Awọn roboti ti o wa ni oke le pese ọpọlọpọ ibiti o ti
support ati awọn iṣẹ
Awọn roboti atunṣe ti fihan lati jẹ ohun elo ti o munadoko ni aaye ti ikẹkọ atunṣe.Ni akoko kanna, awọn oriṣiriṣi awọn iṣẹ-ṣiṣe ti a ṣe apẹrẹ funidaraya Idanileko.Awọn iṣẹ-ṣiṣe wọnyi nilo lati gbe lọ si data motor ti robot isodi.
Anfani ti o tobi julọ ti robot isọdọtun ni pe o ṣe adaṣe ikẹkọ iṣẹ-ṣiṣe ti atunwi pupọ, eyiti o ni ibamu pẹlu awọn ipilẹ ti isọdọtun daradara.Eyi kii ṣe nipasẹ ipese atilẹyin ti ara nikan lati jẹ ki alaisan le gbe ẹsẹ ti ko lagbara, ṣugbọn tun nipa jijẹ iwuri alaisan ati adehun igbeyawo lati ṣe adaṣe iṣẹ-ṣiṣe ati / tabi mu ere naa, eyiti o jẹ ẹya pataki ti isọdọtun ti o munadoko.
Awọn roboti isọdọtun ti o da lori ile ni a damọ bi nini agbara nla lati dẹrọ iraye si, ominira, ati yiyan yiyan fun itọju ailera.Awọn eto orisun ile le jẹ irọrun fun awọn alaisan bi wọn ṣe yọ iwulo lati rin irin-ajo fun iraye si ati mu lilo adase ṣiṣẹ.Awọn alamọdaju yoo ni igboya diẹ sii ni ṣiṣe ilana itọju roboti ti o da lori ile pẹlu awọn eto ibaraenisepo ti o ni idagbasoke daradara, gẹgẹbi ibojuwo latọna jijin ati abojuto.
Awọn roboti ọwọ ti oke ti o ni agbara (boya exoskeleton tabi ipa-ipari) jẹ robot isọdọtun ti o wọpọ julọ ti a lo ni adaṣe ile-iwosan.Eyi le ma jẹ nikan nitori awọn roboti ti nṣiṣe lọwọ le pese ọpọlọpọ atilẹyin ati awọn iṣẹ, ṣugbọn tun nitori awọn roboti ọwọ oke jẹ kekere, eyiti o rọrun diẹ sii, ju awọn roboti ẹsẹ isalẹ lọ.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Awọn roboti isọdọtun apa le ṣe adaṣe iṣipopada apa ni akoko gidi ni ibamu si imọ-ẹrọ kọnputa ati imọ-jinlẹ oogun isọdọtun.O le mọ iṣipopada palolo ati iṣipopada lọwọ ti awọn apa ni awọn iwọn pupọ.O dapọpọ ibaraenisepo ipo, alaye esi ikẹkọ ati eto igbelewọn ti o lagbara lati gba awọn alaisan laaye lati ṣe atunṣe pẹlu agbara isan odo patapata.Robot atunṣe ṣe iranlọwọ lati kọ awọn alaisan ni ipalọlọ ni akoko ibẹrẹ ti isodi, nitorinaa kikuru ilana isọdọtun.
O nimarun ikẹkọ igbe, gẹgẹ bi awọn, palolo ikẹkọ mode, lọwọ-palolo mode, ti nṣiṣe lọwọ mode, mode ati orin dín mode.Ati ipo kọọkan ni ere ti o baamu fun ikẹkọ.
Ipo palolo: O dara fun ikẹkọ alaisan ni kutukutu pe oniwosan le ṣeto awọn 180s ti awọn agbeka ti awọn iṣẹ ojoojumọ bi abala ikẹkọ ikẹkọ alaisan.Eto naa le jẹ ki alaisan ṣe atunwi, tẹsiwaju ati iduroṣinṣin ikẹkọ gbigbe ọwọ oke ni ibamu si orin ipadasẹhin ṣeto itọju ailera.
Ipo palolo-ṣiṣẹ: Eto naa le ṣatunṣe agbara itọsọna ti apa roboti si isẹpo kọọkan ti ẹsẹ oke ti alaisan, ati pe alaisan le lo agbara tirẹ lati pari ikẹkọ ere ati mu agbara iṣan ti o ku silẹ.
Ipo ti nṣiṣe lọwọ: Alaisan lewọ apa roboti lati gbe ni eyikeyi itọsọna, ati pe oniwosan le yan ere ibaraenisepo oju iṣẹlẹ ti o baamu ni ibamu si ipo alaisan, ati ṣe apapọ apapọ kan tabi ikẹkọ apapọ-pupọ lati mu ilọsiwaju ikẹkọ alaisan ati iyara ilana isọdọtun naa.
Ipo ogun: Ipo oogun jẹ iṣalaye diẹ sii si ikẹkọ ti awọn iṣẹ ṣiṣe ti igbesi aye ojoojumọ gẹgẹbi irun irun, jijẹ, bbl Oniwosan le yan awọn iwe ilana ikẹkọ ti o yẹ lati kọ alaisan ni iyara., ki o mu igbesi aye alaisan dara si agbara.
Ipo ikẹkọ itọpa:Oniwosan ọran naa le ṣafikun itọpa gbigbe ti o fẹ ki alaisan naa pari.Ni iboju ṣiṣatunkọ itọpa, olutọju-ara le ṣafikun awọn paramita, gẹgẹbi, awọn igun iṣipopada apapọ ni aṣẹ ti ipaniyan.Eyi n gba alaisan laaye lati tẹle itọpa ti a tunṣe ati mu ọpọlọpọ awọn ọna ikẹkọ pọ si.
Robot naa dara fun awọn alaisan ti o ni ailagbara apa tabi iṣẹ to lopin nitori awọn arun eto aifọkanbalẹ aarin.O tun jẹ oluranlọwọ nla si aiṣedeede lati inu nafu agbeegbe, ọpa ẹhin, iṣan tabi awọn arun egungun.Robot naa n pese atilẹyin fun ikẹkọ kan pato lati mu agbara iṣan pọ si ati faagun iwọn iṣipopada apapọ lati mu iṣẹ-ọkọ ṣiṣẹ.Ni afikun,o tun le ṣe iranlọwọ fun awọn oniwosan aisan ni iṣiro lati ṣe awọn eto atunṣe to dara julọ.
Kọ ẹkọ diẹ sii nipa awọn robotikiki atunṣe apa ni:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Ti o ba nifẹ si eyikeyi awọn ọja wa jọwọ kan si wa fun alaye siwaju sii.
https://www.yikangmedical.com/contact/
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-17-2022