטראַטעגיעס קענען דערגרייכן אַ גרעסערע גיכקייַט און דיסטאַנסע אויף דער ערד ווי ראָובאַץ אַססיסטעד גאַנג טריינינג (ניצן לאָקאָמאַט דעוויסעס) [9].אין אונדזער לערנען, עס קענען זיין געזען פֿון די פאַרגלייַך צווישן די גרופּעס אַז, אַחוץ פֿאַר די באַטייטיק סטאַטיסטיש חילוק אין פינגער פונ פוס אויס ווינקל, אין פאַקט, די באַהאַנדלונג ווירקונג פון די PT גרופּע איז ענלעך צו די פון די RT גרופּע אין רובֿ אַספּעקץ.ספּעציעל אין טערמינען פון גאַנג ברייט, נאָך 2 וואָכן פון פּט טריינינג, די ינטראַגראָופּ פאַרגלייַך איז באַטייַטיק (פּ = 0:02).דאָס דערמאנט אונדז אַז אין ריכאַבילאַטיישאַן טריינינג סענטערס אָן ראָבאָט טריינינג טנאָים, גאַנג טריינינג מיט קאַנווענשאַנאַל אָוווערגראָונד גאַנג טריינינג קענען אויך דערגרייכן אַ זיכער טעראַפּיוטיק ווירקונג.

אין טערמינען פון קליניש ימפּלאַקיישאַנז, די קראַנט פיינדינגז טענטאַטיוולי פֿאָרשלאָגן אַז, פֿאַר קליניש גאַנג טריינינג פֿאַר פרי מאַך, ווען די פּאַציענט 'ס גאַנג ברייט איז פּראָבלעמאַטיק, קאַנווענשאַנאַל אָוווערגראָונד גאַנג טריינינג זאָל זיין אויסדערוויילט;אין קאַנטראַסט, ווען דער פּאַציענט 'ס פּלאַץ פּאַראַמעטערס (שריט לענג, גאַנג און פינגער פונ פוס ווינקל) אָדער צייט פּאַראַמעטערס (סטאַנס פאַסע סימעטריע פאַרהעלטעניש) אַנטדעקן אַ גאַנג פּראָבלעם, טשוזינג ראָבאָט-אַססיסטעד גאַנג טריינינג קען זיין מער צונעמען.אָבער, די הויפּט באַגרענעצונג פון די קראַנט ראַנדאַמייזד קאַנטראָולד פּראָצעס איז געווען די לעפיערעך קורץ טריינינג צייט (2 וואָכן), לימאַטינג די קאַנקלוזשאַנז וואָס קענען זיין ציען פֿון אונדזער פיינדינגז.עס איז מעגלעך אַז טריינינג דיפעראַנסיז צווישן די צוויי מעטהאָדס וואָלט זיין גילוי נאָך 4 וואָכן.א צווייטע באַגרענעצונג איז שייך צו דער לערנען באַפעלקערונג.די קראַנט לערנען איז געווען געפירט מיט פּאַטיענץ מיט סובאַקוטע סטראָקעס פון פאַרשידענע לעוועלס פון שטרענגקייַט, און מיר זענען נישט ביכולת צו ויסטיילן צווישן ספּאַנטייניאַס ריכאַבילאַטיישאַן (מיטל ספּאַנטייניאַס אָפּזוך פון דעם גוף) און טעראַפּיוטיק ריכאַבילאַטיישאַן.די סעלעקציע צייַט (8 וואָכן) פון די אָנהייב פון מאַך איז געווען לעפיערעך לאַנג, עפשער ינוואַלווינג אַ יבעריק נומער פון פאַרשידענע ספּאַנטייניאַס עוואָלוציע קורוועס און יחיד קעגנשטעל צו (טריינינג) דרוק.אן אנדער וויכטיק באַגרענעצונג איז די פעלן פון לאַנג-טערמין מעזשערמאַנט פונקטן (למשל, 6 חדשים אָדער מער און יידילי 1 יאָר).דערצו, סטאַרטינג באַהאַנדלונג (ד"ה רט) פרי קען נישט פירן צו אַ מעזשעראַבאַל חילוק אין קורץ-טערמין רעזולטאַטן, אפילו אויב עס איז אַ חילוק אין לאַנג-טערמין רעזולטאַטן.

5. מסקנא

דעם פּרילימאַנערי לערנען ווייזט אַז ביידע אַ 3 ראָבאָט-אַססיסטעד גאַנג טריינינג און קאַנווענשאַנאַל ערד גאַנג טריינינג קענען טייל פֿאַרבעסערן די גיין פיייקייט פון מאַך פּאַטיענץ אין 2 וואָכן.

דאַטאַ אַוואַילאַביליטי

די דאַטאַסעץ געניצט אין דעם לערנען זענען בנימצא פון די קאָראַספּאַנדינג מחבר אויף גלייַך בעטן.

קאנפליקטן פון אינטערעס

די מחברים דערקלערן אַז עס איז קיין קאָנפליקט פון אינטערעס.

דערקענטענישן

מיר דאַנקען Benjamin Knight, MSc., פון Liwen Bianji, Edanz עדיטינג טשיינאַ (http://www.liwenbianji.cn/ac), פֿאַר עדיטינג די ענגליש טעקסט פון אַ פּלאַן פון דעם מאַנוסקריפּט.

רעפערענצן