To idagbasoke ti oogun isọdọtun ti ni ilọsiwaju nipasẹ awọn fifo ati awọn opin ni awọn ọdun 30 sẹhin.Ilana isọdọtun ode oni ti wa ni ilọsiwaju nigbagbogbo, ati awọn imọ-ẹrọ ti idena isọdọtun, iṣiro ati itọju tun ni ilọsiwaju nigbagbogbo.Awọn imọran ti o jọmọ ti wa ni diėdiẹ wọ inu ọpọlọpọ awọn ilana ile-iwosan ati paapaa igbesi aye eniyan ojoojumọ.Awọn aṣa ti ogbo olugbe ni ayika agbaye, ni pataki, n pọ si ibeere fun isọdọtun.Gẹgẹbi iṣẹ pataki ti ikopa ati ipari eniyan ni awujọ ati igbesi aye ojoojumọ, iṣẹ ọwọ ti tun gba akiyesi pupọ si ailagbara rẹ ati isọdọtun ti o ni ibatan.
Tnọmba awọn ọran aiṣedeede ọwọ ti o fa nipasẹ awọn idi oriṣiriṣi n pọ si, ati imularada iṣẹ ọwọ ti o munadoko jẹ ipilẹ fun awọn alaisan lati pada si awujọ.Awọn arun akọkọ ti o yẹ fun ile-iwosan fun aibikita ọwọ ti pin si awọn ẹka akọkọ mẹta.Ni igba akọkọ ti awọn arun ti o ṣẹlẹ nipasẹ ibalokanjẹ, gẹgẹbi awọn fifọ ti o wọpọ, awọn ipalara tendoni, awọn gbigbona ati awọn aisan miiran;keji jẹ iredodo apapọ, iredodo apofẹlẹfẹlẹ tendoni, iṣọn irora myofascial ati awọn arun miiran ti o fa nipasẹ iredodo;tun wa diẹ ninu awọn aarun pataki gẹgẹbi awọn abawọn abikẹhin oke, awọn rudurudu iṣakoso neuromuscular, ibajẹ nafu ti o fa nipasẹ àtọgbẹ, myopathy akọkọ tabi atrophy iṣan.Nitorinaa, atunṣe iṣẹ ọwọ jẹ apakan pataki ti isọdọtun gbogbogbo ti ara.
TIlana ti atunṣe iṣẹ ọwọ ni lati mu pada aiṣedeede motor ti ọwọ tabi oke ti o fa nipasẹ awọn aisan tabi awọn ipalara bi o ti ṣee ṣe.Atunṣe ti ọwọ nilo ifowosowopo ti ẹgbẹ itọju alamọdaju ti o ni awọn oniwosan orthopedic, awọn oniwosan PT, awọn oniwosan OT, awọn oniwosan ọpọlọ, ati awọn ẹrọ ẹrọ orthopedic.Ẹgbẹ itọju ọjọgbọn le pese awọn alaisan pẹlu ọpọlọpọ awọn atilẹyin ti ẹmi, awujọ ati iṣẹ, eyiti o jẹ ipilẹ fun imularada ti o munadoko ati isọdọtun awujọ.
SAwọn iṣiro fihan pe nipasẹ itọju ibile, nikan nipa 15% ti awọn alaisan le gba pada 50% ti iṣẹ ọwọ wọn lẹhin ikọlu, ati pe 3% nikan ti awọn alaisan le gba pada diẹ sii ju 70% ti iṣẹ ọwọ atilẹba wọn.Ṣiṣayẹwo awọn ọna itọju atunṣe ti o munadoko diẹ sii lati mu atunṣe iṣẹ ọwọ alaisan ti di koko-ọrọ ti o gbona ni aaye atunṣe.Ni lọwọlọwọ, awọn roboti isọdọtun iṣẹ ọwọ ti o ni idojukọ lori ikẹkọ ti o da lori iṣẹ-ṣiṣe ti di diẹdiẹdi imọ-ẹrọ itọju isọdọtun ti ko ṣe pataki fun isọdọtun iṣẹ ọwọ, mu awọn imọran tuntun fun isọdọtun iṣẹ ọwọ lẹhin ikọlu.
Robot isọdọtun iṣẹ ọwọti wa ni ohun actively dari darí drive eto ti o wa titi lori awọn eniyan ọwọ.O ni awọn paati ika 5 ati pẹpẹ ti o ni atilẹyin ọpẹ.Awọn paati ika ọwọ gba ẹrọ ọna asopọ 4-bar, ati paati ika kọọkan jẹ idari nipasẹ alupupu laini kekere ti ominira, eyiti o le wakọ irọrun ati itẹsiwaju ika kọọkan.Ọwọ ẹrọ ti wa ni ifipamo si ọwọ pẹlu ibọwọ kan.O le wakọ awọn ika ọwọ lati gbe ni iṣọpọ, ati awọn ika ati awọn exoskeleton roboti jẹ akiyesi ara wọn ati iṣakoso ni ibaraenisepo ninu ilana igbelewọn isodi ati ikẹkọ.Ni akọkọ, o le ṣe iranlọwọ fun awọn alaisan pẹlu ikẹkọ atunṣe ika ika atunwi.Lakoko ilana yii, exoskeleton ọwọ le wakọ awọn ika ọwọ lati pari awọn agbeka ti awọn iwọn oriṣiriṣi ti ominira nipasẹ awọn ipo iṣakoso oriṣiriṣi lati ṣaṣeyọri idi ikẹkọ isọdọtun.Ni afikun, o tun le gba awọn ifihan agbara itanna ti ọwọ ilera nigbati o wa ni išipopada.Nipasẹ idanimọ ilana iṣipopada ti eto iṣakoso ina, o le ṣe itupalẹ awọn idari ti ọwọ ilera, ati wakọ exoskeleton lati ṣe iranlọwọ fun ọwọ ti o kan lati pari gbigbe kanna, lati le rii daju. mimuuṣiṣẹpọ ati ikẹkọ afọwọṣe ti awọn ọwọ.
In awọn ofin ti awọn ọna itọju ati awọn ipa, ikẹkọ roboti atunṣe ọwọ jẹ iyatọ pupọ si ikẹkọ isọdọtun ti aṣa.Itọju ailera ti aṣa ni akọkọ dojukọ awọn iṣe palolo fun awọn ẹsẹ ti o kan ni akoko paralysis flaccid, eyiti o ni awọn ailagbara bii ikopa kekere ti nṣiṣe lọwọ ti awọn alaisan ati ipo ikẹkọ monotonous.Ọwọ exoskeleton robot ṣe iranlọwọ ni ikẹkọ ilọpo meji ati ikẹkọ isodi itọju digi.Nipa iṣakojọpọ awọn esi rere ti iran, ifọwọkan ati idawọle, agbara iṣakoso mọto ti nṣiṣe lọwọ alaisan le ni okun lakoko ilana ikẹkọ.Mimu ikopa ti nṣiṣe lọwọ alaisan siwaju ni isọdọtun iṣẹ ọwọ si akoko flaccid, mimuuṣiṣẹpọ ti ero mọto, ipaniyan mọto ati aibale okan le jẹ imuse ninu itọju naa, ati pe ile-iṣẹ naa le muu ṣiṣẹ ni kikun nipasẹ imuṣiṣẹpọ atunwi ati awọn esi rere.O jẹ ọna ikẹkọ isodi iṣẹ ọwọ daradara fun hemiplegia.Ọna itọju isọdọtun akojọpọ yii le significantly mu yara awọn imularada ilana ti ọwọ iṣẹ ni ọpọlọ alaisan, ati ki o ni oguna awọn anfani ni isọdọtun iṣẹ ọwọ lẹhin ikọlu.
To ọwọ iṣẹ isodi robot eto ti wa ni idagbasoke da lori yii ti isodi oogun, ati ki o ni o ni ọpọlọpọ awọn abuda ninu awọn oniwe-ilana ti itọju isodi.Lakoko ilana itọju, eto naa ṣe simulates awọn ofin gbigbe ọwọ ni akoko gidi.Nipasẹ sensọ awakọ ominira ti ika ika kọọkan, o le mọ ọpọlọpọ ikẹkọ fun awọn idi oriṣiriṣi bii ika kan, ika ika-pupọ, ika-kikun, ọrun-ọwọ, ika ati ọwọ, ati bẹbẹ lọ, ati nitorinaa iṣakoso kongẹ ti awọn iṣẹ ọwọ le ṣe akiyesi.Pẹlupẹlu, igbelewọn deede ti ifihan EMG ni a ṣe fun awọn alaisan ti o ni agbara iṣan oriṣiriṣi lati yan ọna ikẹkọ ifọkansi fun alaisan.Awọn data igbelewọn ati data ikẹkọ le ṣe igbasilẹ fun ibi ipamọ ati itupalẹ, ati pe eto naa le sopọ si intanẹẹti fun isọpọ iṣoogun 5G gidi-akoko.Eto naa tun ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn ipo ikẹkọ bii ikẹkọ palolo, ikẹkọ ipalọlọ, ikẹkọ ti nṣiṣe lọwọ, ati ikẹkọ ti o baamu ni a le yan ni ibamu si agbara iṣan oriṣiriṣi ti awọn alaisan.
Igbelewọn EMG atanpako atilẹba ati igbelewọn EMG ika mẹrin jẹ ọna kan lati gba ifihan agbara ti ara ti alaisan, ṣe itupalẹ aniyan gbigbe ti o jẹ aṣoju nipasẹ ifihan agbara ti ara, ati lẹhinna pari iṣakoso ti ọwọ isọdọtun exoskeleton lati mọ ikẹkọ isodi.
Awọn iyipada ti o pọju ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn ihamọ iṣan ni a rii lati oju ara, ati lẹhin imudara ifihan agbara ati sisẹ lati yọkuro ifihan agbara ariwo, awọn ifihan agbara oni-nọmba ti yipada, gbekalẹ ati gbasilẹ ninu kọnputa.
Ifihan EMG dada ni awọn abuda ti iṣẹ ṣiṣe akoko gidi ti o dara, iseda bionics ti o lagbara, iṣẹ irọrun ati iṣakoso irọrun, eyiti o tumọ si pe o le ṣe idajọ ipo gbigbe ti awọn ẹsẹ ni ibamu si EMG dada ti ara eniyan.
ANi ibamu si ọpọlọpọ awọn adanwo ile-iwosan, ọja yii ni o wulo julọ si itọju isọdọtun ti aiṣedeede ọwọ ti o fa nipasẹ ibajẹ eto aifọkanbalẹ gẹgẹbi ọpọlọ (iṣan ọpọlọ, iṣọn-ẹjẹ ọpọlọ).Ni iṣaaju alaisan bẹrẹ ikẹkọ pẹlu eto A5, dara julọ ipa imularada iṣẹ le ṣee gba.Diẹ ninu awọn abajade iwadi ni a fihan ni aworan ni isalẹ.
(aworan 1: iwadi ile-iwosan ti akoleIpa ti EMG-Imu Robotiki Ọwọ lori Isọdọtun Iṣe Ọwọ ni Awọn alaisan Ọgbẹ Ibẹrẹ)
(aworan 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 ni a lo fun iwadi ile-iwosan)
Awọn abajade ti awọn ijinlẹ wọnyi fihan pe ọwọ roboti isọdọtun ti electromyography le ṣe ilọsiwaju iṣẹ afọwọṣe ọwọ ti awọn alaisan ọpọlọ.O ni pataki itọkasi kan fun isọdọtun iṣẹ ọwọ ni awọn alaisan ikọlu ibẹrẹ.
Ifihan ile ibi ise
GuangzhouYikang IṣoogunEquipment Industrial Co., Ltd ti dasilẹ ni ọdun 2000. O jẹ ile-iṣẹ imọ-ẹrọ giga ati olupese iṣẹ iṣoogun isọdọtun didara didara ti o ṣepọ R&D, iṣelọpọ, tita ati iṣẹ lẹhin-tita.Pẹlu iṣẹ apinfunni ti 'iranlọwọ awọn alaisan lati ṣaṣeyọri igbesi aye idunnu', ati iran ti 'oye jẹ ki isọdọtun rọrun', Yikang Medical pinnu lati di oludari ni aaye isọdọtun oye ni Ilu China ati ṣe alabapin si ile-iṣẹ isọdọtun ti ilẹ iya.
Lati idasile rẹ ni ọdun 2000, Iṣoogun Yikang ti lọ nipasẹ ọdun 20 ti awọn oke ati isalẹ.Ni ọdun 2006, o ṣeto aR&Daarin, fojusi lori iwadi ati idagbasoke ti ga-opin isodi awọn ọja.Ni ọdun 2008, Yikang Medical jẹ ile-iṣẹ akọkọ lati dabaa imọran ti isọdọtun oye ni Ilu China.O jẹ akoko tuntun fun idagbasoke awọn ọja isọdọtun oye inu ile, ati ni ọdun kanna, o ṣe ifilọlẹ robot A1 atunṣe akọkọ ti oye ni Ilu China.Niwon lẹhinna, o ti se igbekale nọmba kan tiAjara ni oye isodi awọn ọja.Ni ọdun 2013, Iṣoogun Yikang jẹ iyasọtọ bi ile-iṣẹ imọ-ẹrọ giga ti orilẹ-ede ati apakan ikole ti ipilẹ iṣafihan orilẹ-ede fun iṣelọpọ ti iwadii oogun Kannada ibile ati ohun elo itọju.Ni ọdun 2018, o jẹ iyasọtọ bi ẹgbẹ ọmọ ẹgbẹ agba ti Awujọ Kannada ti Oogun Isọdọtun ati onigbowo ti Alliance Robot Rehabilitation CarM.Ni ọdun 2019, Yikang gba ẹbun keji ti Aami Eye Ilọsiwaju Imọ-ẹrọ ati Imọ-ẹrọ ti Orilẹ-ede, kopa ninu awọn iṣẹ akanṣe iwadii imọ-jinlẹ mẹta ti orilẹ-ede, o si kopa ninu akopọ ti iwe-ẹkọ dandan ti Eto Ọdun marun-un 13th.
Ni Oṣu Kini Ọjọ 10, Ọdun 2020, Alakoso Orilẹ-ede Eniyan ti Ilu China,Ọgbẹni.Xi Jinping ṣe afihan awọn ẹbun si Iṣoogun Yikang, Ile-ẹkọ giga Fujian ti Oogun Kannada Ibile, Ile-ẹkọ giga Polytechnic Hong Kong ati awọn ẹya miiran lori iṣẹ akanṣe ti imọ-ẹrọ bọtini ati ohun elo ile-iwosan ti iṣọpọ aṣa Kannada ati isọdọtun oogun Oorun fun ailagbara lẹhin-ọpọlọ ni Hall nla ti Eniyan.
Iṣoogun Yikang jẹ ootọ si ifojusọna atilẹba, nigbagbogbo jẹri ni lokan ojuse rẹ bi ile-iṣẹ oludari ni isọdọtun oye, ati ṣe awọn iṣẹ R&D bọtini orilẹ-ede mẹta ni “Idahun Ilera Proactive ati Idahun Imọ-ẹrọ Agbo” iṣẹ akanṣe, eyiti o pẹlu fifẹ ati ikẹkọ isodi aiṣedeede ọrọ. eto, eto ikẹkọ isodi aiṣedeede mọto ọwọ ati robot ipalara ọpa-ẹhin eniyan.
Ka siwaju:
Ọwọ Išė Training & Igbelewọn System
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-21-2022