上肢ロボットは幅広い機能を提供できます。
サポートと機能
リハビリテーションロボットは、リハビリテーショントレーニングの分野で効果的なツールであることが証明されています。同時に、さまざまなタスクが設計されています。スポーツ トレーニング。これらのタスクは、リハビリテーション ロボットの運動データに転送される必要があります。
リハビリテーション ロボットの最大の利点は、効率的なリハビリテーションの原則と一致する、反復性の高いタスク指向のトレーニングを容易にすることです。これは、患者が弱い手足を動かせるように身体的サポートを提供するだけでなく、効果的なリハビリテーションの重要な要素である、患者のモチベーションと課題の練習やゲームへの取り組みを高めることによっても達成されます。
在宅リハビリテーションロボットは、アクセシビリティ、自律性を促進し、治療の選択肢を増やす大きな可能性を秘めていることが確認されました。在宅システムは、アクセスのために移動する必要がなくなり、自律的な使用が可能になるため、患者にとって便利です。専門家は、遠隔監視や監視などの十分に開発された対話システムを備えた在宅ロボット療法をより自信を持って処方できるでしょう。
電動上肢ロボット (外骨格であろうとエンドエフェクターであろうと) は、臨床現場で最も一般的に使用されるリハビリテーション ロボットでした。これは、能動ロボットが幅広いサポートや機能を提供できることだけでなく、上肢ロボットが下肢ロボットに比べて比較的小型で利便性が高いためと考えられます。
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
腕リハビリテーションロボットは、コンピュータ技術とリハビリテーション医学理論に従って、腕の動きをリアルタイムでシミュレートできます。腕の受動的な動きと能動的な動きを多次元で実現できます。状況に応じたインタラクション、トレーニングのフィードバック情報、強力な評価システムを組み合わせて、筋力が完全にゼロの状態でも患者がリハビリできるようにします。リハビリロボットは、リハビリテーションの初期段階で患者を受動的に訓練するのに役立ち、リハビリテーションのプロセスを短縮します。
それは持っています5つのトレーニングモード、パッシブ トレーニング モード、アクティブ-パッシブ モード、アクティブ モード、モード、トラック編集モードなど。各モードにはトレーニング用の対応するゲームがあります。
パッシブモード: セラピストが日常活動の 180 分の動作を患者トレーニング操作トラックとして設定できることは、初期の患者トレーニングに適しています。このシステムは、治療者が設定した運動軌跡に従って、患者に反復的かつ継続的かつ安定した上肢運動トレーニングを実行させることができます。
アクティブ/パッシブモード: このシステムは患者の上肢の各関節に対するロボットアームの誘導力を調整することができ、患者は自分の力を使ってゲームトレーニングを完了し、自分の残っている筋力を刺激することができます。
アクティブモード: 患者ができることは、着る ロボットアームは任意の方向に移動でき、セラピストは患者の状態に応じて対応するシナリオのインタラクティブゲームを選択し、単関節または多関節トレーニングを実行して、患者のトレーニングの取り組みを改善し、リハビリテーションプロセスをスピードアップできます。
処方モード: 処方モードは、髪をとかす、食事などの日常生活動作のトレーニングをより重視しています。セラピストは適切なトレーニング処方を選択して、患者を迅速にトレーニングできます。, 患者さんの日常生活を改善するために 能力。
弾道トレーニングモード:セラピストは、患者に完了してもらいたい動作の軌跡を追加できます。軌道編集画面では、治療者が関節動作角度などのパラメータを実行順に追加することができます。これにより、患者は編集された軌道に従うことが可能になり、トレーニング方法の多様性が高まります。
このロボットは、中枢神経系疾患により腕の機能不全や機能が制限されている患者に適しています。また、末梢神経、脊髄、筋肉、骨の病気による機能不全にも役立ちます。このロボットは、筋力を強化し、関節可動域を拡大して運動機能を向上させるための特定のトレーニングをサポートします。加えて、また、セラピストがより良いリハビリテーション計画を立てる際の評価にも役立ちます。
腕のリハビリテーションロボットの詳細については、以下をご覧ください。https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
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投稿日時: 2022 年 8 月 17 日