Hababka Tababarka Baxnaaninta Lugaha Hoose

1. EMGBifeedbackCku dhex jiraCdhammaystiranRbaxnaanintaTroobka da'aya

Ku darista EMG biofeedback therapy oo ku saleysan daaweynta jimicsiga waxay si fiican u wanaajin kartaa xoogga muruqa ee hoose ee tibialis muruqa hore ee dhinaca ay dhibaatadu saameysey, waxay joojisaa falcelinta fidinta kubka triceps, waxay yareysaa murqaha murqaha, hagaajinta hababka dhaqdhaqaaqa aan caadiga ahayn, waxayna kor u qaadeysaa Jiilka dhaqdhaqaaqa go'doonsan ee dhinaca hoose ee uu saameeyay, taas oo kor u qaadaysa soo kabashada shaqada mootada ee cirifka hoose ee saameeya.

Tababarka baxnaaninta hawlqabadka ee addimada waxay kor u qaadi kartaa horumarinta shaqada maskaxda heer go'an.Isla mar ahaantaana, tababbarka baxnaanintu waxay dardargelin kartaa samaynta wareegga dammaanadda ee unugyada maskaxda, kor u qaadida dib-u-habaynta iyo magdhowga unugyada maskaxda ee ku wareegsan nabarrada, iyo caawinta kicinta "balaastiga" ee unugyada maskaxda.

Jimicsiga istaaga, socodka iyo jaranjarada fuulitaanka tababarka baxnaaninta waxay kor u qaadi kartaa dib u soo kabashada awoodda socodka, dejiso socodka saxda ah ee socodka, shaqada isku-duwidda jimicsiga iyo hagaajinta tayada hawlaha nolosha ee bukaanka.Daaweyntan isku dhafan waxay wanaajin kartaa shaqada lugaha lugaha ee bukaannada istaroogga, waxay yareyn kartaa heerka khalkhalka ee awoodaha nolol maalmeedka, waxayna kor u qaadeysaa soo kabashada xoogga muruqa addimada.

2. KorontoShabayntaTbogsiin

Sannadihii 1960-yadii, liberson wuxuu si guul leh u saxay socodka dhibicda cagaha ee bukaannada hemiplegic iyadoo la adeegsanayo kicinta korantada ee dareemayaasha peroneal markii ugu horreysay.Daraasaduhu waxay muujiyeen in FES ay si wax ku ool ah u soo celin karto ama dib u dhisi karto qayb ka mid ah shaqada mootada ee bukaannada paraplegia iyada oo kicinaysa muruqyada mootada iyo neerfaha lugaha ee addimada iyada oo loo marayo taxanaha garaaca wadnaha hadda.

3. SocodRbaxnaanintaTroobka da'ayaMhab dhaqan

Marka loo eego heerka kala duwan ee baxnaaninta lugaha hoose, codsiga kiliinikada, habka tababarka socodka wuxuu raacayaa habka: taageerada miisaanka - caadiga ah - culeyska qaadista.

Tababbarka taageerada miisaanka ayaa si fiican u aqoonsan kara baxnaaninta bukaannada qaba xanuunada hoose ee daran;Tababarka joogtada ah waxaa guud ahaan loogu talagalay bukaanada qaba cilladaha lugaha hoose ee darajo yar;Tababarka miisaan-qaadista waxaa loogu talagalay bukaanada qaba cilladaha lugaha hoose ee darajo ka yar ama bukaanada ku dhow inay soo kabtaan.Tababbarka socodka dadban ee miisaamaya waa hab wax ku ool ah oo loogu talagalay daawaynta dhexgalka hore.

4. MiisaankaBdhegaysiGwaaRbaxnaanintaTroobka da'aya

Daraasadaha kiliinikada qaarkood waxay muujiyeen in tababbarka dheelitirka caadiga ah iyo tababarka miisaanka dhexdhexaadka ah ee lugaha hoose ee ay saameeyeen ay hagaajin karaan dheelitirka iyo socodka shaqada bukaannada istaroogga.

5. Caadiga ah GwaaRbaxnaanintaTroobka da'aya

Tababarka socodka caadiga ah waxaa sida caadiga ah loo isticmaalaa sidii koox kontorool ah marka la sahaminayo hab cusub oo tababar ah.Thabka tababarka socodka joogtada ah wuxuu hagaajin karaa xoogga muruqa ee addimada, kor u qaadida dib-u-barashada habka dhaqdhaqaaqa iyo awoodda jawaab-celinta jihooyinka badan, iyo kordhinta awoodda miisaanka ee lugaha hoose.Waxaa loo isticmaali karaa koox xakameyn ah marxaladda hore ee baxnaaninta lugaha hoose, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa tababarka socodka joogtada ah ka dib tababarka socodka miisaanka ee marxaladda hore.

6. MiisaankaGwaaRbaxnaanintaTroobka da'aya

Miisaanka tababarka baxnaaninta dadban waa mid ka mid ah hababka ugu waxtarka badan ee daawaynta dhexgalka hore.Waqtigan xaadirka ah, robot-ka loo isticmaalo tababarka baxnaaninta lugaha hoose waa nidaam tababar oo caqli-gal ah oo la sameeyay oo ku saleysan hoos u dhigista tababarka socodka.Nidaamku kuma ekaan karo oo kaliya qaabka socodka dadka caadiga ah, laakiin sidoo kale wuxuu qaadi karaa qayb ka mid ah miisaanka jidhka, Kaas oo loo isticmaali karo in lagu fuliyo tababbarro baxnaanin oo waxtar leh oo loogu talagalay bukaannada qaba cilladda lugaha hoose.

Yeecon Gait Robot A3waa mid ka mid ah aaladaha dhaqancelinta addimada hoose si loo dhimo tababarka dhaqancelinta socodka.Waxaa loogu talagalay tababarka baxnaaninta marxaladda hore ee bukaannada qaba cilladda lugaha hoose.Waxay ka kooban tahay laba hab: nidaamka deweighting iyo orthosis exoskeleton.Orthosis-ku wuxuu qaataa qaab dhismeedka bionic exoskeleton oo leh sinta iyo jilibka oo ah xudunta dhaqdhaqaaqa.Bukaan-socodka ayaa soo saari kara qaababka socodka caadiga ah ee xaaladaha kala duwan ee lagu taageeray miisaanka.

Akhri wax dheeraad ah:

Faa'iidooyinka Robotics-ka Baxnaaninta

Qalab Dhaqan-celin Robotic ah oo wax ku ool ah oo loogu talagalay cilladda Lugaha Hoose

Sidee Baxnaaninta Robot A3 u caawisaa Bukaanka Faaliga?