Ma dhiirigelisaa Tababarka Dhaqancelinta Gacanta ee Robotics?
Robotics-ka dib-u-habaynta cududda tababarka ee dhiirigelinaya waxay qabataa tignoolajiyada casriga ah ee kombiyuutarka iyo aragtida cusub ee baxnaaninta.Waxay si sax ah u sawiraysaa sharciga dhaqdhaqaaqa gacanta wakhtiga dhabta ah.Shaashadda jawaab celinta, bukaanku waxay si firfircoon u dhammaystiri karaan tababbarka wadajirka ah ee isku-dhafan ama hal-wadajir ah.Mashiinka dib-u-habaynta cududdu waxay taageertaa culays-qaadista iyo miisaanka-dhimista tababarka ee gacmaha.Dhanka kale,waxay leedahay jawaab celin caqli-gal ah, tababbarka booska saddex-geesoodka ah iyo nidaam qiimeyn awood leh.Tiro badan oo daraasado ah ayaa muujiyay taasistaroog, dhaawac maskaxeed oo daran ama cudurro kale oo neerfahawaxay si fudud u keeni kartaa cillad gacanta ama cillad.Dib-u-habaynta cudud ee robotics waa mid waxtar leh oo waxtar leh marka loo eego cosbitaaladayada iskaashiga iyo xarumaha dhaqancelinta.
Waa maxay Muuqaalka Dhaqancelinta Gacmaha Robotics A2?
1, shaqada qiimaynta;
2, tababarka jawaab celinta aragga iyo luqadda caqliga leh;
3, 3 hababka tababarka jawaab celinta;
4, qiimaynta kaydinta natiijada iyo hubinta;
5, cududda miisaanka dhimista ama tababarka miisaanka;
6, tababbarka bartilmaameedka ah ee wadajirka ah;
7, daabacaadda natiijada qiimaynta.
Sida soo-saare u go'ay oo leh waayo-aragnimo 20 sano ah, waxaan u horumarinaa robot-ka noocan oo kale ah bukaannada qabacudud aan shaqaynayn ama ku jira habka soo kabashada ka dib qaliinka cudurada maskaxda, dhaawac culus oo maskaxda ah ama cuduro kale oo neerfaha.
Bukaanka hore u curyaamiyey waxa ay leeyihiin xoog muruqa daciif ah, sidaas darteed habka taageerada miisaanku aad ayuu waxtar ugu leeyahay iyaga.Heerka taageerada miisaanka waa la hagaajin karaa iyadoo loo eegayo xaaladaha bukaanka.Waxay u ogolaataa bukaanada inay si fudud u dhaqaaqaan si ay u hagaajiyaan awooddooda neuromuscular-ka ee haraaga ah.Taageerada miisaanku waa mid la hagaajin karo, si bukaanada ku jira baxnaaninta ay u helaan tababar ku haboon si ay u soo gaabiyaan muddada baxnaanintooda.
Robotics-ka baxnaanintu waxay leedahay1D, 2D iyo 3D hababka tababarka isdhexgalka ee hal iyo kalagoysyo badan.Dhanka kale, waxay leedahay jawaab celin muuqaal iyo cod ah, diiwaanka tababarka tooska ah iyo aqoonsiga garaadka ee gacmaha bidix iyo midig.
Habka qiimaynta ee xoogga leh waxa uu awood u siinayaa natiijada qiimayn kasta in lagu kaydiyo xogta shakhsi ahaaneed ee bukaanka.Daaweeyeyaashu waxay baari karaan horumarka daawaynta waxayna bedeli karaan daawaynta daawaynta wakhtiga.
Waxa intaa dheer, qalabku waxa uu soo saaraa warbixino qiimayneed oo ku salaysan natiijada qiimaynta.Daaweeyayaashu waxay ku eegi karaan oo ku daabacan karaan natiijooyinkan qiimaynta jaantuska, histogramka ama garaafyada goobta.
Waa maxay Saamaynta Daawaynta ee Robotics-ka Dhaqancelinta Gacdu leedahay?
1, kor u qaadista dhaqdhaqaaqa wadajirka ah;
2, kicin xoogga haraaga muruqa;
3, kor u qaad dulqaadka muruqa;
4, soo celinta awoodda isuduwidda wadajirka ah;
5, dib u soo celinta dabacsanaanta wadajirka ah;
Marka la barbar dhigo tababar dhaqameedka, qalabka dib-u-habaynta gacanta ayaa ah qalab baxnaanin oo ku habboon bukaanka iyo daaweeyaha.Tababarka jawaab celinta iyo nidaamyada qiimeynta, waxtarka tababarka ee robotku waa mid sarreeya.Intaa waxaa dheer,waxay hagaajin kartaa xiisaha, dareenka iyo dhiirigelinta tababarka, kor u qaadida dhiirigelinta tababarka bukaanka.
U heellan horumarintarobotiga dhaqancelintaWaxaan leenahay noocyo kala duwan oo iyaga ka mid ah ujeedooyin baxnaanin kala duwan.Dabcan, weli waan bixinnaaqalabka daaweynta jireediyomiisaska daaweynta, xor u tahay inaad wax weydiiso oo la xiriirto!
