1. EMGBifeedbackCombined pẹluCokeerẹRimudaraTojo
Ṣafikun EMG biofeedback itọju ailera lori ipilẹ ti itọju adaṣe le dara si agbara iṣan ti iṣan iwaju tibiali ti iṣan iwaju ni ẹgbẹ ti o kan, ṣe idiwọ ifasilẹ isan ti ọmọ malu triceps, dinku ẹdọfu iṣan rẹ, ṣe atunṣe awọn ilana iṣipopada ajeji, ati igbega o iran ti a ti ya sọtọ ronu ti ẹgbẹ ti o ni ipa ti o ni ipa ti o ni ipa, nitorina igbega si imularada ti iṣẹ-ṣiṣe motor ti o ni ipa ti o ni ipa.
Ikẹkọ isọdọtun iṣẹ-ṣiṣe ti awọn ẹsẹ le ṣe igbelaruge ilọsiwaju ti iṣẹ ọpọlọ ni iwọn kan.Ni akoko kanna, ikẹkọ atunṣe iṣẹ-ṣiṣe le mu ki idasile ti iṣọn-ẹjẹ ti iṣan ni ọpọlọ, ṣe igbelaruge atunṣe ati isanpada ti awọn sẹẹli ọpọlọ ni ayika ọgbẹ, ati iranlọwọ lati mu "plasticity" ti ọpọlọ ọpọlọ.
Iduro, mọnran ati idaraya gígun pẹtẹẹsì ni ikẹkọ isọdọtun le ṣe igbelaruge imularada ti agbara nrin, fi idi iduro ti o tọ, iṣẹ iṣakojọpọ adaṣe ati ilọsiwaju didara awọn iṣẹ igbesi aye ti awọn alaisan.Itọju ailera ti a ṣepọ yii le mu ilọsiwaju iṣẹ-ọgbẹ ẹsẹ ti awọn alaisan ọpọlọ, dinku ipele ti rudurudu ni awọn agbara ti igbesi aye ojoojumọ, ati igbelaruge imularada ti agbara iṣan ẹsẹ.
2. ItannaSkikopaTherapy
Ni awọn ọdun 1960, liberson ṣaṣeyọri atunse isọ silẹ ẹsẹ ti awọn alaisan hemiplegic nipasẹ lilo imudara itanna ti nafu ara peroneal fun igba akọkọ.Awọn ẹkọ-ẹkọ ti fihan pe FES le mu pada ni imunadoko tabi tun ṣe apakan ti iṣẹ mọto ti awọn alaisan paraplegia nipasẹ safikun awọn iṣan mọto ati awọn iṣan agbeegbe ti awọn ẹsẹ nipasẹ ọna pulse lọwọlọwọ.
3. GaitRimudaraTojoMilana
Gẹgẹbi iwọn oriṣiriṣi ti isọdọtun ẹsẹ kekere, ni ohun elo ile-iwosan, ilana ikẹkọ ti nrin tẹle ilana ti: atilẹyin iwuwo - aṣa - iwuwo iwuwo.
Ikẹkọ atilẹyin iwuwo le ṣe akiyesi daradara isọdọtun ti awọn alaisan ti o ni awọn rudurudu kekere ti o lagbara;Ikẹkọ deede jẹ ifọkansi gbogbogbo si awọn alaisan ti o ni awọn rudurudu ẹsẹ kekere ti alefa ti o kere ju;Ikẹkọ ti o ni iwuwo jẹ ifọkansi si awọn alaisan ti o ni awọn rudurudu ẹsẹ kekere ti alefa ti o kere tabi awọn alaisan ti o fẹrẹ gba pada.Idanileko gait palolo ti o dinku jẹ ọna ti o munadoko fun itọju ailera ni kutukutu.
4. iwuwoBafikọtiGaaitiRimudaraTojo
Diẹ ninu awọn ijinlẹ ile-iwosan ti fihan pe ikẹkọ iwọntunwọnsi deede ati ikẹkọ iwuwo iwọntunwọnsi ti awọn ẹsẹ kekere ti o kan le mu iwọntunwọnsi ati iṣẹ nrin ti awọn alaisan ọpọlọ.
5. Aṣa GaaitiRimudaraTojo
Ikẹkọ gait ti aṣa ni a maa n lo bi ẹgbẹ iṣakoso nigbati o n ṣawari ọna ikẹkọ tuntun kan.Tọna ikẹkọ gait ti o ṣe deede le mu agbara iṣan ti awọn ẹsẹ pọ si, ṣe agbega ikẹkọ ti ipo iṣipopada ati agbara idahun itọsọna-ọpọlọpọ, ati mu agbara iwuwo ti awọn ẹsẹ kekere pọ si.O le ṣee lo bi ẹgbẹ iṣakoso ni ipele ibẹrẹ ti isọdọtun ẹsẹ isalẹ, ati pe o tun le ṣee lo fun ikẹkọ gait igbagbogbo lẹhin ikẹkọ gait deweighting ni ipele ibẹrẹ.
6. DeweightingGaaitiRimudaraTojo
Ilọkuro ikẹkọ isọdọtun palolo jẹ ọkan ninu awọn ọna ti o munadoko julọ fun itọju ailera ni kutukutu.Ni lọwọlọwọ, roboti ti a lo ninu ikẹkọ isọdọtun ẹsẹ kekere jẹ eto ikẹkọ oye ti o dagbasoke lori ipilẹ ikẹkọ gait idinku.Eto naa ko le ṣe adaṣe iduro iduro ti awọn eniyan deede, ṣugbọn tun jẹ apakan ti iwuwo ara, eyiti o le ṣee lo lati ṣe ikẹkọ isọdọtun ti o munadoko fun awọn alaisan ti o ni ailagbara kekere ẹsẹ.
Yeecon Gait Robot A3jẹ ọkan ninu awọn roboti isodi ẹsẹ isalẹ fun ikẹkọ isọdọtun gait deweight.O jẹ apẹrẹ fun ikẹkọ isọdọtun ipele ibẹrẹ ti awọn alaisan ti o ni aiṣedeede kekere.O ni awọn ọna ṣiṣe meji: eto irẹwẹsi ati orthosis exoskeleton.Orthosis gba igbekalẹ bionic exoskeleton pẹlu ibadi ati orokun bi ipilẹ ti gbigbe.Awọn alaisan le tun ṣe awọn ilana ririn boṣewa labẹ oriṣiriṣi awọn ipo atilẹyin iwuwo.
Ka siwaju:
Awọn anfani ti Awọn Robotics Isọdọtun
Awọn Ohun elo Imudara Robotiki ti o munadoko fun Aiṣiṣẹ Ẹsẹ Isalẹ
Bawo ni Robot A3 Isọdọtun ṣe Iranlọwọ Awọn alaisan Ọgbẹ?
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-31-2022