脳性麻痺 (CP) は、出生前または生後 1 か月以内の脳発達の初期段階に、さまざまな原因によって非進行性の脳損傷が生じる非進行性症候群です。中枢運動障害と異常な姿勢を特徴とし、知的障害、てんかん、感覚障害、言語障害、行動異常を伴うこともあります。CP は、小児の運動障害を引き起こす主な疾患の 1 つです。
CP は、罹患した小児の運動機能に重大な障害を引き起こす可能性があり、高度に身体障害を引き起こす状態です。早期に介入しなければ、将来の生活の質に深刻な影響を与える可能性があります。
サルベージリハビリテーションの初期段階にある幼児の場合、立位と歩行のシミュレーショントレーニングで外骨格を使用すると、身体的発達を改善し、運動能力の獲得を促進し、障害の程度を軽減できます。介入リハビリテーション段階にある子供にとって、外骨格支援歩行トレーニングは、異常な姿勢を矯正し、正常な歩行パターンの発達を促進し、筋骨格の変形を軽減し、可動性を改善し、心理的幸福を高め、子供の社会的スキルの発達をさらに促進することができます。 。
なぜリハビリロボットを使うのか?
従来のリハビリテーション方法には限界があります。
1.歩行機能訓練の困難さ: 歩行訓練は、目的を絞ったタスク指向のリハビリテーション方法です。歩行スキルの獲得は、就学前の子供の身体的および知的発達にとって非常に重要です。しかし、CPを持つ子供の身体的な限界と、効果的な専用の補助器具が不足しているため、早期の歩行訓練は困難です。
2.治療への子どもの積極的な参加が限られている: CP の子どもの身体的および精神的発達が不完全であるため、治療への積極的な参加が制限されることが多く、イライラしやすくなることがあります。従来のリハビリテーション治療の中には、単調で楽しさ・娯楽性に欠けるものがあり、子どもの可能性を引き出したり、意欲を刺激したりすることが難しく、リハビリテーション治療の進行や効果に大きな影響を与えるものがありました。
3.セラピストの人的資源と経験への依存度が高い: 現在のトレーニング方法は、リハビリテーションセラピストによる 1 対 1 (または 1 対多) の支援に依存しています。リハビリテーショントレーニングは十分な強度と反復を必要とするため、セラピストの身体的負担は大きくなります。従来のリハビリテーショントレーニングでは、発揮される力、可動範囲、反復などの要素はセラピストの経験に依存することが多く、セラピストのスキルレベルと経験がリハビリテーション療法の有効性に影響を与える重要な要素となっています。
4.リハビリテーショントレーニングの標準化の難しさ: 従来のリハビリテーションはセラピストの肉体労働に大きく依存しており、トレーニングプロセスを標準化して正確に制御することが困難でした。同じトレーニング プログラムを異なるセラピストが実施すると、トレーニングの質にばらつきが生じる可能性があります。セラピストの身体的および精神的状態などの要因により、トレーニングの質が不安定になる可能性があります。
したがって、私たちは小児の下肢リハビリテーションのために特別に設計されたロボットを開発しました。
私たちの利点:
1.定量的なリハビリテーション評価: リハビリテーションロボット技術は、センサーとデータ分析を通じて子供の運動機能を定量的に評価できます。これらの評価結果は、リハビリテーションの進行状況の客観的な指標として機能し、医師や療法士が子供のリハビリテーションの状態を理解し、治療計画を調整し、より効果的なリハビリテーション戦略を立てるのに役立ちます。
2.運動機能の回復を促進: 下肢リハビリテーション ロボットはサポートと補助を提供し、CP を持つ子供が歩行訓練と運動機能の回復に取り組むのを支援します。安定性を提供し、歩行パターンを修正することで、ロボットは姿勢制御、バランス、調整を改善し、運動機能の回復を促進します。
3.トレーニング量と強度の増加: リハビリロボットは、子供たちのトレーニング量と強度の増加を支援します。彼らはカスタマイズされたサポートと指導を提供し、子供たちがより多くの繰り返しに参加し、筋肉活動と神経接続を強化し、リハビリテーションの進歩を促進できるように、リハビリテーション中に必要な支援を提供します。
4.個人化されたリハビリテーション プラン: リハビリテーション ロボット技術により、特定の状況に基づいて個人化されたリハビリテーション プランの開発が可能になります。ロボットは、子供の筋力、バランス能力、歩行特性に基づいてトレーニングを動的に調整し、効果的に進歩を促進するカスタマイズされたリハビリテーション トレーニングを提供します。
5.リアルタイムのフィードバックとガイダンス: リハビリテーション ロボットは、センサーとフィードバック システムを通じてリアルタイムの動作データとガイダンスを提供します。子どもたちはロボットのフィードバックに基づいて姿勢、歩行、動作パターンを調整できるため、動作の精度と効果が向上し、リハビリテーションのプロセスが加速されます。
6.多様で魅力的なインタラクティブ ゲーム: 子供たちがゲームに参加できる没入型トレーニング環境を作成すると、インテリジェント テクノロジーとのインタラクションが強化されます。これにより、トレーニングの楽しさと効果が高まるだけでなく、子供たちのリハビリテーション療法への積極的な参加も高まります。
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投稿日時: 2023 年 12 月 21 日