Kini Awọn Robotics Ikẹkọ Gait kan?
Ikẹkọ mọnran ati imọ-ẹrọ roboti jẹẹrọ kan fun ikẹkọ isodi fun ailagbara ti nrin.O gba eto iṣakoso kọnputa ati ẹrọ atunse lati jẹ ki ikẹkọ gait ṣiṣẹ.Siseawọn alaisan teramo iranti gait deede wọn pẹlu atunwi ati ikẹkọ gait itọpa ti o wa titi labẹ ipo sitẹrio taara.Pẹlu robot gait, awọn alaisan letun-fi idi awọn agbegbe iṣẹ nrin wọn mulẹ ninu ọpọlọ wọn, fi idi awọn ti o tọ nrin mode.Kini diẹ sii, robot ni imunadokoawọn adaṣe nrin awọn iṣan ti o ni ibatan ati awọn isẹpo, eyi ti o jẹ nla fun isodi.
Awọn roboti ikẹkọ gait jẹ o dara fun isọdọtun ti ailera ririn ti o fa nipasẹ ibajẹ eto aifọkanbalẹ bii ikọlu (iṣan ọpọlọ, iṣọn-ẹjẹ cerebral).Ni iṣaaju ti alaisan naa bẹrẹ ikẹkọ gait, kukuru akoko isọdọtun yoo jẹ.
Kini Ipa Iwosan ti Awọn Robotics Ikẹkọ Gait?
1, tun bẹrẹ ipo gait nrin deede lakoko ikẹkọ nrin ni kutukutu;
2, dojuti ni imunadoko ati dinku awọn spasms ati ilọsiwaju iṣipopada apapọ;
3, atilẹyin iwuwo ti o ni agbara, mu titẹ sii proprioceptive, ṣetọju ati ilọsiwaju agbara iṣan.
Awọn ẹya wo ni Robot Ikẹkọ Gait Ni?
1, Apẹrẹ ni ibamu si deede gait ọmọ;
2, Awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo ti a gbe wọle - ni deede ṣakoso igun iṣipopada apapọ ati iyara nrin;
3, Awọn ọna ikẹkọ ti nṣiṣe lọwọ ati palolo;
4, Agbara itọnisọna jẹ asọ ati adijositabulu;
5, Ṣe atunṣe gait awọn iwa gait aiṣedeede nipasẹ aiṣedeede gait;
6, wiwa spasm ati aabo;
7, eto idadoro ni awọn ipo atilẹyin meji: Atilẹyin aimi: o dara fun gbigbe inaro ati ibalẹ, jẹ ki o rọrun lati gbe awọn alaisan lati kẹkẹ-kẹkẹ lọ si ipo ti o duro.Atilẹyin ti o ni agbara: ìmúdàgba tolesese ti awọn ara ile aarin ti walẹ ni mọnran ọmọ.
8, itọsi treadmill- Iyara ti teadmill ati olutọpa gait jẹ mimuuṣiṣẹpọ laifọwọyi;Iyara ti o kere julọ jẹ 0.1km / h, o dara fun ikẹkọ isodi tete;Awọn teadmill le ṣiṣẹ bi a timutimu tiṣe aabo awọn ẽkun alaisan ati awọn iṣan.
9, ikẹkọ esi esi iṣẹlẹ foju- mu itara ikẹkọ, dinku itọju alaidun, atiṣe igbelaruge ilana imularada ti awọn alaisan.
10, sọfitiwia - ṣeto data data awọn alaisan lati ṣe igbasilẹ alaye itọju ati awọn ero itọju;Eto itọju naa jẹ adijositabulu lati ṣaṣeyọri iṣakoso deede ati imularada deede;Ṣe afihan iṣipopada resistance ẹsẹ alaisan ni akoko gidi;Abojuto akoko giditi nṣiṣe lọwọ ẹsẹ ati ikẹkọ palolo, mimojuto ipo agbara lọwọ alaisan.
Lakoko awọn ewadun to kọja, a ti n ṣe idagbasoke ọpọlọpọ awọn ohun elo atunṣe pẹluti ara aileraatiatunse roboti.Wa ohun ti o ṣe iranlọwọ julọ fun ọ, ati ni ominira latifi ifiranṣẹ olubasọrọ ranṣẹ.
